mini2440 裸机编程 -led

  又重新做回了嵌入式，想把以前学到的东西从头复习一下。首先从裸机编程开始。

本系列使用的硬件环境是友善之臂的 mini2440，百问网的OpenJtag，所有程序在 linux gcc下编译， 具体硬件设置  软件环境搭建可见openjtag 文档:

编译器使用友善之臂的 4.4.3 。编译器配置 /etc/profile：

[plain]  view plain copy print ?

1. PATH="$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"  
2. export PATH  

     注意如果在 /etc/provile 里面修改了编译器 之后，只是 source /etc/profile 还是不够的，无法调整所用编译器路径。 正确做法是 先 source /etc/environment  然后再 source /etc/profile

第一个程序是 led 灯控制：

开头 汇编 文件：

[plain]  view plain copy print ?

1. @******************************************************************************  
2. @ File£ºcrt0.S  
3. @ ¹¦ÄÜ£ºÍ¨¹ýËüתÈëC³ÌÐò  
4. @******************************************************************************  
5.   
6. #define  PXT                            0x12  
7.   
8. .text  
9. .global _start  
10. _start:  
11.             ldr     r0, =0x53000000     @ disable WATCHDOG  
12.             mov     r1, #0x0                       
13.             str   r1, [r0]              @   
14.   
15.             ldr     sp, =1024*4         @ stack pointer point to 4K  
16.   
17.             bl      main                  
18. halt_loop:  
19.             b       halt_loop  

主函数文件：

[cpp]  view plain copy print ?

1. #define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  
2. #define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)  
3.   
4. #define GPB5_out    (1<<(5*2))  
5. #define GPB6_out    (1<<(6*2))  
6. #define GPB7_out    (1<<(7*2))  
7. #define GPB8_out    (1<<(8*2))  
8.   
9. void  wait(unsigned long dly)  
10. {  
11.     for(; dly > 0; dly--);  
12. }  
13.   
14. int main(void)  
15. {  
16.     unsigned long i = 0;  
17.       
18.     GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;     
19.   
20.     while(1){  
21.         wait(100000);  
22.         GPBDAT = (1<< ( (i%4) + 5) );   
23.         if(++i == 16)  
24.             i = 0;  
25.     }  
26.   
27.     return 0;  
28. }  

这个程序实现的功能是点亮led 灯，并实现流水效果。其中高电平熄灭 led 灯。

链接脚本把两个文件链接成一个独立的二进制文件： （ 使用开始的 4K 字节内存）

[plain]  view plain copy print ?

1. SECTIONS {  
2.         . = 0x00000000;  
3.         .text          :   { *(.text) }  
4.         .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}  
5.         .data ALIGN(4) : { *(.data) }  
6.         .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }  
7. }  

Makefile 脚本

[plain]  view plain copy print ?

1. CFLAGS  := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding  
2. all : crt0.S  leds.c  
3.         arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S  
4.         arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c  
5.         arm-linux-ld -Tleds.lds  crt0.o leds.o -o leds_elf  
6.         arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin  
7.         arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis  
8. clean:  
9.         rm -f   leds.dis leds.bin leds_elf *.o  

首先运行脚本openocd.sh

[plain]  view plain copy print ?

1. openocd -f /etc/openocd/interface/openjtag.cfg -f /etc/openocd/target/samsung_s3c2440.cfg  

保持开启不退出状态。

然后另开启一个终端启动 elf 文件调试

[plain]  view plain copy print ?

1. arm-linux-gdb -x gdb.init leds_elf  

其中 gdb.init 文件内容：

[plain]  view plain copy print ?

1. target remote 127.0.0.1:3333  
2. monitor halt  
3. monitor arm920t cp15 2 0  
4. monitor step   
5. load  

此时就可以像调试普通程序一样调试这个裸机程序。

工程文件地址：

有一点特别需要注意：

   汇编语言文件开头的位置标号必须是 _start:  如果是其它的则会导致 OpenJtag 无法识别，load 之后 用si指令执行导致 PC指针到未知的位置！！。