目录
1 实验目的2 实验需求
3 实验内容
4 实验过程
4.1 准备数据
4.2 创建目录
4.3 预处理(生成标签)
4.4 转换lmdb数据格式
4.5 生成均值文件
4.6 创建训练模型
4.7 开始训练
5 实验问题及解决方法
1 实验目的
(1) 结合Caffe平台,进一步掌握Caffe的使用流程。(2) 进一步理解Caffe卷积神经网络定义和优化思想。
(3) 学会使用prototxt定义卷积神经网络和优化方法。
(4) 能看懂卷积神经网络的关键代码。
(5) 能独立完成卷积神经网络和优化自定义。
(6) 运行自己的数据,解决自己在实践或科研过程中要解决的计算机视觉问题。
2 实验需求
硬件准备:GPU(若使用GPU模式),此选项可选择。软件准备:Caffe
数据准备:自己要识别的数据集
3 实验内容
使用Caffe自定义网络结构和优化方案,识别分类自己的数据集。4 实验过程
4.1 准备数据
在网上找大巴车、恐龙、大象、鲜花和马五个图像数据集,编号分别以3,4,5,6,7开头,每个种类100张,其中80张作为训练集,20张作为测试集。因此最终训练图片400张,测试图片100张。4.2 创建目录
训练集目录:/home/joczu/caffe-master/data/re/train测试集目录:/home/joczu/caffe-master/data/re/val
sh文件目录:/home/joczu/caffe-master/examples/myfile
4.3 预处理(生成标签)
编写create_filelist.sh文件,使用find $DATA/train -name $i*.jpg | cut -d '/' -f4-5 | sed "s/$/ $i/">>$MY/train.txt
把每个图片的名称和上级目录名给截取出来,并分别以开头数字3,4,5,6,7作为一个种类的标签。
# /usr/bin/env sh
DATA1="/home/joczu/caffe-master/data/re"
DATA2="/home/joczu/caffe-master/data/re/train/cat"
DATA3="/home/joczu/caffe-master/data/re/train/dog"
DATA4="/home/joczu/caffe-master/data/re/val"
echo "Create train.txt..."
rm -rf $DATA1/train.txt
rm -rf $DATA1/val.txt
find $DATA2 -name Abyssinian*.jpg | cut -d '/' -f8-9 | sed "s/$/ 1/">>$DATA1/train.txt
find $DATA3 -name american_bulldog*.jpg | cut -d '/' -f8-9 | sed "s/$/ 2/">>$DATA1/tmp.txt
find $DATA4 -name Abyssinian*.jpg | cut -d '/' -f8-9 | sed "s/$/ 1/">>$DATA1/val.txt
find $DATA4 -name american_bulldog*.jpg | cut -d '/' -f8-9 | sed "s/$/ 2/">>$DATA1/tmp_val.txt
cat $DATA1/tmp.txt>>$DATA1/train.txt
cat $DATA1/tmp_val.txt>>$DATA1/val.txt
rm -rf $DATA1/tmp.txt
rm -rf $DATA1/tmp_val.txt
echo "Done.."
4.4 转换lmdb数据格式
编写creat_lmdb.sh文件,首先转换图片大小,像素均变化成256X256,再调用build/tools/convert_imageset转换图片的数据格式,生成img_test_lmdb和img_train_lmdb文件
#!/usr/bin/env sh
MY=examples/myfile
echo "Creating train lmdb..."
rm -rf $MY/img_train_lmdb
build/tools/convert_imageset \
--shuffle \
--resize_height=256 \
--resize_width=256 \
#/data/re/train \
$MY/train.txt \
$MY/img_train_lmdb
echo "Done."
echo "Creating test lmdb.."
rm -rf $MY/img_test_lmdb
build/tools/convert_imageset \
--shuffle \
--resize_width=256 \
--resize_height=256 \
#/data/re/val \
$MY/val.txt \
$MY/img_test_lmdb
echo "All Done."
到此数据的预处理完成。
4.5 生成均值文件
图片减去均值再训练,会提高训练速度和精度。因此,一般都会有这个操作。caffe程序提供了一个计算均值的文件compute_image_mean.cpp,我们直接使用就可以了。
compute_image_mean带两个参数,第一个参数是lmdb训练数据位置,第二个参数设定均值文件的名字及保存路径。 运行成功后,会在 examples/myfile/ 下面生成一个mean.binaryproto的均值文件。
4.6 创建训练模型
模型就用程序自带的caffenet模型,位置在 models/bvlc_reference_caffenet/文件夹下,将需要的两个配置文件,复制到myfile文件夹内
修改其中的solver.prototxt
net: "examples/myfile/train_val.prototxt"
test_iter: 2
test_interval: 50
base_lr: 0.001
lr_policy: "step"
gamma: 0.1
stepsize: 100
display: 20
max_iter: 200
momentum: 0.9
weight_decay: 0.005
solver_mode: CPU
snapshot: 200
snapshot_prefix: "examples/myfile/myfile"
相关参数解释
net: "examples/myfile/train_val.prototxt" 网络模型的路径。注意的是:文件的路径要从caffe的根目录开始,其它的所有配置都是这样。
test_iter: 2 这个要结合layer理解,表示两层
test_interval: 50 测试间隔。也就是每训练50次,才进行一次测试
base_lr: 0.001 base_lr用于设置基础学习率,在迭代的过程中,可以对基础学习率进行调整。怎么样进行调整,就是调整的策略,由lr_policy来设置
lr_policy: "step" 如果设置为step,则还需要设置一个stepsize, 返回 base_lr * gamma ^ (floor(iter / stepsize)),其中iter表示当前的迭代次数
gamma: 0.1 上一次梯度更新的权重
stepsize: 100
display: 20 每训练20次,在屏幕上显示一次。如果设置为0,则不显示
max_iter: 200 最大迭代次数。这个数设置太小,会导致没有收敛,精确度很低。设置太大,会导致震荡,浪费时间。
momentum: 0.9 上一次梯度更新的权重
weight_decay: 0.005 权重衰减项,防止过拟合的一个参数
solver_mode: CPU 设置运行模式。默认为GPU,如果你没有GPU,则需要改成CPU,否则会出错
snapshot: 200
snapshot_prefix: "examples/myfile/myfile"
修改train_val.protxt,只需要修改两个阶段的data层的文件目录
name: "CaffeNet"
layer {
name: "data"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TRAIN
}
transform_param {
mirror: true
crop_size: 227
mean_file: "data/re/imagenet_mean.binaryproto"
}
data_param {
source: "examples/myfile/imagenet_train_leveldb"
batch_size: 256
backend: LMDB
}
}
layer {
name: "data"
type: "Data"
top: "data"
top: "label"
include {
phase: TEST
}
transform_param {
mirror: false
crop_size: 227
mean_file: "data/re/imagenet_mean.binaryproto"
}
data_param {
source: "examples/myfile/imagenet_val_leveldb"
batch_size: 20
backend: LMDB
}
}
4.7 开始训练
在terminal中输入以下命令接下来就是等待训练完成,训练时间大约需要1.5小时
训练到此完成,从结果可以看出训练精度为92%
生成许多中间文件。
5 实验问题及解决方法
(1) 本次实验很大的问题就是路径问题,有的地方在使用相对路径的时候需要在caffe-master目录下运行sh文件;(2) 注意训练集、测试集、sh文件放置的相应位置,以免出现不可名状的错误;
(3) 注意设置solver.protptxt及train_val.prototxt文件的参数设置,需根据自己的训练集和测试集进行匹配;