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RSS订阅原创 ubuntu20.04下编译仿真智能车racecar的错误解决汇总
racecar在ubuntu2004下编译会有一些低版本时不会出现的错误
2022-08-12 09:30:41
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原创 语义SLAM仿真包ros-semantic-mapper安装经历
最近在学习SLAM仿真，安装了一个ros-semantic-mapper开源仿真包。期间踩坑不少，都通过强大的CSDN解决了。仅以此博客记录安装过程，分享给大家，以此感谢那些分享经验的人，也希望能帮到初次安装这种SLAM仿真包的朋友们。1下载ros-semantic-mapper这个软件包来源于2016年ICRA的一篇创建语义地图的论文：Place Categorization and Semantic Mapping on a Mobile Robot软件包链接https://github.c
2022-04-17 11:19:24
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空空如也
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