拓扑排序（解析）

拓扑排序

     通常我们把计划、施工过程、生产流程、程序流程等都当成一个工程，一个大的工程常常被划分成许多较小的子工程，这些子工程称为活动。这些活动完成时，整个工程也就完成了。

  例如，计算机专业学生的课程开设可看成是一个工程，每一门课程就是工程中的活动，下图给出了若干门所开设的课程，其中有些课程的开设有先后关系，有些则没有先后关系，有先后关系的课程必须按先后关系开设，如开设数据结构课程之前必须先学完程序设计基础及离散数学，而开设离散数学则必须先并行学完高等数学、程序设计基础课程

AOV网——Activity On Vertex Network

        用顶点表示活动，用弧表示活动间的优先关系的有向图，称为顶点表示活动的网。

        AOV 网中不能有回路

拓扑排序：

  假设G=(V，E)是一个具有n个顶点的有向图，V中顶点序列vl，v2，…，vn称做一个拓扑序列(TopologicalOrder)，当且仅当该顶点序列满足下列条件：若在有向图G中存在从顶点vi到vj的一条路径，则在顶点序列中顶点vi必须排在顶点vj之前。通常，在AOV网中，将所有活动排列成一个拓扑序列的过程叫做拓扑排序(TopologicalSort)。

进行拓扑排序的方法：

输入AOV网络。令 n 为顶点个数。 

·在AOV网络中选一个 没有直接

    前驱的顶点,  并输出之;

¸从图中删去该顶点,同时删去所有它发出的有向边;

 重复以上 ·、¸ 步,直到全部顶点均已输出，拓扑有序序列形成，拓扑排序完成；或图中还有未输出的顶点，但已跳出处理循环。这说明图中还剩下一些顶点，它们都有直接前驱，再也找不到没有前驱的顶点了。这时AOV网络中必定存在有向环。

在实现拓扑排序的算法中，采用邻接表作为有向图的存储结构，每个顶点设置一个单链表，每个单链表有一个表头结点，在表头结点中增加一个存放顶点入度的域count，这些表头结点构成一个数组，表头结点定义如下：

typedefstruct             //表头结点

{ Vertex data;             //顶点信息

  int count;               //存放顶点入度

  ArcNode *firstarc;       //指向第一条弧

}Vnode;

在执行拓扑排序的过程中，当某个顶点的 入度为零(没有前驱顶点)时，就将此顶点 输出，同时将 该顶点的所有后继顶点的入度减1，相当于删除所有以该顶点为尾的弧。为了 避免重复检测顶点的入度是否为零，需要 设立一个栈来存放入度为零的顶点。执行拓扑排序的算法如下：

void topsort(VNode adj[],int n)

{  int i,j;

   int stack[MAXV],top=0;   //栈stack的指针为top

   ArcNode *p;

   for(i=0;i<n;i++)

     if(adj[i].count==0)

     {  top++;    stack[top]=i;

     }

  while(top>0)  //栈不为空

   { i=stack[top];

      top--;                                //顶点vi出栈

     printf(“％d”,i);                 //输出vi

     p=adj[i].firstarc;              //指向以vi为弧尾的第一条弧

   while(p!=NULL)

   {   j=p->adjvex;                  //以vi为弧尾的弧的另一顶点vj

       adj[j].count--;                //顶点vj的入度减1

       if(adj[j].count==0)         //入度为0的相邻顶点入栈

        { top++;    stack[top]=j;

        }

       p=p->nextarc;               //指向以vi为弧尾的下一条弧

     }

   }

 }

对于有n个顶点和e条边的有向图而言，for循环中建立入度为0的顶点栈时间为O(n）；若在拓扑排序过程中不出现有向环，则每个顶点出栈、入栈和入度减1的操作在while(top>0)循环语句中均执行e次，因此拓扑排序总的时间花费为 O ( n+e )。

看下面例题来了解拓扑排序

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