S3C2440中断体系介绍

1、中断处理过程 

SUBSRCPND和SRCPND寄存器表明有哪些中断被触发了，正在等待处理（Pending）；SUBMASK（INTSUBMSK寄存器）和MASK（INTMSK寄存器）用于屏蔽某些中断。 

1)         Request sources（without sub-register）中的中断源被触发后，SRCPND寄存器中相应位被置1，如果此中断没有被INTMSK寄存器屏蔽或者快速中断的话，它将被进一步处理。

2)         Request sources（with sub-register）中的中断源被触发后，SUBSRCPND寄存器中相应位被置1，如果此中断没有被INTSUBMSK寄存器屏蔽的话，它在SRCPND中相应位也会被置1。

3)         如果被触发的中断中有快速中断的话，CPU会进入快速中断模式进行处理。

4)         对于一般的中断，可能同时有几个中断被触发，未被INTMSK寄存器屏蔽的中断经过比较后，选出优先级最高的中断，此中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，然后CPU进入中断模式进行处理。中断服务程序可以通过读取INTPND寄存器或者INTOFFSET寄存器来确定中断源。

Priority表示中断的优先级判决，通过PRIORITY寄存器进行设置。

2、中断的处理步骤 

1)         设置好中断模式和FIQ模式下的栈

2)         准备好中断处理函数（中断服务程序）

a)         在异常向量表中设置好相应的跳转函数，异常向量地址0x00000018、0x0000001c。

b)         中断服务程序（ISR）

对于IRQ，读出INTPND寄存器或INTOFFSET寄存器来判断中断源，然后分别处理。

对于FIQ，因为只有一个中断，无需判断。

c)         清除中断

可以在调用ISR之前清除中断，也可以在调用之后清除，这取决于ISR执行过程中，这个中断是否可能继续发生、是否能够丢弃。如果在ISR执行过程中可能发生并不能丢弃，那么就在ISR执行之前清除，否则可以在ISR之后清除。

3)         进入、退出中断模式和FIQ模式时需要保存、恢复被中断程序的运行环境。两种方式在寄存器（r0-r15）的使用上不同。请详见手册。

4)         根据具体的中断、设置相关外设。比如对于GPIO中断，应设为外部中断，设置中断触发条件（低电平触发、高电平触发、下降沿还是上升沿触发等等）。

5)         对于Request sources（without sub-register）中的中断，将INTSUBMSK寄存器中相应的位设为0。

6)         确定使用IRQ还是FIQ，如果是FIQ，应在INTMOD的寄存器相应位设为1；如果是IRQ，则应设置PRIORITY优先级。

7)         如果是IRQ则应在INTMSK的相应位设置为0，FIQ不受INTMSK影响。

8)         设置CPSR的I-bit或F-bit位为0，使能IRQ或FIQ。

3、中断控制器寄存器 

SUBSRPND、INTSUBMSK这两个寄存器中相同的位对应相同的中断；SRCPND、INTMSK、INTMOD、INTPND这4个寄存器中相同的位对应相同的中断。

下面来介绍一下主要用的寄存器，其它的寄存器请详见手册。

1)         SUBSRCPND　子中断源未决寄存器　（R/W）

S3C2440支持15个子中断源，每一位对应一个，该寄存器标识这些中断是否发生。当这些中断发生且没有被中断屏蔽寄存器屏蔽，则它们中的若干位将“汇集”到SRCPND寄存器的相应位上。比如INT_RXD0、INT_TXD0、INT_ERR0，只要有一个发生了中断且没有被屏蔽，则SRCPND寄存器的INT_UART0就会被置1。

要清除中断是，需要向该位写“1”。

2)         INTSUBMSK　子中断源屏蔽寄存器　（R/W）

用来屏蔽SUBSRCPND寄存器中的子中断源，某位置1时，对应该位的中断被屏蔽。

3)         SRCPND　　　中断源未决寄存器（R/W）

该寄存器中的某一位用来表示一个或一类的中断是否已发生，若想清除中断，应向相应位写1。

4)         INTMSK　　　中断源屏蔽寄存器　（R/W）

用来屏蔽SRCPND中的中断，写1屏蔽，但只能屏蔽IRQ，无法屏蔽FIQ。

5)         INTMOD　　　中断模式寄存器（R/W）

用来选择是IRQ还是FIQ，写1代表FIQ。注意：同一时间只能一位被置1，因为只能有一个FIQ。

6)         PROORITY    优先级寄存器　（R/W）

用来设置IRQ中断的优先级。

7)         INTPND　　　中断未决寄存器　（R/W）

经过中断优先级仲裁器选出优先级最高的中断后，这个中断在该寄存器的相应位被置1，随后，CPU将进入中断模式来处理它。同一时间只能有一位为1，清除中断时，向其写1。

8)         INTOFFSET　　中断偏移寄存器　（R）

用来表示INTPND中的哪位被置1了，如果是[X]位被置1了，该寄存器的值就为X。清除SRCPND、INTPND寄存器时，该寄存器自动被清除。