深刻了解OPENCV

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深刻了解OPENCV

作者：刘瑞祯 文章来源：http://blog.csdn.net/hunnish 点击数： 954 更新时间：2007-1-12 下午 03:36:36

OpenCV 是 Intel 资助的开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV 拥有包括 300 多个 C/C++ 函数的跨平台的中、高层 API 。它不依赖与其它的外部库，尽管也可以使用某些外部库。

OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费（ FREE ）的。（细节参考发布版本的 license ）。另外 OpenCV 也为 Intel 公司的 Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口。这意味着如果有为特定处理器（当然是 INTEL 的处理器了）优化的的 IPP 库， OpenCV 将在运行时自动加载这些库。

更多关于 IPP 的信息请参考： http://www.intel.com/software/products/ipp/index.htm

总纲：

用 C/C++ 编写的开源计算机视觉库。

目的是为了实时应用。

独立于操作系统 / 硬件 / 图形管理器。

通用的图像 / 视频载入、保存和获取模块。

底层和高层的应用开发包。

特征：

图像数据的操作 ( 分配、释放、复制、设置和转换 ) 。

图像是视频的输入输出 I/O （文件与摄像头的输入、图像和视频文件输出）。

矩阵和向量的操作以及线性代数的算法程序（矩阵积、解方程、特征值以及奇异值等）。

各种动态数据结构（列表、队列、集合、树、图等）。

基本的数字图像处理（滤波、边缘检测、角点检测、采样与差值、色彩转换、形态操作、直方图、图像金字塔等）。

结构分析（连接部件、轮廓处理、距离变换、各自距计算、模板匹配、 Hough 变换、多边形逼近、直线拟合、椭圆拟合、 Delaunay 三角划分等）。

摄像头定标（发现与跟踪定标模式、定标、基本矩阵估计、齐次矩阵估计、立体对应）。 .

运动分析（光流、运动分割、跟踪）。

目标识别（特征法、隐马尔可夫模型： HMM ）。

基本的 GUI （图像与视频显示、键盘和鼠标事件处理、滚动条）。

图像标注（线、二次曲线、多边形、画文字）

OpenCV 模块：

cv – 主要的 OpenCV 函数。

cvaux – 辅助的（实验性的） OpenCV 函数。

cxcore – 数据结构与线性代数支持。

highgui – 图像界面函数。

目前 OpenCV 方面的资源已经很多了，当然最简单的方法还是在网上搜索一下，比如在在 Google (http://www.google.com ) 中输入 "OpenCV" 进行相关搜索。这里给出一些作为参考：

参考手册：

英文： <opencv- root >/docs/index.htm

中文： http://www.opencv.org.cn/

网络资源： :

官方网站： http://www.intel.com/technology/computing/opencv/

中文官方网站： http://www.opencv.org.cn/

软件下载： http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

书籍：

Open Source Computer Vision Library by Gary R. Bradski, Vadim Pisarevsky, and Jean-Yves Bouguet, Springer, 1st ed. (June, 2006).

视频处理的样例程序 ( 在 <opencv-root>/samples/c/) ：

彩色跟踪： camshiftdemo

点跟踪： lkdemo

运动分割： motempl

边缘检测： laplace

图像处理的样例程序（在 <opencv-root>/samples/c/ ）：

边缘检测： edge

分割： pyramid_segmentation

形态学操作： morphology

直方图： demhist

距离变换： distrans

椭圆拟合： fitellipse

目前 OpenCV 的最新版本是 2006 年 11 月发布的 OpenCV 1.0 版，它的一些新特性包括：

新函数与新特征

支持的新编译器 / 环境：

- GCC 4.x

- Visual Studio .NET 2005.

注意：

工程文件 .vcproj's 以及相应的环境文件均被转换成 VS.NET 2005 的格式，因此它们不能被 VS.NET 2003 打开。作为工作区，可以将工程文件和工作区转换为 Visual Studio 6.0 ，再转换到 VS.NET 2003 。工程可以在 Win32 以及 x64 (a.k.a. EM64T/AMD64) 平台上编译。默认情况下支持 OpenMP.

- 在 MacOSX 上，通用的 OpenCV 二进制代码可以在缺省情况下编译，因此 PPC 和 INTEL MAC‘S 系统全部都支持。

- 取消了对 Borland C++ 的支持，但是仍然有一个脚本文件 utils/gen_make.py 可以通过生成文件 makefile.bcc's 来编译（没有在 RC1 上测试）。

- 新的命令行 makefiles _make/makefile.* 被引入，允许用户在 Win64 (EM64T/AMD64 and Itanium) 平台上编译 OPENCV 。具体细节参考文件 INSTALL 。

cxcore ：

- 增加了一些新的函数： cvMixChannels, cvRandShuffle, cvRange, cvCalcPCA, cvProjectPCA, cBackProjectPCA, cvNormalize, cvReduce, cvGetNumThreads, cvSetNumThreads, cvGetThreadNum. 更多细节参考 <opencv_root>/docs/ref/opencvref_cxcore.htm 。

- 扩展了函数 cvCalcCovarMatrix, cvMulTransposed

- 为库增加宏 : 见 cxcore/include/cvver.h

- 为 CvImage 和 CvMatrix 增加 C++ 类： cxcore/include/cxcore.hpp 以及样例 samples/c/image.cpp

- 矩阵的最大通道数增加到 64 个，尽管只有一些特殊函数才处理这样的图像。

cv ：

- 新函数 :cvPyrMeanShiftFiltering, cvWatershed, cvGetAffineTransform. 更多细节见 docs/ref/opencvref_cv.htm 。

- 扩展 :cvDistTransform (true distance transform algorithm), cvThresh (Otsu adaptive algorithm), cvCanny ( 使用真实梯度 )

- 所有的滤波函数重新编写过 , 为线性可分以及不可分滤波增加了新的 C++ 类 , 并增加了 morphology, laplace, box filer . 见 cv/include/cv.hpp.

API 的变化 :

cvCamShift, cvBoxPoints 以及所有其它与角度有关的函数，现在都用角度而不是弧度返回

cvaux:

- 增加了新的大型视频监控模块，见 (cvaux/src/vs and cvaux/include/cvvidsurv.h) 。该模块完善了智能目标跟踪功能，见 docs/vidsurv 中的描述。

ml ( 机器学习 ) ：

- 这是一个全新的为统计分类、回归以及聚类而写的 C++ 类库 . 见 docs/ref/opencvref_ml.htm.

highgui ：

- 所有的视频捕捉的代码在结构上都重新构造并且按模块划分，采用了更好的函数名字（原有的函数名字通过宏仍然支持）。

- 增加了对 Quicktime (MacOSX) 和 Xine (Linux, ( 注意查看相关的许可 )!)) 的支持 .

捆绑与界面：

- 现在支持 IPP 5.1.* ，而这是一个推荐与 OPENCV 一起使用的版本。用户可以执行建立单独的 IPP DLL 作为二进制版本的分发。见 (interfaces/ipp) 。

- 大大提高并扩展了与 Python 的绑定 ( 见 interfaces/swig[/python] 以及 samples/python).

优化

应用新的 IPP5.1 功能，下列的滤波函数都被大大优化： cvSobel, cvLaplace, cvErode, cvDilate.

cvFilter2D 对于大的内核运行得更快 ( 使用基于 DFT 的算法 )

一些函数可以使用 OPENMP 做并行处理： cvHaarDetectObjects, cvCalcOpticalFlowPyrLK, cvDistTransform ( 只是对于新算法适用 ) 。因此它们的运行速度在双核 CPU 上要快 ~50-80% , 当代码用 Intel compiler 或者 MSVC2005 编译时。

OpenCV 是一个开源的项目，它的成长与完善均依赖于广大而热情的参与者，因此了解 OpenCV 的最有效方法无疑是通过互联网来自我学习和认识。当你拿到一个 OpenCV 版本时，要做的事情，简单而言是：

参考本书以及 OpenCV 安装包中提供的例子：大量的样例程序是了解 OpenCV 最直接的方法， OpenCV 本身所提供的例子均放置于： <opencv_root>/samples/ 目录下， <opencv_root> 表示安装 OpenCV 后的系统目录。

在 Visual Studio 中加载 OpenCV workspace ：

Microsoft Visual Studio 6.0 使用 opencv.dsw

Miscrosoft Visual Studio .NET 2003 使用 opencv.sln

Borland C++ BuilderX 使用 cbuilderx/opencv.bpgr
选择 cvsample 项目，编译并运行。阅读代码并且按照自己的想法更改它。

在 http://groups.yahoo.com/group/OpenCVOpenCV archives 搜索你感兴趣的主题。

从 scratch 创建新的项目，或者修改现有的 cvsample 。有专门为 Microsoft Visual Studio 设计的 application wizard 用来创建 OpenCV-aware 项目；它们从 http://groups.yahoo.com/group/OpenCV （ Files section - 你必须注册为 OpenCV@yahoogroups.com 用户）查找到。

参加 OpenCV 的邮件组，具体方法是发送邮件到 OpenCV-subscribe@yahoogroups.com ，成为成员後并登录後，你可以在 http://groups.yahoo.com/group/OpenCV 阅读内容。另外也可以访问国内的一些 OpenCV 站点，如： OpenCV 中文站点（ http://www.opencv.org.cn ）以及阿须数码的中文OPENCV论坛（ http://www.assuredigit.com/forum ），可以在那里找到很多有用资料。