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原创 SLAM中的Bundle Adjustment
Bundle Adjustment 文章目录Bundle Adjustment反对称符号的定义李代数$\mathfrak{so}\left(3\right)$$SO\left( 3 \right)$上的指数映射李代数$\mathfrak{se}\left( 3 \right)$$SE\left( 3 \right)$上的指数映射$SE\left( 3 \right)$上的李代数求导BA 反对称符号...
2019-02-01 19:10:02 541
空空如也
cpu gpu opengl问题
2015-09-15
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