（二）驱动设计之接口与总线

（二）驱动设计之接口与总线

一、串口

RS-232、RS-485、RS-422都是串行数据接口标准，最初由电子工业协会（EIA）制定发布。

RS-232

RS-232标准为连接DTE（数据终端设备）与DCE（数据通信设备）而制定，有25条线，其中4条数据线，11条控制线，
7条备用和未定义线，常用的只有9根线，分别为：

• RTS/CTS（请求发送 流控制）

  用来表示DTE请求DCE发送数据，当中断要发送数据时，该信号有效。

• CTS（清除发送 流控制）

  用来表示DCE准备好接收DTE发来的数据，是对RTS的响应信号。

• RXD（数据接收）

  DTE通过RxD接收从DCE发来的串行数据。

• TXD（数据发送）

  DTE通过TxD将串行数据发送到DCE。

• DSR（数据终端就绪 流控制）

  有效时表明DCE可使用。

• DTR（数据设置就绪 流控制）

  有效时表示DTE可使用。

• DCD（数据载波检测，也称接收线信号检出（RLSD））

  当本地DCE设备接收到对方DCE设备发送来的载波信号时，使DCD线有效，通知DTE准备接收，并且由DCE将接收到的
  载波信号解调为数字信号，经RxD线发送给DTE。

• Ringing-RI（振铃指示）

  当调制解调器收到交换台送来的振铃呼叫信号时，使该信号有效，通知终端，已被呼叫。

• SG（信号地）
  

二、I²C

I²C（内置集成电路）总线用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线支持多主控（Multi-Mastering）模式，任何能够
进行发送和接收的设备都可以成为主设备。主控能够控制数据的传输和时钟频率，在任意时刻只能有一个主控。

组成I2C总线的两个信号为数据线SDA和时钟SCL。开始位和停止位都由I2C主设备产生。在选择从设备时，如果从设备采
用7位地址，则主设备在发起传输过程前，需先发送1字节的地址信息，前7位为设备地址，最后1位为读写标志。之后，
每次传输的数据也是1字节，从MSB开始传输。每个字节传完后，在SCL的第9个上升沿到来之前，接收方应该发出1个ACK
位。SCL上的时钟脉冲由I2C主控方发出，在第8个时钟周期之后，主控方应该释放SD.

三、SPI

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使CPU与各种外围设备以串行
方式进行通信以交换信息。一般主控SoC作为SPI的“主”，而外设作为SPI的“从”。

SPI接口一般使用4条线：串行时钟线（SCLK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平
有效的从机选择线SS（在不同的文献里，也常称为nCS、CS、CSB、CSN、nSS、STE、SYNC等）。

[外链图片转存失败(img-TU7kauO7-1562313012111)(https://yqfile.alicdn.com/79b3d8b7a72b6262ce7ebc0610382c76a440ba3f.png)]

在SPI总线的传输中，SS信号是低电平有效的，当我们要与某外设通信的时候，需要将该外设上的SS线置低。此外，特别要
注意SPI从设备支持的SPI总线最高时钟频率（决定了SCK的频率）以及外设的CPHA、CPOL模式，这决定了数据与时钟之间
的偏移、采样的时刻以及触发的边沿是上升沿还是下降沿。

SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）可以进行配置。
如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。如果CPHA=0，在串
行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）
数据被采样。

四、USB

USB（通用串行总线）具有数据传输率高、易扩展、支持即插即用和热插拔的优点。USB 1.1包含全速和低速两种模式，低速
方式的速率为1.5Mbit/s，支持一些不需要很大数据吞吐量和很高实时性的设备，如鼠标等。全速模式为12Mbit/s，可以外接
速率更高的外设。在USB 2.0中，增加了一种高速方式，数据传输率达到480Mbit/s，半双工，可以满足更高速外设的需要。
而USB 3.0（也被认为是Super Speed USB）的最大传输带宽高达5.0Gbit/s（即640MB/s），全双工。

USB 2.0总线的机械连接非常简单，采用4芯的屏蔽线，一对差分线（D+、D-）传送信号，另一对（VBUS、电源地）传送+5V
的直流电。USB 3.0 线缆则设计了8条内部线路，除VBUS、电源地之外，其余3对均为数据传输线路。其中保留了D+与D-这两
条兼容USB 2.0的线路，新增了SSRX与SSTX专为USB 3.0所设的线路。

嵌入式系统中，电路板若需要挂接USB设备，则需提供USB主机（Host）控制器和连接器；若电路板需要作为USB设备，则需
提供USB设备适配器和连接器。目前，大多数SoC集成了USB主机控制器（以连接USB外设）和设备适配器（以将本嵌入式系统
作为其他计算机系统的USB外设，如手机充当U盘）。

每一个USB设备会有一个或者多个逻辑连接点在里面，每个连接点叫端点。USB提供了多种传输方式以适应各种设备的需要，
一个端点可以选择如下一种传输方式。

• 1.控制（Control）传输方式
  控制传输是双向传输，数据量通常较小，主要用来进行查询、配置和给USB设备发送通用命令。所有USB设备必须支持标准
  请求（Standard Request），控制传输方式和端点0。
• 2.同步（Isochronous）传输方式
  同步传输提供了确定的带宽和间隔时间，它用于时间要求严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定数据传
  送率的即时应用。例如进行语音业务传输时，使用同步传输方式是很好的选择。同步传输也常称为“Streaming Real-time”传输。
• 3.中断（Interrupt）传输方式
  中断方式传送是单向的，对于USB主机而言，只有输入。中断传输方式主要用于定时查询设备是否有中断数据要传送，该
  传输方式应用在少量分散的、不可预测的数据传输场合，键盘、游戏杆和鼠标属于这一类型。
• 4.批量（Bulk）传输方式
  批量传输主要应用在没有带宽、间隔时间要求的批量数据的传送和接收中，它要求保证传输。打印机和扫描仪属于这种类型。
  而USB 3.0则增加了一种Bulk Streams传输模式，USB 2.0的Bulk模式只支持1个数据流，而Bulk Streams传输模式则可以支持多个
  数据流，每个数据流被分配一个Stream ID（SID），每个SID与一个主机缓冲区对应。

在USB架构中，集线器负责检测设备的连接和断开，利用其中断IN端点（Interrupt IN Endpoint）来向主机报告。一旦获悉有
新设备连接上来，主机就会发送一系列请求给设备所挂载的集线器，再由集线器建立起一条连接主机和设备之间的通信通道。
然后主机以控制传输的方式，通过端点 0对设备发送各种请求，设备收到主机发来的请求后回复相应的信息，进行枚举（Enumerate）
操作。因此USB总线具备热插拔的能力。

五、以太网接口

以太网接口由MAC（以太网媒体接入控制器）和PHY（物理接口收发器）组成。以太网MAC由IEEE 802.3以太网标准定义，
实现了数据链路层。常用的MAC支持10Mbit/s或100Mbit/s两种速率。吉比特以太网（也称为千兆位以太网）是快速以太网的
下一代技术，将网速提高到了1000 Mbit/s。千兆位以太网以 IEEE 802.3z和802.3ab发布，作为IEEE 802.3 标准的补充。

MAC和PHY之间采用MII（媒体独立接口）连接，它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准，包括1个数据接口与MAC和PHY之间
的1个管理接口。数据接口包括分别用于发送和接收的两条独立信道，每条信道都有自己的数据、时钟和控制信号，MII数据
接口总共需要16个信号。MII管理接口包含两个信号，一个是时钟信号，另一个是数据信号。通过管理接口，上层能监视和
控制PHY。

以太网隔离变压器是以太网收发芯片与连接器之间的磁性组件，在其两者之间起着信号传输、阻抗匹配、波形修复、信号杂
波抑制和高电压隔离作用。许多处理器内部集成了MAC或同时集成了MAC和PHY，另有许多以太网控制芯片也集成了MAC和PHY。

六、PCI和PCI-E

PCI（外围部件互连）是由Intel于1991年推出的一种局部总线。PCI总线具有如下特点。

• 数据总线为32位，可扩充到64位。
• 可进行突发（Burst）模式传输。

  突发方式传输是指取得总线控制权后连续进行多个数据的传输。突发传输时，只需要给出目的地的首地址，访问第1个数据后，
  第2～n个数据会在首地址的基础上按一定规则自动寻址和传输。与突发方式对应的是单周期方式，它在1个总线周期只传送1个数据。

• 总线操作与处理器—存储器子系统操作并行。
• 采用中央集中式总线仲裁。
• 支持全自动配置、资源分配，PCI卡内有设备信息寄存器组为系统提供卡的信息，可实现即插即用。
• PCI总线规范独立于微处理器，通用性好。
• PCI设备可以完全作为主控设备控制总线。

[外链图片转存失败(img-rWRTXTW9-1562313012116)(https://yqfile.alicdn.com/cfb6025984e0029f032c266ae3176b8ee337ad4c.png)]

七、SD和SDIO

SD（Secure Digital）是一种关于Flash存储卡的标准，在设计上与MMC（Multi-Media Card）保持了兼容。SDHC（SD High Capacity）
是大容量SD卡，支持的最大容量为32GB。SDXC（SD eXtended Capacity）则支持最大2TB大小的容量。SDIO（Secure Digital Input
and Output Card，安全数字输入输出卡）在SD标准的基础上，定义了除存储卡以外的外设接口。SDIO主要有两类应用——可移动
和不可移动。不可移动设备遵循相同的电气标准，但不要求符合物理标准。现在已经有非常多的手机或者手持装置都支持SDIO的
功能，以连接WiFi、蓝牙、GPS等模块。

一般情况下，芯片内部集成的SD控制器同时支持MMC、SD卡，又支持SDIO卡，但是SD和SDIO的协议还是有不一样的地方，支持
的命令也会有不同。

SD/SDIO的传输模式有：

• SPI模式
• 1位模式
• 4位模式

eMMC（Embedded Multi Media Card）是当前移动设备本地存储的主流解决方案，目的在于简化手机存储器的设计。eMMC就是
NAND Flash、闪存控制芯片和标准接口封装的集合，它把NAND和控制芯片直接封装在一起成为一个多芯片封装（Multi-Chip Package，
MCP）芯片。eMMC支持DAT[0]~DAT[7] 8位的数据线。上电或者复位后，默认处于1位模式，只使用DAT[0]，后续可以配置为4位
或者8位模式。