滤波与优化
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jansenhaoo
每一幅挂毯都始自一针一线
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g-h滤波
g-h滤波文章目录g-h滤波算法可以表示为如下三步:通用常因子g-h滤波函数生成量测数据大dx初值糟糕初值的影响大噪声的影响加速度的影响变g变h案例:跟踪火车step1 构建火车量测值模型生成100s的量测数据g=0.01,h=0.0001g=0.2, h=0.0001带加速度总结:import numpy as np#format the book作者自定义的包,用图的方式来更好展示原理import book_formatimport kf_book.gh_internal as ghimpo翻译 2021-08-19 16:49:39 · 601 阅读 · 0 评论 -
滤波思维实验-预测值&估计值
滤波思维实验-预测值&估计值文章目录滤波思维实验-预测值&估计值“体重秤”的例子A秤比B秤更精确秤是等精度,测许多次加上自己的体重增速“假设”预测&测量的混合预测值与测量值的混合比例:scale_factor体重变化速率猜测错误(预测值不准)体重增速也需更新(更新增益率)原地址:(https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python),本文源自其翻译以及删减注释归纳整理建议下载完整,边看本文边运行下载好的翻译 2021-08-19 14:13:04 · 1267 阅读 · 1 评论