传感器驱动系列之HX711称重模块

米彩的私奔.

已于 2024-03-17 22:24:28 修改

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分类专栏：传感器驱动嵌入式STM32开发文章标签： stm32 c语言

于 2023-11-26 12:48:14 首次发布

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一、HX711称重模块简介

1.1 HX711简介

HX711是一种高精度、低噪声的模拟前端芯片，常用于称重传感器和负载细节测量应用中。它具有内置的放大器和ADC（模数转换器），可以将称重传感器的模拟信号转换为数字信号。其实物见下图1所示。

HX711模块通常与称重传感器（如压阻式称重传感器）配合使用，以便实现重量测量功能。在使用HX711时，通常需要将其与一个称重传感器连接，以便将传感器的模拟输出信号转换为数字信号。然后，这个数字信号可以被微控制器或其他数字系统处理和解读。

1.2 称重传感器简介

称重传感器，也可称为负载单元，称重单元。称重传感器测量重量（或者更准确地说是方向力）通常是通过弹簧元件和应变片的组合，转换为电气输出。应变片称重传感器由固定应变片的固体金属体（或"弹簧元件"）组成。应用负载时，称重传感器的主体轻微变形并偏转。见下图2示。

如上图2所示，单点式称重传感器是低量程高精度的称重传感器。外形如四方体形状，测量结果准确可靠，广泛运用于电子秤，厨房秤，珠宝秤等领域，是工业和农业自动化系统中不可缺少的核心部件。

1.3 称重模块

称重模块实物图示意见下图3所示。

二、工作原理简介

HX711的串口通讯线由管脚PD_SCK（SCK）和DOUT（DT）组成，共同用来输出数据、选择输入通道和增益。下图4为数据手册贴出的工作时序图。

1. 当DOUT（数据输出引脚）为高电平时，表明A/D转换器还未准备好输出数据，此时串口时钟输入信号PD_SCK应为低电平；

2. 当DOUT从高电平变低电平后，PD_SCK应输入25至27个不等的时钟脉冲（其中前24各时钟脉冲输出的是传感器测得的ADC数据，第25-27个时钟脉冲与数据无关，仅用于选择下一次传感器的输出增益和输出通道）。

需要注意的是：这里说明的DOUT和PD_SCK是针对于传感器的数据手册来说明的，即在数据手册中，传感器的DOUT引脚是作为输出，那么我们在使用MCU控制器驱动该传感器时，需要将该引脚作为输入引脚进行配置；同理，PD_SCK引脚是需要MCU向传感器输出时钟脉冲的，因此MCU控制器需要将该引脚配置为输出模式向HX711输入时钟脉冲。

3. 在第一个时钟脉冲的上升沿会读取出输出的24位数据的最高位（即最高有效位，MSB），然后在接下来的时钟脉冲中，逐位输出这24位数据，从最高位到最低位。这个过程会一直持续，直到24位数据全部输出完成。因此传感器的数据输出是从高位到低位的，驱动编写时需注意。

4. 数据手册中还有一个可能会被忽略的细节，见下图5所示。

由上图5可知，我们需要给定的时PD_SCK正脉冲的电平（高电平）最大时间不能超过50us，而负脉冲的电平（低电平）的时间不能小于0.2us，而由于我们一般是选择将脉冲的占空比设置为50%，因此我们可以给定高低电平的延时时间相等，后续的驱动程序中给定的是1us。

5. PD_SCK 的输入时钟脉冲数不应少于 25 或多于 27，否则会造成串口通讯错误。当 A/D 转换器的输入通道或增益改变时，A/D 转换器需要 4 个数据输出周期才能稳定。DOUT 在 4 个数据输出周期后才会从高电平变低电平，输出有效数据。见下图6所示。

上图中，第25至27个时钟脉冲用来选择下一次A/D转换的输入通道和增益。关于整体HX711的介绍就到这里，感兴趣的读者可以参考HX711的数据手册，链接如下：HX711数据手册。

三、STM32驱动源码

3.1 STM32源码

其中hx711.c驱动源码如下：

/**********************************************************************
* 文件名称: hx711.c
* 作    者: JJ-KING
* 版 本 号: V1.0.0
* 创建日期: 2023-02-09
* 模块描述: 压力传感器配置
* 其他说明:  
* 修改记录: <作者>  <时间>  <版本号>  <描述>
**********************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2023-02-09 V1.0.0: 修改引脚为宏定义声明
  2024-01-04 V1.0.0: 重新定义获取重量的外部接口函数
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "hx711.h"
#include "delay.h"

#define     HX711_DOUT(x)          GPIO_WriteBit(HX711_DOUT_GPIO_PORT, HX711_DOUT_GPIO_PIN, (BitAction)x)
#define     HX711_SCK(x)           GPIO_WriteBit(HX711_SCK_GPIO_PORT, HX711_SCK_GPIO_PIN, (BitAction)x)
#define     HX711_SCK_STATE     GPIO_ReadOutputDataBit(HX711_SCK_GPIO_PORT, HX711_SCK_GPIO_PIN)
#define     HX711_DOUT_STATE    GPIO_ReadInputDataBit(HX711_DOUT_GPIO_PORT, HX711_DOUT_GPIO_PIN)

static STRUCT_HX711_TYPEDEF hx711;

/* 传感器 gpio引脚配置 */
static void hx711_gpio_config(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(HX711_DOUT_GPIO_CLK | HX711_SCK_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;    /* IO口速度为2MHz */
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = HX711_SCK_GPIO_PIN; /* 端口配置 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;   /* 推挽输出 */
    GPIO_Init(HX711_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 根据设定参数初始化 */
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = HX711_DOUT_GPIO_PIN; /* 端口配置 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;       /* 上拉输入 */
    GPIO_Init(HX711_DOUT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 根据设定参数初始化 */
    HX711_SCK(0); HX711_DOUT(1);
}

/* 传感器结构体参数初始化 */
static void hx711_struct_config(void)
{
	hx711.gain = GAIN_128;	/* 当前增益 128 */
    hx711.isTare = true;	/* 默认第一次称重为皮重 */
    hx711.k = 0.004757f;	/* 传感器转换系数 */
    hx711.b = 0.f;			/* 传感器误差校正/补偿值 */
    hx711.tare = 0.f;		/* 保存皮重数据 */
    hx711.actual = 0.f;		/* 保存净重数据 */
}

/* 读取传感器返回的ADC数据值（数字量） 假定为一阶线性关系 y=kx+b */
static unsigned long hx711_readCount(void)
{
    unsigned long count = 0;		/* 需要读取25-27个0/1数据 */
    unsigned char timeOut_cnt = 0; 	/* 检测超时计数值 */
    
    HX711_SCK(0);
	/* 添加超时检测 防止一直未识别到传感器导致程序卡死在这里 */
    while(HX711_DOUT_STATE) { /* 等待DOUT从高电平到低电平跳变 */
        timeOut_cnt ++;
        delay_ms(1);
        if(timeOut_cnt > 100) return 0;
    }
    /* 读取24位的ADC数字量数据 */
    for(unsigned char i=0; i<24; i++) {
        HX711_SCK(1);
        delay_us(1);
        HX711_SCK(0);
        count |= (HX711_DOUT_STATE) << (24-i); /* 上升沿读取数据 */
        delay_us(1);
    }
    /* 用于设置输出增益和输出通道 */
    for(unsigned char j=0; j<hx711.gain; j++) {
        HX711_SCK(1);
        delay_us(1);
        HX711_SCK(0);
        delay_us(1);
    }
    return (count ^ 0x800000);
}

/* ----------------------------- 接口函数 ---------------------- */
/* 传感器 初始化 */
void hx711_init(void)
{
    hx711_gpio_config();
    hx711_struct_config();
}

/* 传感器断电 */
void hx711_power_off(void)
{
    HX711_SCK(0);
    delay_us(1);
    HX711_SCK(1);
    delay_us(100);
}

/* 传感器上电 */
void hx711_reset(void)
{
    if(HX711_SCK_STATE == 1) {
        HX711_SCK(0);
    }
}

/* 设置传感器转换系数 */
void hx711_set_convert_ratio(float ratio)
{
    hx711.k = ratio;
}

/* 设置传感器误差校正/补偿值 */
void hx711_set_offset_value(float offset)
{
    hx711.b = offset;
}

/* 设置传感器增益 */
void hx711_set_gain(ENUM_HX711_GAIN_TYPEDEF gain)
{
    hx711.gain = gain;
}

/* 获取传感器皮重数据 */
float hx711_get_tare_weight(void)
{
    hx711.isTare = true; /* 获取皮重的时候 将该标志位置位 */
    if(hx711.isTare == true) {
        hx711.isTare = false;
        hx711.tare = (float)hx711_readCount() * hx711.k + hx711.b; /* 此时获取到的重量为皮重 */
    }
    return (hx711.tare);
}

/* 获取传感器实际重量 */
float hx711_get_actual_weight(void)
{
    float weight = 0.f;
    
    if(hx711.isTare == false) { /* 当该标志位复位 代表此时应计算净重 */
        weight = (float)hx711_readCount() * hx711.k + hx711.b;
        hx711.actual = weight - hx711.tare;
    }
    return (hx711.actual);
}

hx711.h文件如下：

/**********************************************************************
* 文件名称: hx711.h
* 作    者: JJ-KING
* 版 本 号: V1.0.0
* 创建日期: 2023-02-09
* 模块描述: 压力传感器配置
* 其他说明:  
* 修改记录: <作者>  <时间>  <版本号>  <描述>
**********************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2023-02-09 V1.0.0: 修改引脚为宏定义声明
  2024-01-04 V1.0.0: 重新定义获取重量的外部接口函数
  ----------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H

#include "stm32f10x.h"
#include "stdbool.h"

/* 用于保存HX711的增益 */
typedef enum {
    GAIN_128 = 1,
    GAIN_32,
    GAIN_64,
} ENUM_HX711_GAIN_TYPEDEF;

/* 结构体 用于实现HX711本身的属性 */
typedef struct {
    ENUM_HX711_GAIN_TYPEDEF gain; /* 增益 */
    bool isTare;    /* 判断传感器数据是否是皮重 true-是 false-否 */
    float k;        /* 比例系数 */
    float b;        /* 补偿值 */
    float tare;     /* 皮重 */
    float actual;   /* 实重 */
} STRUCT_HX711_TYPEDEF;

/* HX711传感器引脚定义 */
#define     HX711_DOUT_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOC
#define     HX711_DOUT_GPIO_PORT   GPIOC
#define     HX711_DOUT_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0

#define     HX711_SCK_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define     HX711_SCK_GPIO_PORT    GPIOC
#define     HX711_SCK_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1

/* ---------------- 函数清单 --------------- */
void        hx711_init(void);       				/* HX711初始化 */
void        hx711_power_off(void);   				/* HX711断电 */
void        hx711_reset(void);      				/* HX711断电后复位 */
void        hx711_set_convert_ratio(float ratio); 	/* 设置HX711重量比例系数 */
void        hx711_set_offset_value(float offset); 	/* 设置HX711重量补偿值 */
void        hx711_set_gain(ENUM_HX711_GAIN_TYPEDEF gain); /* 设置HX711增益系数 */
float       hx711_get_tare_weight(void); 			/* 获取皮重 */
float       hx711_get_actual_weight(void); 			/* 获取实重 */

#endif

3.2 代码分析

上述代码中设置了结构体STRUCT_HX711_TYPEDEF用于配置传感器的自有属性：

/* 结构体 用于实现HX711本身的属性 */
typedef struct {
    ENUM_HX711_GAIN_TYPEDEF gain; /* 增益 */
    bool isTare;    /* 判断传感器数据是否是皮重 true-是 false-否 */
    float k;        /* 比例系数 */
    float b;        /* 补偿值 */
    float tare;     /* 皮重 */
    float actual;   /* 实重 */
} STRUCT_HX711_TYPEDEF;

其中结构体成员变量k，用于配置传感器与实际重量之间的比例关系，即传感器系数。根据传感器数据手册的时序图得到的传感器数据，其实质上是一个24位的ADC数据值，与实际的物体重量其本质上并没有关联，我们可以认为的让他们之间存在一个一阶线性相关，即：

y = kx + b

因此我们可以得到如下的公式：

实际重量（w）= 比例系数（k）* 读取的传感器adc数据 + 补偿值（b）

那么如何计算这个参数k呢？

1. 首先我们可以在hx711.c中将结构体初始化中的成员变量（k）初始化为1，然后我们不在称重传感器上放置任何物体，那么我们通过hx711_get_tare_weight()函数得到的皮重数据其本质上为传感器本身的adc值。

2. 然后找到一个可以确定重量的物体，比如我们的手机（在官网上可以查到手机的参考重量），然后放置在称重传感器上，此时通过hx711_get_actual_weight()函数得到的实际重量数据为传感器本身的adc值（k值为1，即此时调用该函数得到的重量数据为ADC模数转换值，并不是具体重量）。

3. 我们可以通过如下公式将得到的两个传感器数据值相减，算出参数k的值。公式如下：

比例系数（k）=(手机实际重量（w1） - 电子秤皮重（w0）) / (手机传感器adc数值 - 皮重adc值)

4. 这样得到的比例系数（k）值就是适配与当前传感器模块的参数了，我们叫它传感器系数。

5. 补偿值（b）的确定可以由物体在测量过程中的实际表现酌情设置。

注意：测重的adc数据值可能会跳变的比较快，这是由于读取的传感器精度决定的，由于传感器是24位高精度，因此细小的变动都会导致传感器数据值发生改变。所以我们只需要取跳变中的任意一个时刻的数据值即可。

四、测试实例

1. 首先需要调用hx711_init()函数用于初始化引脚及结构体；

2. 然后需要先调用获取皮重函数hx711_get_tare_weight()获取一次物体的皮重

3. 接着就可以使用hx711_get_actual_weight函数获取物体的实时重量了

END

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HX711是一种高精度、低噪声的模拟前端芯片，常用于称重传感器和负载细节测量应用中。它具有内置的放大器和ADC（模数转换器），可以将称重传感器的模拟信号转换为数字信号。HX711模块通常与称重传感器（如压阻式称重传感器）配合使用，以便实现重量测量功能。在使用HX711时，通常需要将其与一个称重传感器连接，以便将传感器的模拟输出信号转换为数字信号。然后，这个数字信号可以被微控制器或其他数字系统处理和解读。称重传感器，也可称为负载单元，称重单元。
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