[Nucleo-F411RE] 第4篇--用stm32CubeMx创建工程配置独立看门狗

我这也是4年前大学学过，基本忘记了，重新简单的过一遍。

以下内容是个人化理解与文字表述。

简单点，主要是3个问题。

1.看门狗原理是什么？

          看门狗是用于检测软件错误导致的故障。使能看门狗，将进行计数器递减计数，如果在寄存器计数到0之前没有写值到重载计数器，系统将产生复位。

2.有哪几个寄存器？

    LWDG_KR寄存器:

                        1.隔一段时间写入AAAAh，使看门狗就不会复位

                        2.写入5555h, PR和RLR寄存器才能读写  

                        3.写入CCCCh，启动看门狗

  IWDG_PR寄存器

        时钟分频，影响倒计一个数的时间。例如32k的时钟，4分频，那倒计一个数就是1/8ms。

    IWDG_RLR寄存器

          12位的寄存器，2的12次方 = 4096，也就是从0计数到4095。

          从stm32Cube软件里面可以看到，能够设置的IWDG down-counter reload value最大值就是4095。

         例如32k时钟，4分频，最小计1个数1/8ms = 0.125ms, 最大计4096个数，4096 *0125 = 512ms。

    IWDG_SR寄存器 

3.怎么配置使用它？

           1.预期效果，我要设置多少秒的看门狗 ？

 比如我要设置5s左右的，那就可选32k，64分频，2ms/计数， 重载值就是5000/2 = 2500，每次写入2500到RLR寄存器。

对应CubeMX设置：

 测试程序：

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预期效果：

            a.开机后，LD2闪动n次，最后常量代表程序正常启动。

            b.5s左右不进行喂狗操作，程序复位，重新执行步骤1。如在5s内，按下蓝色按钮，则重新计时5s。

 代码：