嵌入式开发中的Volatile

最新推荐文章于 2024-10-04 15:23:07 发布

jtagjava

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文章标签：嵌入式编译器多线程优化任务调度 cache

嵌入式开发中的Volatile~~

内存访问速度远不及CPU处理速度，为提高机器整体性能，在硬件上引入硬件高速缓存Cache，加速对内存的访问。

编译器优化常用的方法有：将内存变量缓存到寄存器；

由于访问寄存器的速度快于访内存，所以编译器一般
都会作优化以减少访内存。如果变量加上volatile修饰，则编译器就不会对此变量
的读写操作进行优化，即不通过寄存器缓冲而直接访内存。

C语言关键字volatile表明某个变量的值可能在外部被改变，因此对这些变量的存取不能缓存到寄存器，每次使用时需要重新存取。

该关键字在多线程环境下经常使用，因为在编写多线程的程序时，同一个变量可能被多个线程修改，而程序通过该变量同步各个线程，

对于C编译器来说，它并不知道这个值会被其他线程修改。自然就把它cache在寄存器里面。记住，C 编译器是没有线程概念的

volatile 的本意是指：这个值可能会在当前线程外部被改变。

下面有个例子：

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volatile是“易变的” 意思
由于访问寄存器的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如：

bit bFlag=0;

int main(void)
{
…
while (1)
{
if (bFlag) dosomething();
}
}

/* 中断程序*/
void ISR(void)
{
bFlag=1;
}

程序的本意是希望ISR中断产生时，在main当中调用dosomething函数，但是，由于编译器判
断在main函数里面没有修改过bFlag，因此
可能只执行一次对从bFlag到某寄存器的读操作，然后每次if判断都只使用这个寄存器里面
的“bFlag副本”，导致dosomething永远也不会被调用。如果将将变量加上volatile修饰，
则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化（肯定执行）。此例中bFlag也应该如此说
明。

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一般说来,volatile用在如下的几个地方：

1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile;

2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;

3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;

另外,以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性（相互关联的几个标志读了一半被打断了重写）,在1中可以通过关中断来实现,2中可以禁止任务调度,3中则只能依靠硬件的良好设计了。