嘉腾机器人：“差速20吨AGV驱动单元（国内首创）发布会”

2021年12月20日，广东佛山一家企业——广东嘉腾机器人自动化有限公司举办了一场关于差速20吨AGV驱动单元（国内首创）的对外发布会，获得了央视、新华社、南方都市等多家官媒的宣传报道，以下是关于差速20吨AGV驱动单元的相关信息：

重载型自动导引车（AGV），是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能， 同时可被集中调度管理的智能车辆。其工作流程是由人工手动或自动将货物或工件装载在 AGV 上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具， 可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。 

重载驱动装置作为重载AGV的关键部件之一，它决定了AGV整车的牵引能力、运行效率、行驶性能、安全可靠等关键性能指标。现有AGV一般承重能力为2T，在港口运行的一般承重也在30～40T，能承重上百吨负载的AGV领域尚属空白，在AGV向重型和超重型（承载能力1000吨以上）发展时国内无法提供高转矩、低底盘、全转向的驱动轮单元，并且大多数产品的驱动模块装置核心电机与驱动轮均为国外进口，国产工业机器人动力轮模组关键技术受制于国外技术。因此嘉腾为规划未来市场发展，响应政府号召攻关卡脖子技术，提升公司内部人员技术水平，扩大重载AGV市场规模，亟须开发一套高转矩、高功率、高集成度一体的AGV驱动装置，构建下一代 AGV 机器人驱动架构的基础平台，引领行业的发展方向。

HDU20T-01有哪些关键技术：

1. 重载AGV的动力学分析计算；
2. 驱动轮的驱动能力、强度、耐磨性、使用寿命等性能的研究；
3. 大功率电机及其减速器的性能及其对外形尺寸的要求；
4. 对重载驱动单元进行结构优化设计；
5. AGV驱动装置在满载运行时启停、转向、对接的控制技术预算法。

HDU20T-01有何创新点：

1. 采用高密度扭矩、低底盘、全转向差速传动结构，满足前进、后退、原地旋转等全向行驶功能要求；
2. 采用多自由度机构设计布局，满足驱动单元在复杂路面条件下的道路行驶性能；
3. 采用车辆动力学、运动学原理进行整车多组驱动单元（4组~12组）动力学、运动学建模，优化模型算法和程序&#x