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Xcode8 搭建.framework的步骤大致如下: 
1、创建一个Cocoa Touch Framework模板。 

2、模板创建完成后，新建Test类。 

3、TARGETS下选中工程，在Build Settings下更改几个参数 

4、在Architectures下增加armv7s，并选中。将Build Active Architecture Only 设置为NO。 

5、设置Headers 
将你要公开的头文件移动到Public下。 

然后需要在Test.h（必须是公开的，否则无法引用）中将你所有要公开的.h引入。 

6、打包.framework 
a) 选择模拟器,运行command+b,生成模拟器下的framework 
 
生成文件通过点击product->show in finder打开 
b) 选择Generic iOS Device，同样的生成真机下可用的framework 
 
生成真机的文件目录：

最后，通过下面的lipo -create 命令把两个库进行合并：

lipo -create /Users/newLibrary/Developer/Xcode/DerivedData/FWDemo-aylexwaxqtsgbwdentxurhiczhsa/Build/Products/Debug-iphoneos/FWDemo.framework/FWDemo /Users/new/Library/Developer/Xcode/DerivedData/FWDemo-aylexwaxqtsgbwdentxurhiczhsa/Build/Products/Debug-iphonesimulator/FWDemo.framework/FWDemo -output /Users/new/Desktop/new/FWDemo
   
   
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最终打包好的framework如下： 
 
拷贝替换到之前模拟器或真机的 

7、引用的时候直接把上面生成的framework拖到项目工程下。 
效果如下图：