MATLAB01:基本的数学运算与矩阵运算

最新推荐文章于 2022-04-25 22:55:00 发布

onejuliar

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MATLAB基本语法

变量

MATLAB中的变量不需要声明.
使用 = 为变量赋值

变量名

与大多数编程语言相同,MATLAB中的变量名是大小写敏感的.
变量名只能由[0~9,a~z,A~z,_]组成,且变量名不能以数字开头.

保留变量不适合做变量名

MATLAB中有一些变量有其具体意义,不适合用作变量名.

变量	意义
`ans`	上一句的运算的结果
`i`和`j`	复数算子
`Inf`	无穷 $\infty$
`eps`	浮点相对精度,即1.0到下一个浮点数之间的距离(值为2.2204e-16)
`NaN`	非数字
`pi`	圆周率 $\pi$

除此以外,使用iskeyword命令可以查看MATLAB语言所有的关键字,这些关键字也不允许被用作变量名.

变量名不应当覆盖内置函数名

在MATLAB中,变量的调用优先级(calling priority)高于函数,因此变量名不应该覆盖内置函数.

MATLAB的调用优先级

cos='This string.';
cos(8)		% 对字符串进行索引取值,得到'r'

若某函数被变量名所覆盖,则调用clear <变量名>可以取消绑定在该函数名上的变量名

clear cos	% 清除绑定在cos上的变量
cos(8)		% 调用内置余弦函数运算得到-0.1455

clear是一个比较危险的命令,因为该命令后若不加参数,则表示清除当前工作区内的所有变量.

变量类型

MATLAB中的变量类型有: logical,char,numeric,cell,struct以及由他们组成的数组或矩阵.

MATLAB中的变量类型

数字型变量的显示格式

我们直接定义的数字型变量,默认是以double形式存储的.

我们可以通过format <显示格式>改变数字型变量的显示格式.

显示格式	说明	例子
`short`	短定点格式.显示小数点后4位	`3.1416`
`long`	长定点格式.对`double`类型变量显示小数点后15位,对`float`类型变量显示小数点后7位.	`3.141592653589793`
`shortE`	短科学计数法,显示小数点后4位.并带有科学计数法标记.	`3.1416e+00`
`longE`	长科学计数法.对`double`类型变量显示小数点后15位,对`float`类型变量显示小数点后7位.并带有科学计数法标记.	`3.141592653589793e+00`
`bank`	银行格式.显示小数点后2位.	`3.14`
`hex`	十六进制格式.	`400921fb54442d18`
`rat`	比例格式	`355/113`

MATLAB命令行

使用行尾;抑制输出: 在一行命令后使用;抑制输出,否则运算结果将被显示在终端上.
其他实用的命令:

命令作用
clc 清除终端的输出
clear 清除当前工作区内所有变量
who 以简略格式显示工作区内所有变量
whos 以复杂格式显示工作区内所有变量

命令	作用
`clc`	清除终端的输出
`clear`	清除当前工作区内所有变量
`who`	以简略格式显示工作区内所有变量
`whos`	以复杂格式显示工作区内所有变量

使用MATLAB进行数字运算

使用MATLAB计算数学表达式

MATLAB常见运算符有: +,-,*,/,^.
数学表达式被计算后,其值被存入变量ans.
运算的优先级规则:
- 同等优先级下从左向右运算.
- 优先级顺序(从高到低)
  1. 括号()
  2. 乘方^
  3. 乘除法*,/
  4. 加减法+,-

下面例子演示了数学表达式求值:

待求数学表达式	MATLAB命令
$\cos (\sqrt{\frac{(1+2+3+4)^{3}}{5}})$	cos(sqrt((1+2+3+4)^3/5))
$\sin \left ( \sqrt{\pi } \right )+\ln \left ( \tan \left ( 1 \right ) \right )$	sin(sqrt(pi))+log(tan(1))
$2^{3.5\times 1.7}$	`2^(3.5*1.7)`
$e^{\sin \left ( 10 \right )}$	`exp(sin(10))`

MATLAB内置的数学函数

MATLAB内置的算数运算函数
- 基本运算:
  - 加: +,sum,cumsum,movsum
  - 减: -,diff
  - 乘: .*,*,prod,cumprod
  - 除: ./,.\,/,\
  - 乘方: .^,^
- 取模运算: mod,rem,idivide,ceil,fix,floor,round
MATLAB内置的三角运算函数
- 正弦: sin,sind,sinpi,asin,asind,sinh,asinh
- 余弦: cos,cosd,cospi,acos,acosd,cosh,acosh
- 正切: tan,tand,atan,atand,atan2,atan2d,tanh,atanh
- 余割: csc,cscd,acsc,acscd,csch,acsch
- 正割: sec,secd,asec,asecd,sech,asech
- 余切: cot,cotd,acot,acotd,coth,acoth
- 斜边: hypot
- 转换: deg2rad,rad2deg,cart2pol,cart2sph,pol2cart,sph2cart
MATLAB内置的指数对数函数: exp,expm1,log,log10,log1p,log2,nextpow2,nthroot,pow2,reallog,realpow,realsqrt,sqrt
MATLAB内置的复函数: abs,angle,complex,conj,cplxpair,i,imag,isreal,j,real,sign,unwrap

使用MATLAB进行矩阵运算

定义矩阵

向终端输入矩阵

在MATLAB中,使用[]将待输入的矩阵内容括起来,使用空格或逗号,分隔行内变量,使用;分隔每一行.

下面例子演示了矩阵的定义:

MATLAB命令	得到的矩阵
`[1 2 3 4]`	$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 &4 \end{bmatrix}$
`[1; 2; 3; 4]`	$\begin{bmatrix} 1\\ 2\\ 3\\ 4 \end{bmatrix}$
`[1 21 6; 5 17 9; 31 2 7]`	$\begin{bmatrix} 1 & 21&6 \\ 5 & 17& 9\\ 31& 2 & 7 \end{bmatrix}$

使用冒号运算符创建向量

使用冒号运算符:可以创建一个长向量,其语法如下:

冒号表达式	得到的结果
`j:k`	$\begin{bmatrix} j, & j+1, &j+2, &..., &j+m \end{bmatrix}$
`j:i:k`	$\begin{bmatrix} j, & j+i, &j+2i, &..., &j+m*i \end{bmatrix}$

下面例子演示了冒号运算符的使用:

MATLAB语句	得到的结果
`1:5`	$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 &4 &5 \end{bmatrix}$
`1:2:5`	$\begin{bmatrix} 1 & 3 &5 \end{bmatrix}$
`[1:5; 2:3:15; -2:0.5:0]`	$\begin{bmatrix} 1 & 2&3 &4 &5 \\ 2&5 &8 &11 &14 \\ -2&-1.5 &-1 &-0.5 &0 \end{bmatrix}$
`'a':2:'z'`	`'acegikmoqsuwy'`

定义特殊矩阵

下列命令可以定义特殊矩阵

命令	得到的结果
`eye(n)`	得到一个 $n\times n$ 的单位矩阵
`zeros(n1, n2)`	得到一个 $n_{1} \times n_{2}$ 的全0矩阵
`ones(n1, n2)`	得到一个 $n_{1} \times n_{2}$ 的全1矩阵
`diag(vector)`	得到一个以向量`vector`中内容为对角线的对角矩阵

矩阵的索引

MATLAB中的矩阵是以列先序存储的.且索引下标从1开始.
矩阵有两种索引方式: 按一维索引和按二维索引.对于一个一般的矩阵,其索引顺序如下:

$\begin{bmatrix} 1or \left ( 1,1 \right )& 4or \left ( 1,2 \right ) & 7or \left ( 1,3 \right )\\ 2or \left ( 2,1 \right )& 5or \left ( 2,2\right )& 8or \left ( 2,3 \right )\\ 3or \left ( 3,1 \right )&6or \left ( 3,2 \right ) & 9or \left ( 3,3 \right )\end{bmatrix}$

矩阵的索引可以使用冒号:,表示选取所有行或所有列.
矩阵的索引可以是一个或两个向量,表示选中向量内的所有行或所有列.

下面例子演示了矩阵索引的规则:

原矩阵	索引	得到的结果	解释
$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 &6 \\ 7& 8 &9 \end{bmatrix}$	`A(8)`	6	取矩阵第8个元素
$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 &6 \\ 7& 8 &9 \end{bmatrix}$	`A([1 3 5])`	$\begin{bmatrix} 1 & 7& 5 \end{bmatrix}$	分别取矩阵第`[1 3 5]`个元素放入新矩阵的对应位置
$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 &6 \\ 7& 8 &9 \end{bmatrix}$	`A([1 2; 3 4])`	$\begin{bmatrix} 1 & 4\\ 7 &2\end{bmatrix}$	分别取矩阵第`[1 2; 3 4]`个元素放入新矩阵的对应位置
$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 &6 \\ 7& 8 &9 \end{bmatrix}$	`A(3,2)`	8	取矩阵第3行第2列的元素
$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 &6 \\ 7& 8 &9 \end{bmatrix}$	`A([1,2], :)`	$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 &6 \end{bmatrix}$	取矩阵第`[1 2]`行和所有列的交叉项
$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 4& 5 &6 \\ 7& 8 &9 \end{bmatrix}$	`A([1 3], [1 2])`	$\begin{bmatrix} 1 & 2\\ 7 &8\end{bmatrix}$	取矩阵第`[1 3]`行和第`[1 2]`列的交叉项

矩阵的操作

操作矩阵的运算符

运算符	操作	形式	例子
`+`	矩阵与向量相加	`A+b`	`[6 3] + 2 = [8 5]`
`-`	矩阵与向量相减	`A-b`	`[6 3] - 2 = [4 1]`
`+`	矩阵与矩阵对应位置相加	`A+B`	`[6 3] + [4 8] = [10 11]`
`-`	矩阵与矩阵对应位置相减	`A-B`	`[6 3] - [4 8] = [2 -5]`

`*`	矩阵与矩阵相乘	`A*B`	`[6 3] * [4 8]' = 48`
`.*`	矩阵与矩阵对应位置相乘	`A.*B`	`[6 3] * [4 8] = [24 24]`

`/`	矩阵与矩阵右除(等价于`A*inv(B)`)	`A/B`	`[6 3] / [4 8] = 0.6`
`\`	矩阵与矩阵左除(等价于`inv(A)*B`)	`A\B`	`[6 3] / [4 8] = [0.06667 1.3333; 0 0]`
`./`	矩阵与矩阵对应位置右除	`A./B`	`[6 3] ./ [4 8] = [1.5 0.375]`
`.\`	矩阵与矩阵对应位置左除	`A.\B`	`[6 3] .\ [4 8]' = [0.6667 2.6667]`

`^`	矩阵与向量乘方	`A^b`	`[1 2; 3 4]^3 = [37 54; 81 118]`
`.^`	矩阵与矩阵对应位置乘方	`A.^B`	`[1 2; 3 4].^[1 2; 3 4] = [1 4; 27 256]`

操作矩阵的函数

下面对矩阵
$A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3\\ 0& 5 &6 \\ 7& 0 &9 \end{bmatrix}$

进行操作以演示操作矩阵的常见函数

函数	作用	例子	结果
`max(A, [], dim)`	获取矩阵`A`的`dim`维度上的最大值	`max(A, [], 1)`	$\begin{bmatrix} 7 &5& 9 \end{bmatrix}$
`min(A, [], dim)`	获取矩阵`A`的`dim`维度上的最小值	`min(A, [], 2)`	$\begin{bmatrix} 1 & 0& 0 \end{bmatrix}$
`sum(A, dim)`	获取矩阵`A`的`dim`维度上的和	`sum(A, 1)`	$\begin{bmatrix} 8 & 7& 18 \end{bmatrix}$
`mean(A, dim)`	获取矩阵`A`的`dim`维度上的平均值	`mean(A, 1)`	$\begin{bmatrix} 2.6667 & 2.3333& 6.0000 \end{bmatrix}$
`sort(A, dim, direction)`	获取矩阵`A`的`dim`维度上按`direction`顺序排序结果	`sort(A, 1, 'descend')`	$\begin{bmatrix} 7 & 5 & 9\\ 1& 2 &6 \\ 0& 0 &3 \end{bmatrix}$
`sortrows(A, column)`	获取矩阵`A`按照每行第`column`个元素升序排序结果.	`sortrows(A, 2)`	$\begin{bmatrix} 7 & 0 & 9\\ 1& 2 &3\\ 0& 5 &6 \end{bmatrix}$
`size(A, dim)`	获取矩阵`A`的`dim`维度上的形状.若不指定`dim`,则返回整个矩阵的形状.	`size(A)`	$\begin{bmatrix} 3 & 3 \end{bmatrix}$
`find(A, n)`	获取矩阵`A`前`n`个非零元素的索引	`find(A,5)`	$\begin{bmatrix} 1 & 3& 4& 5& 7 \end{bmatrix}$

对于上面这些函数,除第一个参数以外,其它参数都是可选的.

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