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原创 基于Q-Learning算法的机器人路径规划
最近一直在研究强化学习中的Q学习算法,鉴于网上的代码对于新手来说太过于复杂,我在MATLAB以及Python下都写了相对容易的代码,以便于新手理解与学习。python代码:'''1,环境:先从简单的6x6的方格环境做起,起始位置为右下角,终止位置为右上角,其中选中两处为障碍物,其余的位置为平地,环境的选择为坐标系(0,0)->(5,5).2,选择的动作为‘上下左右’,步长为单...
2018-10-26 17:11:24 12660 4
空空如也
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