MATLAB01:基本的数学运算与矩阵运算

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MATLAB基本语法

变量

• MATLAB中的变量不需要声明.
• 使用=为变量赋值

变量名

• 与大多数编程语言相同,MATLAB中的变量名是大小写敏感的.
• 变量名只能由[0~9,a~z,A~z,_]组成,且变量名不能以数字开头.

保留变量不适合做变量名

MATLAB中有一些变量有其具体意义,不适合用作变量名.

变量	意义
ans	上一句的运算的结果
i和j	复数算子
Inf	无穷$\infty$
eps	浮点相对精度,即1.0到下一个浮点数之间的距离(值为2.2204e-16)
NaN	非数字
pi	圆周率$\pi$

除此以外,使用iskeyword命令可以查看MATLAB语言所有的关键字,这些关键字也不允许被用作变量名.

变量名不应当覆盖内置函数名

在MATLAB中,变量的调用优先级(calling priority)高于函数,因此变量名不应该覆盖内置函数.

cos='This string.';
cos(8)		% 对字符串进行索引取值,得到'r'

若某函数被变量名所覆盖,则调用clear <变量名>可以取消绑定在该函数名上的变量名

clear cos	% 清除绑定在cos上的变量
cos(8)		% 调用内置余弦函数运算得到-0.1455

clear是一个比较危险的命令,因为该命令后若不加参数,则表示清除当前工作区内的所有变量.

变量类型

MATLAB中的变量类型有: logical,char,numeric,cell,struct以及由他们组成的数组或矩阵.

数字型变量的显示格式

我们直接定义的数字型变量,默认是以double形式存储的.

我们可以通过format <显示格式>改变数字型变量的显示格式.

显示格式	说明	例子
short	短定点格式.显示小数点后4位	3.1416
long	长定点格式.对double类型变量显示小数点后15位,对float类型变量显示小数点后7位.	3.141592653589793
shortE	短科学计数法,显示小数点后4位.并带有科学计数法标记.	3.1416e+00
longE	长科学计数法.对double类型变量显示小数点后15位,对float类型变量显示小数点后7位.并带有科学计数法标记.	3.141592653589793e+00
bank	银行格式.显示小数点后2位.	3.14
hex	十六进制格式.	400921fb54442d18
rat	比例格式	355/113

MATLAB命令行

1. 使用行尾;抑制输出: 在一行命令后使用;抑制输出,否则运算结果将被显示在终端上.

2. 其他实用的命令:

   命令	作用
   clc	清除终端的输出
   clear	清除当前工作区内所有变量
   who	以简略格式显示工作区内所有变量
   whos	以复杂格式显示工作区内所有变量

使用MATLAB进行数字运算

使用MATLAB计算数学表达式

• MATLAB常见运算符有: +,-,*,/,^.
• 数学表达式被计算后,其值被存入变量ans.
• 运算的优先级规则:
  • 同等优先级下从左向右运算.
  • 优先级顺序(从高到低)
    1. 括号()
    2. 乘方^
    3. 乘除法*,/
    4. 加减法+,-

下面例子演示了数学表达式求值:

待求数学表达式	MATLAB命令
$\cos \left(\sqrt{\frac{{\left(1+2+3+4\right)}^3}{5}}\right)$	cos(sqrt((1+2+3+4)^3/5))
$\sin \left(\sqrt{\pi }\right)+\ln \left(\tan \left(1\right)\right)$	sin(sqrt(pi))+log(tan(1))
$2^{3.5\times 1.7}$	2^(3.5*1.7)
$e^{\sin (10)}$	exp(sin(10))

MATLAB内置的数学函数

• MATLAB内置的算数运算函数
  • 基本运算:
    • 加: +,sum,cumsum,movsum
    • 减: -,diff
    • 乘: .*,*,prod,cumprod
    • 除: ./,.\,/,\
    • 乘方: .^,^
  • 取模运算: mod,rem,idivide,ceil,fix,floor,round
• MATLAB内置的三角运算函数
  • 正弦: sin,sind,sinpi,asin,asind,sinh,asinh
  • 余弦: cos,cosd,cospi,acos,acosd,cosh,acosh
  • 正切: tan,tand,atan,atand,atan2,atan2d,tanh,atanh
  • 余割: csc,cscd,acsc,acscd,csch,acsch
  • 正割: sec,secd,asec,asecd,sech,asech
  • 余切: cot,cotd,acot,acotd,coth,acoth
  • 斜边: hypot
  • 转换: deg2rad,rad2deg,cart2pol,cart2sph,pol2cart,sph2cart
• MATLAB内置的指数对数函数: exp,expm1,log,log10,log1p,log2,nextpow2,nthroot,pow2,reallog,realpow,realsqrt,sqrt
• MATLAB内置的复函数: abs,angle,complex,conj,cplxpair,i,imag,isreal,j,real,sign,unwrap

使用MATLAB进行矩阵运算

定义矩阵

向终端输入矩阵

在MATLAB中,使用[]将待输入的矩阵内容括起来,使用空格或逗号,分隔行内变量,使用;分隔每一行.

下面例子演示了矩阵的定义:

MATLAB命令	得到的矩阵
[1 2 3 4]	$\left[\begin{array}{cccc}1& 2& 3& 4\end{array}\right]$
[1; 2; 3; 4]	$\left[\begin{array}{c}1\\ 2\\ 3\\ 4\end{array}\right]$
[1 21 6; 5 17 9; 31 2 7]	$\left[\begin{array}{ccc}1& 21& 6\\ 5& 17& 9\\ 31& 2& 7\end{array}\right]$

使用冒号运算符创建向量

使用冒号运算符:可以创建一个长向量,其语法如下:

冒号表达式	得到的结果
j:k	$\left[\begin{array}{ccccc}j,& j+1,& j+2,& ...,& j+m\end{array}\right]$
j:i:k	$\left[\begin{array}{ccccc}j,& j+i,& j+2i,& ...,& j+m\ast i\end{array}\right]$

下面例子演示了冒号运算符的使用:

MATLAB语句	得到的结果
1:5	$\left[\begin{array}{ccccc}1& 2& 3& 4& 5\end{array}\right]$
1:2:5	$\left[\begin{array}{ccc}1& 3& 5\end{array}\right]$
[1:5; 2:3:15; -2:0.5:0]	$\left[\begin{array}{ccccc}1& 2& 3& 4& 5\\ 2& 5& 8& 11& 14\\ -2& -1.5& -1& -0.5& 0\end{array}\right]$
'a':2:'z'	'acegikmoqsuwy'

定义特殊矩阵

下列命令可以定义特殊矩阵

命令	得到的结果
eye(n)	得到一个$n\times n$的单位矩阵
zeros(n1, n2)	得到一个$n_1\times n_2$的全0矩阵
ones(n1, n2)	得到一个$n_1\times n_2$的全1矩阵
diag(vector)	得到一个以向量vector中内容为对角线的对角矩阵

矩阵的索引

• MATLAB中的矩阵是以列先序存储的.且索引下标从1开始.

• 矩阵有两种索引方式: 按一维索引和按二维索引.对于一个一般的矩阵,其索引顺序如下:
  $$\left[\begin{array}{ccc}1或(1,1)& 4或(1,2)& 7或(1,3)\\ 2或(2,1)& 5或(2,2)& 8或(2,3)\\ 3或(3,1)& 6或(3,2)& 9或(3,3)\end{array}\right]$$

• 矩阵的索引可以使用冒号:,表示选取所有行或所有列.

• 矩阵的索引可以是一个或两个向量,表示选中向量内的所有行或所有列.

下面例子演示了矩阵索引的规则:

原矩阵	索引	得到的结果	解释
$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right]$	A(8)	$6$	取矩阵第8个元素
$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right]$	A([1 3 5])	$\left[\begin{array}{ccc}1& 7& 5\end{array}\right]$	分别取矩阵第[1 3 5]个元素放入新矩阵的对应位置
$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right]$	A([1 2; 3 4])	$\left[\begin{array}{cc}1& 4\\ 7& 2\end{array}\right]$	分别取矩阵第[1 2; 3 4]个元素放入新矩阵的对应位置
$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right]$	A(3,2)	$8$	取矩阵第3行第2列的元素
$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right]$	A([1,2], :)	$\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\end{array}\right]$	取矩阵第[1 2]行和所有列的交叉项
$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\\ 7& 8& 9\end{array}\right]$	A([1 3], [1 2])	$\left[\begin{array}{cc}1& 2\\ 7& 8\end{array}\right]$	取矩阵第[1 3]行和第[1 2]列的交叉项

矩阵的操作

操作矩阵的运算符

运算符	操作	形式	例子
+	矩阵与向量相加	A+b	[6 3] + 2 = [8 5]
-	矩阵与向量相减	A-b	[6 3] - 2 = [4 1]
+	矩阵与矩阵对应位置相加	A+B	[6 3] + [4 8] = [10 11]
-	矩阵与矩阵对应位置相减	A-B	[6 3] - [4 8] = [2 -5]
*	矩阵与矩阵相乘	A*B	[6 3] * [4 8]' = 48
.*	矩阵与矩阵对应位置相乘	A.*B	[6 3] * [4 8] = [24 24]
/	矩阵与矩阵右除(等价于A*inv(B))	A/B	[6 3] / [4 8] = 0.6
\	矩阵与矩阵左除(等价于inv(A)*B)	A\B	[6 3] / [4 8] = [0.06667 1.3333; 0 0]
./	矩阵与矩阵对应位置右除	A./B	[6 3] ./ [4 8] = [1.5 0.375]
.\	矩阵与矩阵对应位置左除	A.\B	[6 3] .\ [4 8] = [0.6667 2.6667]
^	矩阵与向量乘方	A^b	[1 2; 3 4]^3 = [37 54; 81 118]
.^	矩阵与矩阵对应位置乘方	A.^B	[1 2; 3 4].^[1 2; 3 4] = [1 4; 27 256]

操作矩阵的函数

下面对矩阵
$$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 0& 5& 6\\ 7& 0& 9\end{array}\right]$$

进行操作以演示操作矩阵的常见函数

函数	作用	例子	结果
max(A, [], dim)	获取矩阵A的dim维度上的最大值	max(A, [], 1)	$\left[\begin{array}{ccc}7& 5& 9\end{array}\right]$
min(A, [], dim)	获取矩阵A的dim维度上的最小值	min(A, [], 2)	$\left[\begin{array}{c}1\\ 0\\ 0\end{array}\right]$
sum(A, dim)	获取矩阵A的dim维度上的和	sum(A, 1)	$\left[\begin{array}{ccc}8& 7& 18\end{array}\right]$
mean(A, dim)	获取矩阵A的dim维度上的平均值	mean(A, 1)	$\left[\begin{array}{ccc}2.6667& 2.3333& 6.0000\end{array}\right]$
sort(A, dim, direction)	获取矩阵A的dim维度上按direction顺序排序结果	sort(A, 1, 'descend')	$\left[\begin{array}{ccc}7& 5& 9\\ 1& 2& 6\\ 0& 0& 3\end{array}\right]$
sortrows(A, column)	获取矩阵A按照每行第column个元素升序排序结果.	sortrows(A, 2)	$\left[\begin{array}{ccc}7& 0& 9\\ 1& 2& 3\\ 0& 5& 6\end{array}\right]$
size(A, dim)	获取矩阵A的dim维度上的形状.若不指定dim,则返回整个矩阵的形状.	size(A)	$\left[\begin{array}{cc}3& 3\end{array}\right]$
find(A, n)	获取矩阵A前n个非零元素的索引	find(A,5)	$\left[\begin{array}{ccccc}1& 3& 4& 5& 7\end{array}\right]$

对于上面这些函数,除第一个参数以外,其它参数都是可选的.

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