基于android 的GPS 移植——主要结构体及接口介绍

最近负责 Android 驱动的GPS部分，所谓Android驱动 我觉得可以说成是linux应用

之前发了一个图描述了 Android GPS 架构

GPS芯片大多采用串口通信，所以只要CPU能够提供一个UART 驱动， 那么跟GPS芯片通信是没有问题的，

但是现在很多GPS功能不是一个单独的芯片，大部分都是一个芯片上有好几种无线模块 比如 Blletooth WiFi FM等

有时候 有些功能就会去复用一个UART，这样在管理上就相对麻烦， 要将一个UART驱动， 模拟成一个HCI的接口而后才能使GPS功能（TI1281）

比较好的是我们的项目是单一的GPS chip 听说apple也是用的这一款,不过人家拿的是全部的source code，而我们只有部分的code而没有核心算法的code 很郁闷， 但是即便是只有部分code从里边还是可以学到很多的机制

对于android GPS驱动来说主要的工作是实现HAL层 计编译生成一个叫做gps.***.so的动态库的 代码.
由app发出定位申请，此时会去启动一个定位服务线程，此线程会调用到Location provider 服务在App Framwork中，在次会通过被native方法调用到JNI中，JNI获得GpsInterface并传给接口一个回调函数的实现。
GpsInterface就是由HAL层最主要实现

介绍下gps.h下得重要相关结构题定义
在android2.3中gps.h定义在/hardware/inclue/hardware下
主要的结构
1、相关宏定义：

• 定位模式定义
  
  /** Requested operational mode for GPS operation. */
  typedef uint32_t GpsPositionMode;
  // IMPORTANT: Note that the following values must match
  // constants in GpsLocationProvider.java.
  /** Mode for running GPS standalone (no assistance). */
  #define GPS_POSITION_MODE_STANDALONE    0    //纯GPS 使用卫星定位
  /** AGPS MS-Based mode. */
  #define GPS_POSITION_MODE_MS_BASED      1    //基于用户终端的A-GPS
  /** AGPS MS-Assisted mode. */
  #define GPS_POSITION_MODE_MS_ASSISTED   2    //基于用户终端辅助A-GPS
  
  
  
  
  
• 工作模式
  
  /** Requested recurrence mode for GPS operation. */
  typedef uint32_t GpsPositionRecurrence;
  // IMPORTANT: Note that the following values must match
  // constants in GpsLocationProvider.java.
  /** Receive GPS fixes on a recurring basis at a specified period. */
  #define GPS_POSITION_RECURRENCE_PERIODIC    0//周期性的
  /** Request a single shot GPS fix. */
  #define GPS_POSITION_RECURRENCE_SINGLE      1//单次工作
  
  
  
• 辅助数据（在测试GPS性能时候又是需要删除全部或部分的辅助数据）
  
  /** Flags used to specify which aiding data to delete
      when calling delete_aiding_data(). */
  typedef uint16_t GpsAidingData;
  // IMPORTANT: Note that the following values must match
  // constants in GpsLocationProvider.java.
  #define GPS_DELETE_EPHEMERIS        0x0001
  #define GPS_DELETE_ALMANAC          0x0002
  #define GPS_DELETE_POSITION         0x0004
  #define GPS_DELETE_TIME             0x0008
  #define GPS_DELETE_IONO             0x0010
  #define GPS_DELETE_UTC              0x0020
  #define GPS_DELETE_HEALTH           0x0040
  #define GPS_DELETE_SVDIR            0x0080