8.24复习

C++struct

在C++中
注意是C++中的结构
也可以有成员函数,也可以直接访问成员变量,而且也有自己的(构造/析构/拷贝/赋值),同时也能被其他结构体继承!在定义结构变量时不需要typedef 和 可以省略 struct 关键字

C++union

在C++中
注意是C++中的联合
也可以有成员函数,也可以直接访问成员变量,而且也有自己的(构造/析构/拷贝/赋值)
在定义联合变量时不需要typedef 和 可以省略 union 关键字

C++bool

在C++中有真正的布尔类型,在C++中bool是关键字 且真为 1 假为0;

 21     /*bool b;
 22     b = 3;
 23     int num = 3 + b;
 24     cout << num << endl;*/

num的值打印出来为4而不是6

c++中的void*

1.在C语言中void可以与任意类型指针进行自动转换
2.C++中void
不能给其他类型的指针直接赋值,必须强制类型转换。但其他类型的指针可以自动给void赋值
注意:void
不能解引用,就算被其他类型的指针赋值也无法解引用

 25     const void* a = new char[1024];
 26     a = "nihao";
 27     cout << *a << endl;

该三行代码会产生编译错误

 25     const void* a = new char[1024];
 26     a = "nihao";
 27     cout << *((char*)a) << endl;

该三行代码,将void的a强制转换成char类型编译通过,输出n。

 25     const void* a = new char[1024];
 26     a = "nihao";
 27     int num = strlen(a);

该三行代码,编译也会出错。
编译器提示:
test.cpp: 在函数‘int main()’中:
test.cpp:27:20: 错误: 从类型‘const void*’到类型‘const char*’的转换无效 [-fpermissive]
/usr/include/string.h:399:15: 错误: 初始化‘size_t strlen(const char*)’的实参 1 [-fpermissive]
说明此时 a虽然被const char*类型的字符串修饰了,但是类型并没有发生改变。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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