linux 驱动开发之内核树构建

    在看<Linux Device Driver Third Edition>的时候，作者其中提到Setting Up Your Test System。他只是指出为2.6.X编写模块，首先，要求你在Linux系统上构建和配置内核树，对于2.6版本的内核来说，已有的头文件已经足够了，但是2.6的模块链接着内核源码树中的对象文件。这样模块加载器将更健壮，但是也要求这些对象文件存在。所以驱动开发的第一件事情就是构建内核源码树。
    他没有提到如何构建，我从网上找了一些资料，构建了自己的内核树，写出来大家分享一下，本人用的是Ubuntu  Linux 10.10 装在虚拟机里面，要求你的虚拟机硬盘容量最少不低于10G，本人10G，仍有提示硬盘容量不够，但是还是完成了内核树的构建，15G硬盘容量应该够了。
    首先查看自己的linux内核的版本，在终端中输入： uname -r
    可以看到自己的内核版本，我的内核版本为：2.6.35-22-generic
   
    然后进入 usr/src/下查看是否有linux-source 文件，一般是没有的，至少我的ubuntu没有
    没有就去网上查找，在终端中输入： apt-cache search linux-source
    可以看到结果：
        linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
        linux-source-2.6.35 - Linux kernel source for version 2.6.35 with Ubuntu patches

    选择同自己内核相应的linux-source版本安装。具体的安装方法为，在终端中输入：
        sudo apt-get install linux-source-2.6.35
    下载完毕后在/usr/src/下有个名为linux-source-2.6.35 的文件夹，在该文件夹里面有linux-source-2.6.35.tar.bz2    ，解压到/usr/src/linux-source-2.6.35/目录下。
    解压方法,在终端中输入: sudo -i 切换到根用户下,定位到/usr/src/linux-source-2.6.35/目录下，在终端中输入：tar jxvf linux-source-2.6.35.tar.bz2
    解压得到文件源代码文件，该源代码文件夹名称为linux-source-2.6.35，进入该目录，注意此时在终端中应该是这样的：
    root@jk1860-machine:/usr/src/linux-source-2.6.35/linux-source-2.6.35#
    因为解压出来的源代码文件夹位于linux-source-2.6.35下，所以有两层。
    开始配置内核，选择最快的原版的配置（默认）方式：在终端中输入：make oldconfig
   
    完成后，先去配置/usr/src/linux-source-2.6.32/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile文件。
    不然会出现ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory错误
    在根用户下打开该Makefile文件，将其中的PWD=$(shell pwd)剪切到ifeq ($(KERNELRELEASE),) 前面。然后保存。
   
    然后编译模块，定位到源代码文件夹下，在终端中输入： make modules
    等待将近1个小时，该编译完成。完成之后，安装模块，在终端中输入：make modules_install
    至此，源码树构建完成，重启系统，
    将《Linux Device Driver Third Edition》中的第一个例子运行下吧。
   
    文中代码：helloworld.c

#include<linux/init.h> #include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello world/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

Makefile文件内容：

obj-m := helloworld.o #必须与helloworld.c文件名称相同。 KERNELDIR := /lib/modules/linux/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install    

编译，在终端中输入：make

jk1860@jk1860-machine:~/DriverLinux$ make make -C /lib/modules/linux/build M=/home/jk1860/DriverLinux modules make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic' Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic'

然后加载模块 （root用户）

   root@jk1860-machine:/home/shana/Driver# insmod ./helloworld.ko

    按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解）

    root@jk1860-machine:/home/shana/Driver# insmod ./helloworld.ko

    查看加载模块

    root@jk1860-machine:/home/shana/Driver# lsmod
    Module Size Used by
    helloworld 2560 0

    删除模块

    root@jk1860-machine:/home/shana/Driver# rmmod helloworld

    书中说明,如果不出现在终端,则会写进 syslog 文件中

    root@jk1860-machine:~# cat /var/log/syslog |grep world
    Jan 20 10:21:23 jk1860-machine kernel: [ 1683.984471] hello world
    Jan 20 10:22:35 jk1860-machine kernel: [ 1755.752461] Goodbye, cruel world

 

驱动开发环境搭建完成。

 

可以参考http://blogold.chinaunix.net/u2/81217/showart_1330300.html

本文有借鉴和抄袭其中的内容