在线程实际运行过程中，我们经常需要多个线程保持同步。这时可以用互斥锁来完成任务；互斥锁的使用过程中，主要有pthread_mutex_init，pthread_mutex_destory，pthread_mutex_lock，pthread_mutex_unlock这几个函数以完成锁的初始化，锁的销毁，上锁和释放锁操作。 一，锁的创建     锁可以被动态或静态

总结： 1. 线程对操作系统来说是透明的，线程们只能寄生于进程中并由CPU负责调度，所有线程共享进程的用户空间（2G） 2. 进程的用户空间（内核空间（2G）为所有进程共享）包含所需的堆和栈 3. 堆是进程中的概念，每个线程共享此运行时堆，但每个线程有自己独立的栈空间   [下文转自baifei_110] 进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行

优先级翻转发生的条件：     1、首先发生翻转需要有三个任务，它们的优先级分别是高、中、低。     2、低优先级和高优先级都需要take同一个信号量。      优先级翻转的过程：     1、低优先级先take到信号量。     2、低优先级被中优先级任务抢占

本文转自: http://coolshell.cn/articles/12012.html 上回写了篇《一个“蝇量级”C语言协程库》，推荐了一下Protothreads，通过coroutine模拟了用户级别的multi-threading模型，虽然本身足够“轻”，杜绝了系统开销，但这个库本身应用场合主要是内存限制的嵌入式领域，提供原生态组件太少，使用限制太多，比如依赖其它调用产生阻

 编程时遇到错误： undefined reference to `gettid' 查找文档发现要使用 syscall(SYS_xxx)的形式调用才行：   NAME             gettid - 得到线程标识符 SYNOPSIS        #include        pid_t gettid(void); DESCRIPTION