最近在看SPI、I2C这样简单点的总线驱动程序,从Linux2.6起,内核引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。现在Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制,总线为platform_bus,设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册。
Linux的这种platform driver机制和传统的device_driver机制相比,一个十分明显的优势在于platform机制将本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过platform_device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性和安全性。下面是SPI驱动层次示意图,Linux中的SPI总线可理解为SPI控制器引出的总线:
和传统的驱动一样,platform机制也分为三个步骤:
1、总线注册阶段:
内核启动初始化时的main.c文件中的kernel_init()→do_basic_setup()→driver_init()→platform_bus