Virtual Tablet Mode Switch

Virtual Tablet Mode Switch

一、项目描述

Chrome book有两种模式：平板模式（tablet mode）和笔记本模式（laptop mode），根据键盘翻转进行切换。为了方便开发及测试人员更高效的工作，需要一个无需手动翻转键盘就可以切换平板模式的工具。

二、实现原理

在终端的底座和屏幕上分别安装了一个加速度传感器，每个加速度传感器都由嵌入式控制器（EC）进行管理，内核（Kernel）通过读取EC中这两个加速度传感器的数据，并将其写入到/dev/cros-e-accel/下的两个字符设备文件中。浏览器（Chromium Browser）通过读取这两个字符设备文件并换算成相应角度值，进而决定系统模式，进而判断是否在平板模式下进行屏幕翻转。

加速度传感器在内核中是以模块的方式定义的，模块对应的c文件为：drivers/iio/common/cros_ec_sensors/cros_ec_sensors.c其中cros_ec_sensors包含两个加速度传感器和一个基座陀螺仪（事实上基座的加速度传感器和陀螺仪是一个东西），三个设备对应同一个一个驱动，使用不同的id加以区分：

static const struct platform_device_id cros_ec_sensors_ids[] = {
   
	{
   
		.name = "cros-ec-accel",//加速度传感器
	},
	{
   
		.name = "cros-ec-gyro",//陀螺仪
	},
  ...
    {
    /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, cros_ec_sensors_ids);

static struct platform_driver cros_ec_sensors_platform_driver = {
   
	.driver = {
   
		.name	= "cros-ec-sensors",
		.pm	= &cros_ec_sensors_pm_ops,
	},
	.probe		= cros_ec_sensors_probe,
	.id_table	= cros_ec_sensors_ids,
};
module_platform_driver(cros_ec_sensors_platform_driver);

其中MODULE_DEVICE_TABLE的作用就是当有一个cros_ec_sensors的设备接入到platform上时，系统会自动检查其设备的id，并为其调用相应的驱动。module_platform_driver的作用是注册驱动，用来代替module_init()和module_exit()。

驱动函数 probe

static int cros_ec_sensors_probe(struct platform_device *pdev)
{
   
	struct device *dev = &pdev->dev;
	struct cros_ec_dev *ec_dev = dev_get_drvdata(dev->parent);
	struct cros_ec_device *ec_device;
	struct iio_dev *indio_dev;
	struct cros_ec_sensors_state *state;
	struct iio_chan_spec *channel;
    ......
	ec_device = ec_dev->ec_dev;
    //为每个设备申请iio_dev的内存空间
	indio_dev = de