一.ARM中断体系
当一个“异常”发生时，或者说当收到一个中断触发信号时，ARM9将会自动完成如下一些工作：
（1） 在异常工作模式的连接寄存器R14中保存前一个工作模式的下一条指令地址，即是pc+4或者pc+8。
（2） 将CPSR的值复制到异常模式的SPSR中。
（3） 将CPSR的工作模式位设为这个异常对应的工作模式。
（4） 令PC值等于这个异常模式在异常向量表中的地址，即跳转去执行异常向量表中的相应指令。既是执行中断服务程序。
当从异常模式恢复至之前的工作模式时，软件需要完成如下工作：
（1） 将前面进入异常时保存在R14中的指令地址减去适当值后赋给PC寄存器。
异常模式
退出异常时PC值
进入异常模式时R14值
Svc
MOVS PC,R14
PC+4
Und
MOVS PC,R14
PC+4
Fiq
SUBS PC,R14,#4
PC+4
Irq
SUBS PC,R14,#4
PC+4
Abt
指令预取终止
SUBS PC,R14,#4
PC+4
指令读取终止
SUBS PC,R14,#8
PC+8
（2） 将SPSR的值复制回CPSR。
二. S3C2440中断控制器
其实，无论哪种CPU,中断处理过程都是类似的：
1. 中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后告诉CPU。
2. CPU保存当前程序的运行环境，调用中断服务程序来处理中断。
3. 在ISR(interrupt Service Routine)中通过读取中断控制器，外设的相关寄存器来识别这是哪个中断，并进行相应的处理。
4. 清除中断：通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现。
5. 最后恢复被中断程序的运行环境，继续执行中断前的程序。
当然，对于不同的CPU体系结构，具体的寄存器操作自然就不同了。
对于S3C2440，寄存器SUBSRCPND和SRCPND表明有哪些中断被触发了，正在等待处理（pending），INTSUMMSK和INTMSK寄存器用于屏蔽某些中断
基本中断处理过程如下：
中断源被触发过后，SUBSRCPND寄存器中的相应位会被置位，如果此中断没有被INTMSK寄存器屏蔽掉，它将会进一步处理。在SRCPND寄存器中，被触发的中断相应位被置1，等待处理。如果被触发的中断源中有FIQ，则CPU进入FIQ Mode进行处理。如果被触发的是一般的IRQ，可能同时有几个中断被触发，未被INTMSK寄存器屏蔽的中断经过比较，选出优先级最高的中断，此中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，然后CPU进入IRQ Mode进行处理。中断服务程序可以通过读取INTPND寄存器或者 INTOFFSET寄存器来确定中断源。
综上，使用中断的步骤如下：
1. 设置好中断模式和快速中断模式下的栈。
2. 准备好中断处理函数。包括异常向量表，ISR，清除中断。
清除中断的方法：
(1) 操作具体外设清除中断信号。
(2) 清除SUBSRCPND，SRCPND寄存器中的相应位。
(3) 清除INTPND寄存器中的相应位。
3. 进入和退出时需要对中断程序的运行环境进行保护和恢复。
（1）进入和退出IRQ的一般处理：
view plaincopy to clipboardprint?
·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
…… @中断处理
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
…… @中断处理
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
（2）进入和退出FIQ的一般处理：
view plaincopy to clipboardprint?
·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r7,lr } @ 保存使用到的寄存器
…… @快速中断处理
ldmia sp!, { r0-r7,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r7,lr } @ 保存使用到的寄存器
…… @快速中断处理
ldmia sp!, { r0-r7,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
4. 根据具体中断，设置相关外设，比如对于GPIO中断，需要将相应引功能设置为“外部中断”，设置中断触发条件等等。
5. 将INTSUBMSK寄存器相应位设为0，如果需要的话。
6. 确定使用中断的方式：FIQ或者 IRQ
7. 如果是FIQ，则INTMOD寄存器中设置相应位为1；如果是IRQ，则在PRIORITY寄存器中设置优先级。
8. 如果是IRQ，将INTMSK寄存器相应位设为0，FIQ不受INTMSK寄存器控制。
9. 设置CPSR寄存器中的I 位(IRQ)或者 F位(FIQ)，全能IRQ或者FIQ。
中断控制寄存器：
（1） 子中断源未决寄存器SUBSRCPND，地址：0x4A000018
（2） 子中断屏蔽寄存器INTSUBMSK，地址：0x4A00001C
（3） 中断源未决寄存器SRCPND，地址：0x4A000000
（4） 中断屏蔽寄存器INTMSK，地址：0x4A000008
（5） 中断模式寄存器INTMOD，地址：0x4A000004
（6） 优先级寄存器PRIORITY，地址：0x4A00000C
（7） 中断未决寄存器INTPND，地址：0x4A000010
（8） 中断偏移寄存器INTOFFSET,地址：0x4A000014
各个寄存器的具体操作说明请参考S3C2440的datasheet。
三.KEY对应的中断连接
EINT19(GPG11)-------K1
EINT11(GPG3)-------K2
EINT2GPF2)-------K3
EINT0GPF0)-------K4
将这几个I/O口设置成外部中断功能。如果某个key按下时就产生中断，点亮对应的led。
四. 按键中断实验代码
（1）初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
view plaincopy to clipboardprint?
·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式，M[4:0]=10010 , [IFT]=110
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =4096 @ 设置系统模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于系统模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断,[IFT]=010
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************
.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式，M[4:0]=10010 , [IFT]=110
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =4096 @ 设置系统模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于系统模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断,[IFT]=010
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
（2）初始化，关闭watchdog,，初始化GPIO引脚为外部中断。
view plaincopy to clipboardprint?
·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
* init.c: 进行一些初始化
*/
#include "s3c24xx.h"
/*
* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#define GPB5_out (1<<(5*2)) // LED1
#define GPB6_out (1<<(6*2)) // LED2
#define GPB7_out (1<<(7*2)) // LED3
#define GPB8_out (1<<(8*2)) // LED4
/*
* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
*/
#define GPG11_eint (2<<(11*2)) // K1,EINT19
#define GPG3_eint (2<<(3*2)) // K2,EINT11
#define GPF2_eint (2<<(2*2)) // K3,EINT2
#define GPF0_eint (2<<(0*2)) // K4,EINT0
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
void init_led(void)
{
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}
/*
* 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
*/
void init_irq( )
{
GPFCON = GPF0_eint | GPF2_eint;
GPGCON = GPG3_eint | GPG11_eint;
// 对于EINT11、19，需要在EINTMASK寄存器中使能它们
EINTMASK &= (~(1<<11)) & (~(1<<19));
/*
* 设定优先级：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6无需设置
* 最终：
* EINT0 > EINT2 > EINT11,EINT19，即K4 > K3 > K1,K2
* EINT11和EINT19的优先级相同
*/
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}
* init.c: 进行一些初始化
*/
#include "s3c24xx.h"
/*
* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#define GPB5_out (1<<(5*2)) // LED1
#define GPB6_out (1<<(6*2)) // LED2
#define GPB7_out (1<<(7*2)) // LED3
#define GPB8_out (1<<(8*2)) // LED4
/*
* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
*/
#define GPG11_eint (2<<(11*2)) // K1,EINT19
#define GPG3_eint (2<<(3*2)) // K2,EINT11
#define GPF2_eint (2<<(2*2)) // K3,EINT2
#define GPF0_eint (2<<(0*2)) // K4,EINT0
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
void init_led(void)
{
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}
/*
* 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
*/
void init_irq( )
{
GPFCON = GPF0_eint | GPF2_eint;
GPGCON = GPG3_eint | GPG11_eint;
// 对于EINT11、19，需要在EINTMASK寄存器中使能它们
EINTMASK &= (~(1<<11)) & (~(1<<19));
/*
* 设定优先级：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6无需设置
* 最终：
* EINT0 > EINT2 > EINT11,EINT19，即K4 > K3 > K1,K2
* EINT11和EINT19的优先级相同
*/
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}
（3） 真正的ISR
view plaincopy to clipboardprint?
·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150
void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
unsigned long val;
switch( oft )
{
// K4被按下
case 0:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<8); // LED4点亮
break;
}
// K3被按下
case 2:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<7); // LED3点亮
break;
}
// K1或K2被按下
case 5:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5); // 所有LED熄灭
// 需要进一步判断是K1还是K2，或是K1、K2被同时按下
val = EINTPEND;
if (val & (1<<11))
GPBDAT &= ~(1<<6); // K2被按下，LED2点亮
if (val & (1<<19))
GPBDAT &= ~(1<<5); // K1被按下，LED1点亮
break;
}
default:
break;
}
//清中断
if( oft == 5 )
EINTPEND = (1<<11) | (1<<19); // EINT8_23合用IRQ5
SRCPND = 1<<oft;
INTPND = 1<<oft;
}
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