[创新实践] SLAM简介
此篇是东拼西凑来的一篇简介,课程实验所用,仅供自己学习,想认真了解的可以去高博的博客看看.
实验上跟着别人的步子实现了一个开源的的DSO(即Direct Sparse Odometry,采用直接法实现建图的程序),然后简单了解一下 SLAM 还有直接法和间接法的区别,看了下原理代码,好难啊囧SLAM 技术随着最近几年机器人、VR、AR 的火爆而为人所知,在传感器、算法、软件、硬件等方向都有不同的进
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2017-12-27 10:22:32 ·
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