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RSS订阅原创 ubuntu22.04安装ssh-server与realvnc-server
本文详细介绍了在Ubuntu 22.04系统中安装和配置SSH-Server与RealVNC-Server的完整流程。首先进行系统更新和必要工具安装，然后逐步完成OpenSSH-Server的安装、配置文件修改、服务重启及防火墙设置。接着详细说明RealVNC-Server 6.11版本的下载安装、Wayland配置修改、离线激活过程以及5900端口的开放。最后通过MobaXterm和RealVNC客户端验证了两种远程连接方式的成功配置。提供清晰的命令行操作和截图说明，适合需要配置远程访问Ubuntu的用户
2026-02-14 11:33:28
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原创 Ubuntu升级opencv版本至4.9.0
本文记录了在Ubuntu 22.04 LTS系统上从源码编译升级OpenCV至4.9.0版本的过程。由于系统自带官方仓库的4.5.4版本无法满足DNN调用YOLOv8 ONNX模型的需求，详细介绍了关键步骤：清理旧版本、安装依赖库、下载源码、配置CMake选项（特别注意DNN模块路径设置），并重点解决了网络下载问题（手动添加缓存文件）。最后通过多线程编译完成安装。整个过程注重解决实际遇到的坑点，为需要升级OpenCV版本的用户提供了实用参考。
2025-12-22 22:14:45
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原创 深度学习1650ti在win10安装pytorch复盘
24.03.17的1650ti驱动为551.76版本，python为3.8版本，pytorch为2.2.1版本，CUDA为11.8版本，cuDNN为8.9.7.29版本。
2024-03-17 22:39:55
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原创 遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
本文使用matlab2022b和RTB10.04版本，实现对遨博AUBO I20型号的协作臂的逆解八组解数据可视化。
2024-02-18 13:54:58
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原创 机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（第一版译文版 2.1章节）
《机器人学、机器视觉与控制》第一版译文版2.1章节的示例代码，在matlab2022b版本和10.4版本的RTB环境下，报错解决和使用记录。
2024-02-07 11:57:26
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原创 CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法
CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法 个人使用的是CoppeliaSim 4.1.0，今天在邹城备赛想用一下软件做个仿真。发现双击打开软件后，会自动闪退。试了以前能正常运行的多个模型，都是这样。去官方论坛看了看。官方论坛的general questions板块给了解决办法。在vrep安装目录下的system文件夹找到usrset.txt，最末行处加入一行"allowOldEduRelease=7501"即可(不需要双引号)。如下图所示。 双击模型，能够正常运行。...
2021-07-22 04:18:05
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原创 WIN10解决蓝屏SYSTEM_THREAD_EXCEPTION_NOT_HANDLED报错过程记录
SYSTEM_THREAD_EXCEPTION_NOT_HANDLED蓝屏解决方法记录 夜里两点多的时候，使用着飞行堡垒8的华硕笔记本，办公。右下角跳出过一个提示框，具体内容不太记得清楚了，大概是"MYASUS已是最新版本"。当时也没注意，划过去了。没多久，电脑突然卡顿了一下，然后就蓝屏了。刚开始以为重启一下，就好了。强制关机重启后，已经蓝屏，多次强制关机，依旧是一到需要输入登录密码的界面，就顿一下然后立即蓝屏。
2021-06-05 03:08:05
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原创 CoppeliaSim(Vrep)获取移动机器人底盘的位姿信息
从Vrep中获取底盘的位姿信息一. 前言 本文主要采用的方法就是调用Vrep提供的两个API，getObjectPosition,getObjectOrientation,来获取全场坐标及相关角度的信息。二. 关于位姿信息 底盘运动需要一定的信息参考，当前全场坐标，当前角度，才能往下进行路径等任务。所以，在Vrep中仿真底盘运动，也需要这样的信息，而Vrep中并没有实际现实中的陀螺仪和码盘模块，那么如何获取就成了一个必须要解决的问题。三. 具体过程1. 查找相关资料 如果直接百度如何从V
2020-11-17 19:17:01
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原创 CoppeliaSim(Vrep)与VS使用多线程交互
如何在Vrep与VS交互中使用多线程？一. 前言 本文主要内容为在VS中以C++调用Windows提供的API，来实现Vrep与VS交互过程中的多线程效果。详细实现思路及步骤在第三部分中。二.为什么想使用多线程 实际工程中往往都是多任务的，同时进行外设驱动，定位，PID控制器等，使用UCOS或者FreeRTOS的实时操作系统进行协调处理。而在学习Vrep这一仿真软件到目前为止，都是使用的线性结构程序代码，无法满足后续的实际需求。就开始学习有什么方法能够实现这一点。三. 具体内容1. 关于Vr
2020-11-17 16:40:15
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翻译 CoppeliaSim(V-rep)手册中文翻译
想学习Vrep，发现网上对应资料还是太少，很多人建议看官方的help文档，发现是英文版的，就花了些时间，借助翻译软件，整理了中文版。Typora写的Markdown文件，导入进CSDN的时候图炸了不少。中间有三章内容太多了就标注了(略)，留了个概要，这就需要麻烦到官方文档看了。
2020-07-20 19:01:06
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空空如也
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