OpenCV 图形API（50）颜色空间转换-----将 NV12 格式的图像数据转换为平面 BGR（即BGRP，BGR Planar）格式函数NV12toBGRp()-CSDN博客

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操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

将图像从NV12 (YUV420p)色彩空间转换为BGR。该函数将输入图像从NV12色彩空间转换为BGR格式。Y, U, 和 V通道值的常规范围是0到255。

输出图像必须是一个8位无符号平面3通道图像 CV_8UC1。平面图像内存布局是在内存中连续排列的三个平面，因此图像的高度应该是plane_height*plane_number，图像类型为CV_8UC1。

注意：
函数文本ID为"org.opencv.imgproc.colorconvert.nv12torgbp"

函数原型

GMatP cv::gapi::NV12toBGRp
(
 	const GMat &  	src_y,
	const GMat &  	src_uv 
)

参数

参数 src_y：输入图像：8位无符号1通道图像 CV_8UC1。
参数 src_uv：输入图像：8位无符号2通道图像 CV_8UC2。

代码示例


#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/gapi/imgproc.hpp>

int main() {
    // 假设我们有一个宽度为640像素，高度为480像素的图像
    int width = 640;
    int height = 480;

    // 创建Y和UV平面的Mat对象
    cv::Mat yPlane(height, width, CV_8UC1); // Y 平面
    cv::Mat uvPlane(height / 2, width / 2, CV_8UC2); // UV 平面

    // 这里我们可以填充一些假数据作为示例
    // 实际上，这些数据应该来自你的数据源（例如，视频解码）
    randu(yPlane, cv::Scalar(0), cv::Scalar(255));
    randu(uvPlane, cv::Scalar(0), cv::Scalar(255));

    // 定义G-API图
    cv::GMat src_y, src_uv;
    auto bgrp = cv::gapi::NV12toBGRp(src_y, src_uv);

    cv::GComputation comp(cv::GIn(src_y, src_uv), cv::GOut(bgrp));

    // 创建输出矩阵
    cv::Mat out_bgrp;

    // 应用计算图并执行转换
    comp.apply(yPlane, uvPlane, out_bgrp,
               cv::compile_args(cv::gapi::kernels()));

    // 将结果转换为BGR格式以便显示
    // 注意：由于BGRP是平面格式，我们可能需要调整它以正确显示
    // 在这个例子中，直接展示out_bgrp可能不会得到预期的结果，因为它是平面格式。
    // 对于展示目的，我们假设你已经将BGRP转换为连续的BGR格式，这通常涉及到一些额外的数据重组步骤。
    
    // 示例中简化处理，直接尝试展示转换后的图像
    cv::imshow("Converted BGR Image", out_bgrp);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}