无线充电 发射端（3）

        终于可以传输功率了！文末会附上这几个章节的全景图，归纳无线充电发射端状态切换。

        这部分涉及到的报头 - 

• 1/控制错误数据包；
• 2/整流功率数据包；
• 3/充电状态数据包；
• 4/结束功率传输数据包；
• 5/专有数据包；
• 6/保留数据包；

        正常传输功率的第一个挑战是及时的响应，参考前两个章节，如果一旦超时，则将立即退出传输，以保障系统安全。为此本阶段与ping阶段一样，定义了4中时间测度：

Seq	Parameter	参数	Symbol	Value	Unit
1	Control Error Packet time out	控制错误数据包超时	t_timeout	1250	ms
2	Power control active time	功率控制有效时间	t_active	20	ms
3	Power control settling time	功率控制建立时间	t_settle	3	ms
4	Rectified Power Packet time	整流功率数据包时间	t_power	30	S

        状态机的切换也类似前述，比如收到错误包就必须在t_active时间内矫正，比如收到终止传输信息包后，t_terminate时间会降低电流到0，但是如果传输中发生异常，一直没有收到延时包或者调整包，则在t_power时间后也会同样关闭。

        整个状态切换(4种状态)如下图：