jj163zhuangzi-CSDN博客

转载相似矩阵的意义

摘自： http://spaces.ac.cn/archives/1777/ Part 1首先来一个比较物理的理解：矩阵A描述了向量x到向量y的一个运动，即y=Ax ；但是，这仅仅是在直角坐标系下测量的，在一个新的坐标系P之下，假设测量结果为y ′ =Bx ′ 。根据我们在前边给出的矩阵几何理解，在P坐标系下测量的x ′ ，在直角坐标系测量为x

2016-04-05 19:02:27 6997 1

原创虚拟机ubunt14.04调整分辨率

安装了vmtools ，点击了自动适应屏幕，但是不起作用，ubuntu的界面还是在vmware中间一块；桌面右键设置分辨率，发现unkown display ，也不能设置；最后在网上看到用xrandr命令。输入xrandr命令显示当前使用分辨率以及所有可用分辨率。xrandr -s 1360x768_60 即可。

2016-03-30 11:24:45 466

原创 ubuntu14.04 安装搜狗输入法之后找不到

安装的是ubuntu14.04原版。首先在搜狗拼音官网下载ubuntu14.04搜狗拼音deb安装包，直接双击安装完毕。然后注销，再开机，发现ubuntu界面没有出现搜狗拼音标志，还是只有english（US）。反复折腾了一会，发现如下步骤就可以了：首先在语言支持里面安装chinese语言包，之后在语言源里面把chinese拖拽到english之前。注销重启，再次进入语言支持选

2016-03-30 11:16:25 5519

原创 hgfs文件夹为空

win7里安装虚拟机ubuntu11.04 ，利用共享文件夹功能的时候发现/mnt/hgfs文件夹为空。解决办法：把原来的vmtools卸载了，在虚拟机--重新安装VMware tools 。重启ubuntu，hgfs下就出现共享文件了。

2016-03-24 15:02:58 694

转载更新ubuntu11.04的源

在“软件中心”里面换了几个服务器都不行，最后发现直接更改sources.list的内容就可以了。网上很多推荐163的源，但是我这里不能使用。最后用的是阿里的，就ok了。deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.c

2016-03-24 14:51:28 289

转载协方差的意义和计算

转载出处：http://www.cnblogs.com/ywl925/archive/2013/07/24/3210822.html 学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合，依次给出这些概念的公式描述，这些高中学过数学的孩子都应该知道吧，一带而过。很显然，均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是

2016-03-21 17:16:15 413

转载物体姿态求解（只有网址）

1.http://wenku.baidu.com/link?url=lWvW8vVL1vIkHDRCN83-Dpr2abvbYYqnZc4aIgU9b8NjqDAyeP-U64mci6zCevEflYDBsGG8JokMFiyPO6s8_JRnmp1lf5rZKTz4yXHxkYW 2.http://wenku.baidu.com/view/165b9ce7aeaad1f34693

2016-03-18 17:50:21 266

转载透视投影原理（只有网址）

http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121 http://blog.csdn.net/wong_judy/article/details/6283019

2016-03-18 17:20:29 427

转载十六进制转换为浮点数

转载出处：http://blog.csdn.net/hursing转换的程序：[cpp] view plain copy print?// 输入十进制整数，输出同样内存排布的float表示 inline float i2f(int i) { float f = 0; assert(sizeof(int) == siz

2016-03-16 11:56:49 1120

转载单目相机标定

转自：http://blog.sina.com.cn/u/1580340211 原作者：胖大星越来越胖的博客一．图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像以标准电视信号的形式经过高速图像采集系统变换为数字图像，并输入计算机，妹夫数字图像在计算机内为MXN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的

2016-03-13 12:06:05 1173

翻译精密测量常用方式

1. 传感器测量，如霍尔元器件；2. 摄像机像素测量，如贴上固定大小的白纸；3. 基站测量，如gps；4. 激光测量，如激光干涉仪，激光追踪仪器；具体参考美国api公司产品；

2016-02-25 19:00:46 490

转载磁力传感器工作原理

原文地址：http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html 电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。　　

2016-02-24 15:47:28 14010 1

转载 m4的fpu使用

STM32-F4属于Cortex-M4F构架，这与M0、M3的最大不同就是具有FPU（浮点运算单元），支持浮点指令集，因此在处理数学运算时能比M0/M3高出数十倍甚至上百倍的性能，但是要充分发挥FPU的数学性能，除了#include “arm_math.h”（而非用编译器自带的math.h）以外，（arm_math.h位于\Libraries\CMSIS\Include文件夹）还需要进行设置。

2015-08-31 15:31:47 2843

原创初次使用ticcs注意事项

1. 工程目录不能数字开头，不能汉字，空格等特殊字符；

2015-08-07 11:49:09 371

原创 C语言用指针改变PC

1. 直接强制转化为函数调用 ((void(*)(void))地址)();

2015-07-30 09:24:02 1021 1

原创程序在flash中还是ram中运行

1. 冯诺依曼结构和哈佛结构 PC（x86）采用的是冯诺依曼结构，运行的时候即数据和程序都放在同一个存储器（ram）里，共用一条存储总线。具体：当PC没电的时候，程序和数据存储在硬盘里，当pc上电的时候，在硬盘里运行的一段小程序把全部程序从硬盘搬运到ram中，然后程序开始在ram中运行；而嵌入式系统（arm，dsp）采用的哈佛结构，运行的时候程序存储在flash中，数据存储在r

2015-07-27 18:24:20 7175

原创 ARM 中的内存分类

1. 存储组织存储硬件分为： flash ，ram ， registers and I/O ports 这4类，它们本身没有地址，只是被组织为线性的4g空间； 2. 编译后的存储（1）编译器在编译程序的时候统计了4类存储： code ，ro-data , rw-data 和 zi-data , 归纳为2类， ro （code + ro-data）和 rw(rw-da

2015-07-27 17:56:03 729

SSHSecureShellClient-3.2.9.exe

巨好用的windows和linux交叉环境之间的可视化问价你传输工具。3.2.9版本.。安装在windows下。windows 10 可用，已安装。

2017-09-05

FileZilla_Server-0_9_60_2.exe

FileZilla_Server-0_9_60_2.exe， ftp服务器端软件，版本信息0_9_60_2。外网的官网也有，需要自己下载。filezilla

2017-09-05

Tftpd64.exe

Tftpd64软件，4.6版本。自己使用过，在windows 10下可以使用。外网也有，需要自己去下载。一定要100个字节，真服了。

2017-09-05

esp8266 技术参考手册

没有0分的选项，选择了1分下载。这个是esp8266的技术参考手册，英文的，官网也有，如果懒的去官网下载或者找不到，就到这里下载吧 esp8266-technical_reference_en.pdf

2017-09-05

空空如也

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