OpenCV 图形API（72）图像与通道拼接函数-----根据指定的方式翻转图像（GMat）函数 flip()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

翻转一个2D矩阵，围绕垂直轴、水平轴或同时围绕两个轴。
该函数以三种不同的方式之一翻转矩阵（行和列的索引是从0开始的）：
$${\text{dst}}_{ij}=\{\begin{array}{ll}{\text{src}}_{\text{src.rows}-i-1,j}& if\text{flipCode}=0\\ {\text{src}}_{i,\text{src.cols}-j-1}& if\text{flipCode}>0\\ {\text{src}}_{\text{src.rows}-i-1,\text{src.cols}-j-1}& if\text{flipCode}<0\end{array}$$
使用该函数的一些示例场景如下：

• 当 flipCode == 0 时，图像的垂直翻转用于在左上角和左下角图像原点之间切换。这是在 Microsoft Windows* 操作系统上进行视频处理的典型操作。
• 当 flipCode > 0 时，对图像进行水平翻转，然后进行水平位移并计算绝对差值以检查是否存在垂直轴对称性。
• 当 flipCode < 0 时，同时进行水平和垂直翻转，然后进行位移并计算绝对差值以检查是否存在中心对称性。
  反转点数组的顺序（flipCode > 0 或 flipCode == 0）。

输出图像必须与输入图像具有相同的深度，尺寸应根据给定的 flipCode 正确设置。

注意：

函数的文字ID是 “org.opencv.core.transform.flip”

函数原型

GMat cv::gapi::flip 	
(
 	const GMat &  	src,
	int  	flipCode 
) 	

参数

• 参数 src: 输入矩阵。
• 参数 flipCode: 一个标志，指定如何翻转数组；0表示绕x轴翻转，正值（例如1）表示绕y轴翻转。负值（例如-1）表示同时绕两个轴翻转。

代码示例

#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 创建一个测试图像
    cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png" );
    if ( img.empty() )
    {
        std::cerr << "无法加载图像" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 定义翻转模式，例如沿Y轴翻转（水平翻转）
    int flipCode = 1;  // 0: 垂直翻转, 1: 水平翻转, -1: 同时垂直和水平翻转

    // 将cv::Mat转换为GMat
    cv::GMat in;
    auto flipped = cv::gapi::flip( in, flipCode );

    // 定义并编译G-API图
    cv::GComputation flip_comp( cv::GIn( in ), cv::GOut( flipped ) );
    cv::Mat flipped_img;

    // 应用G-API图到输入图像
    flip_comp.apply( cv::gin( img ), cv::gout( flipped_img ) );

    // 显示原始和翻转后的图像
    cv::imshow( "Original Image", img );
    cv::imshow( "Flipped Image", flipped_img );
    cv::waitKey();

    return 0;
}

运行结果