2、图像技术全解析：从基础概念到硬件实现

图像技术全解析：从基础概念到硬件实现

1. 图像基础与数字处理

视觉是人类最重要的感官之一，因此视觉数据的处理和记录具有重要意义。早期的图像形式多样，从史前洞穴壁画到石刻，再到大师们的绘画，技术的进步让图像记录更加逼真。19世纪初化学摄影的发展实现了直接图像记录，随后电子记录技术不断演进，从模拟传感器到数字传感器，如今的数字传感器还集成了模数转换功能。

1.1 图像的定义与特征

图像是对物体、场景或其他现象的空间表示。从计算机处理的角度来看，数字图像具有两个重要特征：
- 空间量化 ：由于计算机难以处理连续函数，因此对连续图像进行采样，得到二维图像的像素或三维图像的体素。在满足一定条件下，采样可以实现精确表示。
- 样本量化 ：每个像素具有离散值，便于整数表示。常见的像素位宽有1位（二进制图像）、8位（灰度图像）和24位（彩色图像）。虽然值量化会引入误差，但在许多情况下，这种量化误差可以小于测量噪声带来的不确定性。

1.2 图像的分类与处理目标

数字图像本质上是一个二维或更高维的数组，可由计算机轻松操作。图像的内容可以表示各种数值量，如光强度、反射率等。图像的处理是指对图像进行一系列数学运算，以获得所需的结果，包括图像增强、特征检测、对象测量、分类和场景描述等。

1.3 相关领域的区别与联系

图像技术涉及多个相关领域，虽然各领域的重点有所不同，但基本技术有很多相似之处。以下是一些主要领域的特点：
|领域|特点|
|----|----|
|数字图像处理|通过计算机对图