jmXWMHc-CSDN博客

原创基于Cruise2019版与Matlab2018a的燃料电池功率跟随仿真模型及其控制设计

通过对燃料堆、DCDC、驱动力、再生制动以及机械制动等模块的控制，成功实现了燃料电池系统的跟随效果。摘要：本文基于Cruise2019版及Matlab2018a，搭建了一套燃料电池功率跟随控制系统，通过对燃料堆、DCDC、驱动力、再生制动以及机械制动等模块的控制，实现了燃料电池系统的跟随效果。驱动力控制模块是实现燃料电池汽车功率跟随的核心模块，其通过对驱动电机的控制，实现对车辆速度的调节。控制模型主要包括燃料堆控制、DCDC控制、驱动力控制、再生制动控制、机械制动等模块，均结合实际项目经验搭建而成。

2024-03-31 12:05:30 494

原创基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制及仿真效果

综上所述，基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制是一种有效的控制方法，可以在车辆运动中实现准确的轨迹跟踪。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。在实际应用中，我们需要实时计算最优的控制参数，并根据计算结果来调整前轮转角，实现车辆的轨迹跟踪。

2024-03-31 12:03:58 446

原创 Matlab Simulink实现双移线驾驶员模型与多项式双移线模拟

本文将详细介绍该模拟系统的建模过程，并提供了相应的Simulink源码文件、建模说明文档和参考资料，方便对整车动力学Simulink建模感兴趣的朋友进行学习和研究。双移线驾驶员模型是研究驾驶员行为的重要工具之一，通过对驾驶员操控行为的模拟，可以更好地理解驾驶员对车辆的控制过程。通过对双移线驾驶员模型的研究与实践，本文建立了一套基于多项式的双移线模拟系统，通过Matlab Simulink实现了对驾驶员行为的模拟。本文使用多项式函数来建立双移线模型，通过调整多项式系数，可以实现对驾驶员的模拟。

2024-03-31 12:02:24 490

原创深入剖析starccm+电池包热管理：共轭传热仿真及学习模型搭建

因此，通过使用starccm+软件进行电池包热管理的仿真分析，可以帮助工程师更好地理解和优化电池包的热管理系统。这份分析规范可以作为工程师进行电池包热管理仿真分析的参考，帮助他们更好地应用starccm+软件进行电池包热管理的研究和优化。在体网格生成过程中，需要设置边界层网格、拉伸层网格、管壁薄层网格和多面体网格等，以满足不同区域的要求。这些不同类型的网格可以提高计算的准确性和效率。1:三维数模的几何清理，电芯，导热硅胶，铜排，端板，busbar，水冷板的提取（几何拓扑关系调整），为面网格划分做准备。

2024-03-31 12:00:54 870

原创线控转向失效下的容错差动转向控制策略及优化分配研究

摘要：本文以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。仿真结果表明，在线控转向系统执行机构失效的情况下，所提出的容错控制方法可以实现车辆的轨迹跟踪和横摆稳定性控制。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。

2024-03-31 11:59:23 948

原创改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，实现机器人路径规划（附Matlab代码分析）

接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

2024-03-31 11:57:49 1043

原创格雷码,外差基于c++版本相位编码与解码为相移+格雷码的编码与解码程序为三频外差的编码与解码程序

然后，通过嵌套循环生成三频四相的条纹图像，并保存为I1.bmp、I2.bmp、I3.bmp、I4.bmp、I5.bmp、I6.bmp、I7.bmp、I8.bmp、I9.bmp、I10.bmp、I11.bmp和I12.bmp。然后，通过嵌套循环生成四步相移的条纹图像，并保存为G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp和G4.bmp。接着，生成格雷码的条纹图像，并保存为G5.bmp、G6.bmp、G7.bmp、G8.bmp、G9.bmp和G10.bmp。为解决这个问题，使用了预定义的格雷码表和相应的算法。

2024-03-31 11:56:17 871

原创电力电子仿真：基于模块化多电平变换器方向的MMC设计及效果评估

该技术通过对电平进行调整，使得输出电压尽量接近所期望的电平，从而减小环流的影响。针对多电平变换器中的一系列问题，我们介绍了载波移相脉冲宽度调制、电容电压平衡算法、环流抑制、电平逼近调制、电容电压排序算法和模型预测控制等技术。而在实际应用中，为了使多电平变换器能够正常工作和实现高效率，需要解决一系列问题，比如载波移相脉冲宽度调制、电容电压平衡算法、环流抑制、电平逼近调制、电容电压排序算法和模型预测控制等。载波移相脉冲宽度调制，电容电压平衡算法，环流抑制，最近电平逼近调制，电容电压排序算法，模型预测控制等。

2024-03-31 11:54:46 540

原创考虑网损，电压，阻塞的配电网二阶锥节点电价（DLMP)需要gurobi求解器

代码接着定义了一些变量，包括负荷功率（P_load、Q_load）、电压幅值（U2）、线路功率（P、Q）、风机出力（P_Wind）等。：定义一个大小为NL×NT的决策变量Q_kidLine，表示各条线路紧邻的下游子线路首端的无功功率。：定义一个大小为NL×NT的决策变量P_kidLine，表示各条线路紧邻的下游子线路首端的功率。PDN_Data = [...：定义一个包含配电网数据的矩阵，包括线路号、首节点、末节点、阻抗、抗抗、线路最大潮流和线路最小潮流等信息。成本包括从上级电网购电的成本和网损的成本。

2024-03-31 11:53:14 454

原创西门子S1500新能源pack线PLC程序和触摸屏程序学习

综上所述，西门子PLC S1500作为新能源pack线中的控制设备，具备出色的性能和稳定性，成功应用于实际项目中。对于S1500 PLC和触摸屏程序的具体细节，并不能在文章中给出示例代码，但是我们可以根据实际项目需求，灵活运用各种功能块和图形界面元素，以实现新能源pack线的控制和监控功能。总的来说，S1500 PLC和触摸屏程序在新能源pack线中的应用，为行业提供了稳定可靠的控制解决方案。更重要的是，通过学习和研究这些程序，我们能够深入了解PLC的原理和应用，为新能源行业的发展贡献力量。

2024-03-31 11:51:41 529

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