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原创 深度学习1650ti在win10安装pytorch复盘
24.03.17的1650ti驱动为551.76版本,python为3.8版本,pytorch为2.2.1版本,CUDA为11.8版本,cuDNN为8.9.7.29版本。
2024-03-17 22:39:55 2103 2
原创 遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
本文使用matlab2022b和RTB10.04版本,实现对遨博AUBO I20型号的协作臂的逆解八组解数据可视化。
2024-02-18 13:54:58 530
原创 机器人学、机器视觉与控制 上机笔记(第一版译文版 2.1章节)
《机器人学、机器视觉与控制》第一版译文版2.1章节的示例代码,在matlab2022b版本和10.4版本的RTB环境下,报错解决和使用记录。
2024-02-07 11:57:26 1454
原创 CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法
CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法 个人使用的是CoppeliaSim 4.1.0,今天在邹城备赛想用一下软件做个仿真。发现双击打开软件后,会自动闪退。试了以前能正常运行的多个模型,都是这样。去官方论坛看了看。官方论坛的general questions板块给了解决办法。在vrep安装目录下的system文件夹找到usrset.txt,最末行处加入一行"allowOldEduRelease=7501"即可(不需要双引号)。如下图所示。 双击模型,能够正常运行。...
2021-07-22 04:18:05 6459 24
原创 WIN10解决蓝屏SYSTEM_THREAD_EXCEPTION_NOT_HANDLED报错过程记录
SYSTEM_THREAD_EXCEPTION_NOT_HANDLED蓝屏解决方法记录 夜里两点多的时候,使用着飞行堡垒8的华硕笔记本,办公。右下角跳出过一个提示框,具体内容不太记得清楚了,大概是"MYASUS已是最新版本"。当时也没注意,划过去了。没多久,电脑突然卡顿了一下,然后就蓝屏了。刚开始以为重启一下,就好了。强制关机重启后,已经蓝屏,多次强制关机,依旧是一到需要输入登录密码的界面,就顿一下然后立即蓝屏。
2021-06-05 03:08:05 235861 19
原创 CoppeliaSim(Vrep)获取移动机器人底盘的位姿信息
从Vrep中获取底盘的位姿信息一. 前言 本文主要采用的方法就是调用Vrep提供的两个API,getObjectPosition,getObjectOrientation,来获取全场坐标及相关角度的信息。二. 关于位姿信息 底盘运动需要一定的信息参考,当前全场坐标,当前角度,才能往下进行路径等任务。所以,在Vrep中仿真底盘运动,也需要这样的信息,而Vrep中并没有实际现实中的陀螺仪和码盘模块,那么如何获取就成了一个必须要解决的问题。三. 具体过程1. 查找相关资料 如果直接百度如何从V
2020-11-17 19:17:01 4287
原创 CoppeliaSim(Vrep)与VS使用多线程交互
如何在Vrep与VS交互中使用多线程?一. 前言 本文主要内容为在VS中以C++调用Windows提供的API,来实现Vrep与VS交互过程中的多线程效果。详细实现思路及步骤在第三部分中。二.为什么想使用多线程 实际工程中往往都是多任务的,同时进行外设驱动,定位,PID控制器等,使用UCOS或者FreeRTOS的实时操作系统进行协调处理。而在学习Vrep这一仿真软件到目前为止,都是使用的线性结构程序代码,无法满足后续的实际需求。就开始学习有什么方法能够实现这一点。三. 具体内容1. 关于Vr
2020-11-17 16:40:15 877
翻译 CoppeliaSim(V-rep)手册中文翻译
想学习Vrep,发现网上对应资料还是太少,很多人建议看官方的help文档,发现是英文版的,就花了些时间,借助翻译软件,整理了中文版。Typora写的Markdown文件,导入进CSDN的时候图炸了不少。中间有三章内容太多了就标注了(略),留了个概要,这就需要麻烦到官方文档看了。
2020-07-20 19:01:06 9253 11
空空如也
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