1.制动防抱死系统ABS的概念
制动防抱死系统(antilock brake system)简称ABS。作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值。
2.ABS的分类
一是按生产厂家分类,二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。在ABS中,对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器,在通往四个车轮制动分泵的管路中,各设一个制动压力调节器装置,进行独立控制,构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰), 制动时两个车轮的地面制动力就相差较大,因此会产生横摆力矩,使车身向制动力较大的一侧跑偏,不能保持汽车按预定方向行驶,会影响汽车的制动方向稳定性。因此,驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时,应降低车速,不可盲目迷信ABS装置。
(2)三通道式 三通道ABS是对两前轮进行独立控制,两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制,以保证附着力较小的车轮不抱死为原则),也称混合控制。
性能特点:两后轮按低选原则进行一同控制时,可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等,即使两侧车轮的 附着系数相差较大,两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平,使两个后轮的制动力始终保持平衡,保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。
对两前轮进行独立控制,主要考虑小轿车,特别是前轮驱动的汽车,前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右),可以充分利用两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小,而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此,三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
(3)二通道式 二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾,目前采用很少。
(4)一通道式 一通道式ABS常叫单通道ABS,它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器,在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。
3.ABS的作用
①充分发挥制动器的效能,缩短制动时间和距离。
②可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾,具有良好的行驶稳定性。
③可在紧急制动时转向,具有良好的转向操纵性。
④可避免轮胎与地面的剧烈摩擦,减少轮胎的磨损。
4.ABS工作原理
在制动时,ABS电脑根据每个车轮速度传感器传来的速度信号,可迅速判断出车轮的抱死状态。在ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀,可由电子控制装置分别进行控制,因此,各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节,从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历”保持制动压力—减小制动压力—增大制动压力”的过程,而将趋于抱死车轮的滑动率控制在最佳点(滑移率S为20%),制动效果达到最好,行车最安全。
常规制动
当踩下制动踏板时,刹车总泵(主缸)的压力进入各车轮分泵,分泵压力随总泵压力上升而上升,直至抱死。
增压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮转的快时,将信号反馈给ABS-ECU, ABS-ECU发出指令使出油电磁阀关闭,进油电磁阀打开,完成增压过程。
保压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮有抱死的趋势时,将信号反馈给ABS-ECU, ABS-ECU发出指令使液压调节器内进油电磁阀关闭,分泵保压。
减压制动
当车轮轮速传感器监测到车轮接近抱死时,将信号反馈给ABS-ECU, ABS-ECU发出指令使出油电磁阀打开,分泵压力下降,这就是减压制动。
5.ABS排气的目的
ABS制动系统足一套液压控制系统,所有的动作执行都依靠液压力来推动。制动液是一种抗压缩性极好的液体.即使受到强大的压力其休积也不会发生明显的变化。与制动液相比空气的抗压缩性就非常的差,在受到较强压力的时候休积会明显减小。如果制动系统油路中混有空气的话,制动时助力泵提供的制动压力会首先使回路中的空气压缩,而不是直接提供制动力,从而导致制动不灵敏,对我们的行车安全造成严重威胁。在维修或保养的过裎中,当更换了换动液或制动系统组件之后,制动油路回路中难免会残留一些空气,这时就需要将回路中的空气排出以保证车辆的制动的灵敏性。
6.ABS排气的原理
制动系统的油路是一套闭合的回路,想让其中的空气排出就需要使回路循坏流动。制动系统油路回路的一般设定为进油阀通路,出油阀断路.所以在排气过程中可以忽视进油阀。只需让出油阀激活形成通畅畅的回路,同时踩制动踏板使油压增大,促使制动液在回路中循环。
7.如何执行ABS排气
在实际维修中常见的都是人工排气,但是如果要使排气达到更好的效果,就需要仪器的配合。人工排气和仪器排气的不同之处在于人工排气只能将进油回路和制动分泵中的气体排出,但是因为出油阀不通,油路无法形成循环,所以无法将出油回路中的气体排出。仪器排气可以激活出油阀使油路形成通畅的回路,从而能将出油回路中的气体顺利的排出。
非BOSCH的ABS排气
使用仪器排气需要遵循固定的顺序,对于非BOSCH的ABS来说需要遵循以下顺如:
右后轮-左后轮-左前轮-右前轮
(1)开始做排气时首先打开右后轮的排气螺钉,之后开始执行右后轮排气程序;
(2)在排气过程中需要不停的踩制动踏板;
(3)开始执行排气程序后仪器会同时激活泵和出油阀,所以应该听到泵工作的声音和出油阀激活的“啪”的一声;
(4)在整个排气过程中需要一直处于工作状态,所以一直能听到泵工作的声音,出油阀需要交替的打开和关闭,每次交替都能听见“啪”的一声;
(5)一个轮子的排气结束后,泵会暂时停止工作,此时仪器会提示关闭右后轮的排气螺钉,同时打开左后轮的排气螺钉,选择开始即开始左后轮的排气程序;
(6)按顺序排气完成后仪器会提示排气完成。
BOSCH的ABS排气
对于BOSCH的ABS来说,使用仪器排气需要遵循以下顺序:
左后轮-左前轮-右前轮-右后轮
(1)开始执行排气程序之前先打开左后轮的排气螺钉,之后开始执行左后轮排气程序;
(2)在排气过程中需要不停的踩制动踏板;
(3)执行左后轮的排气程序时,仪器会激活左后轮的出油阀,但是不会激活泵,所以可以听到出油阀激活的“啪”的一声;
(4)仪器发送数据判断排气是否完成,当排气完成时可以听到停止激活出油阀的“啪”的一声,同时仪器会提示左后轮排气完成,请关闭左后轮排气螺钉并打开左前轮排气螺钉;
(5)左前轮排气完成时会提示关闭左前轮排气螺钉并打开右前轮排气螺钉;
(6)开始右前轮排气后仪器会同时激活泵和右前轮出油阀,此时能够听到泵工作的声音,而且右前轮和右后轮排气过程持续时间较长,泵工作会自动分为三个阶段;
(7)全部完成后泵停止工作,仪器会提示排气完成。排气过程中途可以退出,但应避免突然断电,若ECU没有保护措施很容易造成元件损坏。排气只能按照一定的顺序执行,并不能直接选择某个轮子进行排气。
8.ABS排气视频
https://www.baidu.com/link?url=eHUfvYnaD9qtdkDqoN19eQDajoRvRwOV8WaCOn7APfRpzjibHcXToFQDD3AdI7s7UqfZUurLs1T_xweF7oEIC3QkpZy37mmi5QhJTf34Twi&wd=&eqid=8018838e0001cc1e000000065f4a0b10