向导机器人项目概况

向导机器人项目概况

1 项目概述

1.1 项目背景

博物馆是传承文物，历史的媒介。对于科技快速发展的今天，需要憧憬未来的同时，更需要回顾人类，科技的进化史。博物馆作为传播知识的载体，知识的有效输出是非常重要的。目前常用的方式是依靠传统的人工导游讲解，但人工导游可能会出现一些问题

1） 招募固定导游需要支付工资
2） 招募志愿者导游需要支付更多的培训时间和培训成本
3） 导游讲解工作属于机械单调工作，讲解员工作热情不高
4） 人工导游讲解员情绪化波动大，影响游客的体验感
5） 人工导游工作时间有限制，无法满足一些特殊时间段顾客的需求

目前在一些地方的博物馆，在一些文物点有电子播放器，需要扫描二维码才能收听此文物的展品介绍，此种方式也存在着人机交互性不强，或是网络信号中断等因素。
因此，提出了设计一个博物馆导向机器人，能够在未知环境中自动建图，引导游客并可以在文物点进行语音介绍，既可以有效地解决目前博物馆知识输出的传统人工方式的不足，也在交互性方面更优于电子播放器，将科技与历史完美融合，更好的发挥博物馆的知识传播的媒介功能。
应用场景：实验室项目展、工博会等产品展览会；博物馆、美术馆等文史档案馆；科技馆等科普性展览场所；
SLAM全称simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建。其对于周围环境特征的三围重建能力，契合了该项目获取设计产品数字化三维模型的需求。

1.2 市场分析

1.2.1 供给分析

目前市面上的导向机器人包括餐厅送餐机器人，商场，博物馆，医院向导机器人等，产品的定位在于为顾客提供更加多样化的体验。向导型机器人在服务机器人行业里是一个新兴的明星，发展时间不长，没有形成一个完整的研发产业，市场竞争环境激烈程度较小。

1.2.2 需求分析

随着现代物质生活水平的提高，使得人们更加注重于生活质量的享受，愿意拿出资金追求更好的体验感。作为高科技的产品，民众对机器人的发展产生了越来越浓厚的兴趣，在送餐机器人亮相的餐厅中，顾客人数众多，增加了餐厅的客流量，辅以出色的菜品，形成餐厅的核心竞争力。目前全国众多餐厅选择机器人服务员增加曝光率。在其他的公共产所，譬如商场，博物馆，医院等，越来越多的向导机器人将会被选择作为增强顾客体验感，提高顾客满意度的有效手段，并且可以从事重复性高、难度高、风险性高、解决简单劳动力不足，人工成本高昂问题。

1.2.3 产品分析

本次的向导机器人采用视觉slam技术进行路径寻找和未知地点地图构建，slam技术是目前较为主流和先进的机器人巡航技术，具有更精准的定位和抗干扰能力，优于GPS 定位和激光、超声波定位方式等。同时本次设计的向导机器人具有较高的适应性，可以根据特定场景的需求，定制化功能，既可用于餐厅的送餐，又可实现场馆里的讲解等。

1.2.4 市场环境分析

（1） 生产的技术进展：向导机器人作为庞大的机器人体系中的一员，属于服务机器人的一种，随着服务领域的快速发展，基于人力资源的紧缺，场馆、展会以及商业展馆等场所的扩建，和巡航导向、人工智能、无线通讯等技术的革新，它得到了高速高效的地发展，各项研究和开发都在并向进行
（2） 政策导向：我国提出第十三个五年规划纲要，简称“十三五”规划（2016－2020 年），其中例举100个大项目中，就有占据大力发展智能制造和机器人，并大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人的项目。国家对机器人的发展寄以厚望，将服务机器人提升为战略性技术，未来将优先发展，并提出要求要“以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造方法、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”。

1.2.5 SWOT分析

优势S
1.导航定位技术
目前导航机器人分为四类，分别采用不同导航定位技术实现，分为有视觉定位向导型机器人，激光、超声波定位向导型机器人，GPS 定位向导型机器人，SLAM 向导型机器人，其中以SLAM 向导型机器人既可以适用于室内环境也可以适用于室外环境，不受多障碍物或声音吵杂干扰，也不会被天气变幻或传播误差影响，并且定位精度精准，向导能力强，可靠性能高。目前在市面上的餐厅送餐机器人采用磁导航，磁卡按导航指引运行到指定位置，此种技术只能应用在小的场景内，本次产品实现即采用视觉SLAM技术，可以应用到更加大型的场所，拓展性较好。

2.价格低廉
以餐厅的送餐机器人为例，实现简单的送餐任务与语音互动问答需要花费1.68-1.92万，而相对复杂的场景里的机器人，譬如商场，博物馆等场景里的向导机器人需要实现更好的避障以及导航准确性，需要花费大约17-18万元。所以价格相对来说过于高昂，而本次实现向导机器人准确导航以及人机互动计划花费大约7000元，成本较小，投入市场具有巨大的价格优势。

劣势W
目前关注产品核心部分-地图构建及导航，实现精确定位及良好的应用外展性，在机器人造型外观上面，没有考虑审美需求，缺乏符合人因学的设计，可能造成人机交互过程的不合理问题出现。

机遇O
今天的时代是服务的时代，也是科技的时代。综合物质生活的需求的提高，服务型机器人开发技术成熟和应用场所的不断拓展，向导机器人新兴产业竞争激烈程度较小，市场进入门槛较低，国家政策规划大力支持服务机器人的研制与应用，综合以上原因，可以说今天是属于服务型机器人的时代，是属于向导机器人的时代。

挑战T
任何一个新兴产业的发展，都会经历发展，成熟，衰落几个阶段，向导机器人作为新近提出的新兴产品，在初期竞争不强环境下，因其需求的不断扩大，市场容量会不断过大直至饱和，达到产业的成熟阶段，在发展阶段转至成熟阶段的过程中，开发向导机器人需要时刻关注其他竞争产品的情况，预测可能出现的潜在竞争者，根据消费者的需求，在资金的支持下，不断开发新的功能，并提高产品的核心竞争力，做到知己知彼。

1.3 竞品分析

竞争产品：慧兔机器人
价格：15.8万
定位导航技术：激光雷达
可以实现的产品功能：场景地图构建，自动避障，人机互动
优势：1）造型可定制化
2）在小场景下，定位建图精度较高
3）避障能力较强
劣势：1）无法实现对复杂多动态环境的实时地图构建
2）激光传感器的价格普遍高于视觉传感器价格，多应用于室内小场景构建
3）地图纹理信息不足，重定位能力差，累积误差难以消除
4）常见的激光雷达都是旋转扫描式，会影响机械结构的稳定性（尤其在震动下）
5) 多机器人协作时，激光雷达的大量使用会产生信号污染，造成定位、建图误差