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RSS订阅原创 改进蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划本程序为蚁群算法+Dijkstra算法
三、Dijkstra算法 Dijkstra算法是一种单源最短路径算法，它以一个起始节点为基础，通过对网络中各节点到起始节点之间的距离进行比较和计算，得出起始节点到其他节点的最短路径。本文讲述了一种基于蚁群算法、Dijkstra算法和MAKLINK图理论的二维空间路径规划方法，并通过仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。采用Matlab软件在二维地图上进行仿真，将算法的搜索过程可视化，显示了最优路径和次优路径的对比，以及输出了迭代曲线和行走距离等结果，保证了算法的稳健性和可靠性。原创文章，转载请说明出处。
2023-07-20 10:53:13
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原创 EPB电子驻车制动系统Simulink模型 有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证
EPB电子驻车制动系统Simulink模型可以在matlab2018a环境下搭建，并可生成低版本，模型包括有刷直流电机+执行器模型、SSM模块、PBC模块、数据处理模块，并且已经与Carsim联防进行过验证。在拓展模型功能时，我们可以引入先进的控制算法和智能化的决策系统，以提高模型的性能和可靠性。在测试过程中，我们需要考虑模型的稳定性、响应速度、准确性等指标，以确保模型的可靠性和性能。最后，我们需要添加一个数据处理模块，该模块可以对电机的状态和PBC模块的输出进行处理和分析，并生成可视化的结果。
2023-07-19 12:33:11
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空空如也
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