FPS游戏同步相关

作者：腾讯天美工作室群
链接：https://www.zhihu.com/question/29076648/answer/1946885829
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
 

同一局游戏内，每个客户端和服务器都各自是一个独立的世界。理想情况下，所有世界都应该是同步的、一致的，在任一给定时刻，玩家在每个世界中的位置和姿态都应该是相同的。然而由于延迟的存在，这种理想情况却不可能实现！

尤其在射击游戏中，因为射击游戏给玩家的反应时间极短，1秒就能决定生死，职业玩家甚至对10毫秒的延迟都会非常敏感，所以在游戏中如果人物的移动忽快忽慢，甚至还有位置瞬移，玩家的射击体验就会大打折扣。

今天我们邀请到了来自天美的游戏后台开发Walter，他将从技术角度分享自己解决延迟问题的经验：在射击游戏中，我们要如何与延迟抗争，做到更好的体验？

1. 认识游戏中的延迟

网游都是采用典型的C-S通信模式，客户端必须持续地与服务器通信才能正常运作，网络通信的round-trip time明显就是我们不想要的延迟。网络传输的丢包、重传等，都可以纳入网络延迟的范畴。

但游戏中的延迟远不止网络延迟这么简单，计算机系统（包括手机）的运作、游戏的实现机制都会引入延迟。

点击鼠标产生开火指令，这个电信号的传输、被系统捕获都需要时间，客户端逻辑线程通常要到下一帧才会开始处理这次输入，逻辑处理中抛事件到渲染线程，渲染线程最快也要下一帧才能去渲染结果，渲染结果要显示到屏幕上又受限于屏幕的刷新率。

可见，即使是没有网络的纯客户端游戏，延迟都不可避免地存在。很多游戏在实现中会用到Buffering技术，这还会进一步加剧延迟。

衡量游戏品质的一项重要指标就是玩家常说的“手感”，而手感的关键组成部分就是反馈的及时性。对于射击游戏、竞速游戏，玩家对手感有着极高的期待，职业玩家甚至能感知到10ms级别的延迟差距，所以游戏开发者都会在这方面下很大的功夫。

2. 降低网络延迟

网络游戏中，网络延迟是延迟的主体部分，降低网络延迟是优化体验的关键，也是开发商都会重视的地方。例如，由Riot Games开发的第一人称射击游戏《Valorant》就做到了为70%玩家提供小于35ms的RTT。

2.1 搭建专用网络

网络包在传输中要经过复杂的路由，这导致了高延迟以及更多的不确定性。所以，有实力的厂商都会在网络基础设施上做投入，例如Riot有去搭建自己的ISP。这一点可以简单理解为：厂商会围绕玩家就近部署很多接入服务器，内部的服务器之间由专用的高速通道相连，就像修了很多专用的高速公路，所以整体的通信非常稳定、高效。

2.2 使用UDP

越来越多的游戏都从TCP转向了UDP，在剔除/简化了拥塞控制以后，包传输的及时性有了明显的提升，尤其是在弱网环境下。

由于UDP不可靠的特性，一般都会实现Reliable-UDP。实际游戏中，一般会混用可靠与不可靠的UDP，纯表现的消息、状态同步等可能会用不可靠的UDP，用户输入、逻辑事件等重要的信息则会用可靠的UDP。

3. 使Buffer尽可能小

3.1 Buffering机制

网络游戏中，客户端和服务器几乎每一帧都在通信，玩家的操作永远来自于客户端，权威的信息永远来自于服务器。但网络通信是不稳定的，服务器可能连续5帧都没有收到客户端A的数，但在下一帧又一口气收到5个。这种输入的缺失和爆发增长会导致卡顿，导致不平滑的游戏体验。无论是帧同步还是状态同步，都会面对这个问题。

经典的解决办法是使用buffering机制：增加一个buffer，缓存几帧数据以后再以稳定的频率向业务系统提供输入。这个机制良好地解决了网络传输带来的输入抖动问题，网络视频播放器中一直在使用该技术。

3.2 缩小buffer

很多游戏中都有用buffering机制，它确实让游戏变得平滑了，但却以增加延迟为代价。追求极致体验的游戏都不得不在buffer的大小上做折中，有的只存1帧的数据，有的甚至完全消除buffer。

缩小buffer的同时还要保证平滑的游戏体验，这意味着游戏要提供非常稳定的帧率、避免毛刺，还必须要在没有输入的情况下自己去预测玩家的行为。

假设玩家在持续地移动，客户端每帧都在上报移动指令，后来由于网络故障，服务器在几帧内都未收到新的移动指令，这时服务器要尽最大的努力去预测，从而使网络恢复以后 玩家的移动仍然是平滑的。

4. 更高的帧率

帧率的影响到底大不大？帧率高到一定值以后 是否值得继续提高？这是一个有一定争议的话题。

油管上有一个高帧率对玩家表现的对比测试，感兴趣的同学可以观看一下。

视频地址：：https://youtu.be/OX31kZbAXsA

不管是否值得，但毫无疑问，更高的帧率必然是有好处的。帧率越高，系统运作的延迟就越低，响应越及时，表现也会更平滑、更自然。客户端帧率超过100的游戏并不少见，但服务器帧率几乎都小于64。服务器的帧率有必要更高吗？

Riot说有必要，《Valorant》的服务器是以128帧运行的，这让人印象深刻。客户端与服务器都在模拟角色的移动，它们的运算结果会无可避免地出现分歧。假设服务器是1秒1帧，两端位置的最大分歧是1米，然后被强制纠正到一致。若两端都是1秒128帧，两端位置的最大分歧可能就只有10厘米了，然后也被强制纠正到一致。

帧率高了就像是小步快跑，每次产生很小的误差，然后不断地纠正，所以整体的表现会很平滑。另一方面，即使某个客户端只以60帧的频率上报移动指令，其他9个客户端仍然可以以128帧的频率收到服务器下发的位置更新，所以 其他9个人看到的人物移动仍然是非常平滑的。

在《Valorant》中，客户端与服务器的移动和物理都是保持128帧运行的，这使得两端的每一帧都可以 一一 对应上，这极大地方便了服务端的命中判定，服务器只需把其他人的位置回退固定的帧数，就可以与客户端上的位置匹配。

《Valorant》

高帧率缩短了系统运作的延迟，提供了更加平滑、细腻且一致的角色移动，这对FPS游戏是很有意义的。射击游戏给玩家的反应时间是极短的，1秒就决定了生死，职业玩家对10毫秒的延迟都很敏感。

每个人都是非常平滑地移动，这是很利于玩家追踪和预测对方移动轨迹的，所以玩家的射击体验会好很多。要是人物的移动忽快忽慢，甚至还有位置瞬移，玩家的射击体验就会大打折扣。

但是，一切皆有代价。要做到这样的高帧率本身就很困难，需要花很大的力气去优化性能。就算技术上做到了，服务器运行的成本也是非常高的。

5. 状态同步+客户端预测+纠正

帧同步要求每个客户端的运算输入严格一致，这样才能保证每个世界始终处于一样的状态。这意味着它们的输入一定来自于同一个服务器，意味着玩家输入到逻辑执行之间要包含网络延迟，这个延迟通常是几十毫秒，这会立即让玩家觉得“游戏的手感不好”。

FPS游戏大多都是使用状态同步，因为这样很容易做客户端预测，从而实现更好的及时性。玩家按键操作之后，客户端把该输入发给服务器，同时客户端本地直接处理该输入、产生部分结果/表现，而不用等待服务器的返回，这就是客户端预测。

服务器处理完输入以后会通知客户端结果，如果本地运算结果与服务器下发的不一致，肯定要以服务器的为准，故客户端要做纠错处理。

由于是状态同步，即使客户端本地计算出错了，也总是能恢复到一致的、正确的状态，UE引擎的移动同步就是这样做的。

6. 隐藏lag

对于网络游戏，重要的信息必须以服务器为准、不能客户端自主决定，否则会外挂泛滥，例如子弹命中的判定、造成的伤害量、技能的生效等等。但如果玩家的输入总是要等服务器返回后才给玩家反馈的话，玩家会觉得游戏的体验很差。公平性与及时性都很重要，但却存在冲突，需要我们做一些细致的特殊处理。

6.1 扔手雷

接下来，我们来看一个实际的例子（此处的例子节选自由微软发行的第一人称射击游戏系列《光环（Halo）》的分享）。假设玩家扔手雷的粗略过程如下：

按键是客户端行为，前摇动画可以看作是一段固定的延迟，飞出手雷代表施法的正确结束、产生了效果。

我们是网游，生成手雷这么重要的事情当然得服务器说了算，所以我们会很自然地这样做：

图中黄色的文字标记出了延迟的位置，玩家按键以后 隔一段时间才出现前摇动画，这体验当然是不可接受的，我们要更早地给玩家反馈。

想要及时反馈，可以在按键后直接播前摇动画，并且在时间结束后直接飞出手雷：

这违背了服务器做决策的原则，明显更无法接受。服务器上前摇过程还未走完，但客户端已经飞出手雷了，若服务器上前摇过程被他人打断，客户端必须要把已经飞出的手雷给删掉，这种诡异的表现会让玩家非常困惑和不满。

《Halo》最终的实现方案是：

按键后，客户端立即播放前摇动画，但等服务器流程结束后再通知客户端飞出手雷。相当于在客户端把前摇给拉长了。这样做解决了上述问题，提供了良好的用户体验：

● 玩家按键后立即获得了反馈，所以操作体验很好。

● 手雷的生成遵从了服务器的权威，杜绝了被打断导致的奇怪表现。

● 虽然手雷的飞出有延迟，但动画末尾的手臂占据了大部分画面，玩家几乎感知不到这个延迟。即使玩家发现了这个延迟，影响也不大。

6.2 开启无敌

另外一个例子，是《Halo》中释放无敌技能的过程。我们仍然期望按键后就立即播放前摇动画，但却不能再像上面一样延迟出现无敌效果。

因为无敌状态对施法者太重要了，晚0.1秒就可能是生与死的差别，玩家对这段延迟非常在意、几乎无法容忍。这时还可以把延迟藏在哪呢？

为了给施法者提供极致的体验，这里修改了游戏机制 —— 把服务器端的施法延迟给缩短了，即把网络延迟藏在了这里。

这种修改游戏机制的做法是特例，应该谨慎使用。虽然施法方的体验变好了，但对他的对手是不公平的。这里之所以可以这么做，是因为玩家普遍不能接受自己的无敌晚一点出现，但却相对能容忍对方的无敌早一点出现。

7. 在割裂的世界中愉快地玩耍

7.1 屏幕上看到的都是假象

我们再来看看射击游戏中的经典问题 —— 命中判定。延迟的存在，使这个问题变得更加棘手。

子弹是否打中敌人、打中的部位是头还是脚，这些都是非常关键的信息。命中的判定可以在客户端做，然后服务器做校验，也可以只在服务器做。无论用哪种方式，我们都必须要面对一个事实：玩家屏幕上看到的敌人位置，很可能不是此刻敌人的真实位置，或者说不是其他世界中对方的位置。

同一局游戏内，每个客户端和服务器都各自是一个独立的世界。理想情况下 所有世界都应该是同步的、一致的，在任一给定时刻，玩家A在每个世界中的位置和姿态（Pose）都应该是相同的。但由于延迟的存在，这种理想情况永远都不可能实现！

一个简化后的、现实中的模拟如下图：

一个框代表游戏运行的一帧，图中只画出了部分帧，并假设客户端与服务器的逻辑帧能稳定地一一对应。红线代表客户端上报的自己当前帧的位置/移动，蓝线代表服务器每帧下发的其他角色的位置/移动。假设A和B都在持续地移动：

l t1时刻，客户端A把自己本帧移动的结果（PAe）上报给服务器，客户端B同样把PBe上报给服务器。

l t2时刻，服务器上A和B的位置分别为PAe和PBe。服务器把当前帧的位置信息同步给所有客户端。

l t3时刻，客户端A收到玩家B的位置为PBe，但自己已经移动到了PAi。

这是很多游戏的角色位置模拟过程，在任一时刻，客户端看到的自己的位置始终是领先于服务器的，但看到的其他人的位置又都是落后于服务器的。这导致——战斗中，我们始终是在用将来位置的自己去打过去位置的敌人。例如客户端A在t3时刻瞄准了B，并开枪射击，服务器收到射击事件时已经是第i帧了，但t3时刻和t4时刻 玩家B在服务器上的位置都不是PBe。

假设命中判定在客户端做，t3时刻客户端A认为自己打中了B，但服务器需要校验这一次射击的合法性，服务器收到射击事件时 玩家B的位置已经变成PBi了，这时服务器很可能认为A打不中B。把命中判定交给服务器来做，仍然有同样的问题。

不同世界间的不同步是由延迟导致的，延迟导致的结果是：只要敌人持续在移动，并且移动速度比较快，你瞄准后的射击永远也打不中敌人。

7.2 服务器回退玩家的位置

解决命中问题的经典方案是 —— 服务器做玩家位置回退。服务器记录一段时间内每个人的历史位置和Pose，收到A的射击事件时，服务器把A之外的所有玩家都挪回到一个恰当的历史位置去，使服务器上其他人的位置与A看到的其他人位置基本一致。这样，客户端上能打中的 服务器上就也能打中了。如图所示：

但这种方案也有问题：它对被打的那一方不公平。例如t3时刻，玩家B明明已经躲起来了，在客户端B的世界里 玩家A是打不到自己的（位置PAe与位置PBi），结果你t3时刻的开火还是打死了自己。

要解决这个问题，一般是给回退的时长加一个约束，例如最多只允许回退一个RTT。

8. 让网络卡的人自己拉扯

UE4默认的移动同步过程是：客户端和服务器都模拟角色的移动，客户端每帧上报自己移动后的结果和当前的移动输入，服务器收到移动输入后也去模拟移动。

若服务器的移动结果与客户端上报的结果误差在一定容忍范围内，则直接采纳客户端的结果，使服务器上玩家的位置等于客户的上报的位置。若误差超出了容忍范围，则以服务器为准，强制重置客户端的位置。

当容忍范围设置得较大的时候，服务器上会大幅度重置角色的位置，当同步到其他客户端以后，这个角色的移动必然会出现波动，要么是直接位置重置，要么是插值过去（加速移动过去）。无论用哪种处理方式，最终的结果都是：一个玩家B卡了，然后其他9个人看到的B的移动都是不平滑的。

Valorant认为：一个人卡了，却导致其他9个人的瞄准体验变差了，这是不可接受的。对应方案是：若服务器未收到移动输入，仍然根据当前的状态每帧做预测，当出现分歧时始终以服务器的模拟为准，并且每帧都下发角色的位置。

这样做，无论个人怎么卡，其他9个人看到的角色移动始终是平滑的，但卡的那个人自己会被频繁地拉扯。

9. 解决Peeker’s advantage

9.1 什么是Peeker’s advantage？

这是战术射击游戏的经典话题，玩家在转角处来回晃悠可以获得先手优势（会先看到对方），是一种网络延迟导致的不公平现象。

如图所示，冲出角落的人会先看到对方，而蹲角落的人明显要晚一些看到对方。说明：这里是用了比较大的ping值来演示该效果，实际中不一定有这么明显。

产生这个问题的本质原因就是网络延迟，正如上面已经讲过的：若是自己在移动，自己客户端上自己的位置是领先于其他所有世界的，而静止不动的人的位置在所有世界中都是一致的。移动的人的位置要同步到其他客户端，这是需要经过网络传输的：

9.2 它到底有多大的影响？

这个优势其实是可以用数学公式来描述的：

如图，holder要想打赢对方，就必须要在server applies kill shot之前把开火指令发送到服务器，这样才能实现比peeker先开火。进而可以得到这样的关系：

holder reaction time < peeker reaction time - (holder RTT + holder buffering latency + server buffering latency)

所以peeker方领先的时间主要取决于holder方的网络延迟，以及buffering延迟。

更进一步，我们可以带入具体的数字来量化这个优势。按帧率60、单边通信30ms延迟来算，peeker方大约可以获得140ms的先手优势。

9.3 技术层面能做什么？

① 降低网络延迟。无非就是就近部署、搭建高速专用网络、使用UDP，上面已经讲过了。

② 降低buffering延迟。最小化buffer大小，上面也已经讲过了。

③ 高帧率也是有帮助的。在Valorant中，如果客户端能跑140帧的话，这个差值可以降低到71ms。

9.4 从设计的角度弱化Peeker’s advantage

技术上没办法彻底杜绝这个问题，而且也很难取得明显的改善，至少代价是很大的。但从设计上 我们有很多方法来优化它：

● 地图设计：例如一个区域只留一两个进入的入口（供他人peek around），但场地内有多个地方可以设伏、蹲守入口。这样的设计使得holder的位置高度不确定，但peeker的位置高度确定，变相地增加了peeker方的难度。

● 降低移动中射击的准确率。在这一点上每个游戏的取舍都不同，Valorant在这方面做得比较狠，移动中几乎很难打中。

● 让peeker的身体先暴露，但相机晚一点暴露。这使得peeker先暴露出自己的部分身体，然后相机才能看到holder。人的移速慢一点、系统运行帧率高一点、身体做大一点，都会有利于peeker先暴露出部分身体。