明年三月-CSDN博客

原创串

之前做过一些项目，用C++或B写代码，都是直接用自带的字符串函数，很少涉及到底层；关于串，我参考linux下的string.c文件，具体了解串的基本函数的操作。下面是linux下string.c的源代码，虽然简单，但是个人感觉好牛逼：#include #include #include #ifndef __HAVE_ARCH_STRNICMP/** * strnicmp -

2014-01-07 14:35:46 527

原创栈和队列（链表）

栈——先进后出typedef int ElemType;typedef struct node Node;typedef struct node SeqStack;struct node{ ElemType data; Node *next;};SeqStack *CreateStack(){ SeqStack *stk; stk = (SeqStack *)mall

2014-01-07 14:28:03 540

原创顺序表（链表）

看链表的时候，总有个问题特别纠结，到底要还是不要头结点！！！后来发现，要不要都无所谓，看需求而定嘛。。。想想好笑。。。typedef int ElemType;typedef struct node Node;typedef struct node SeqList;struct node{ ElemType data; Node *next;};SeqList *C

2014-01-03 17:50:48 603

原创顺序表（动态分配空间）

嗯，开始写写数据结构了。不过，一直有个疑问，就是malloc分配空间，逻辑上是连续的，不知道物理空间是不是连续的；是否有大神帮着解答一下，不胜感谢！！#include "stdlib.h"#define MAXSIZE 30#define INCREMENT 10#define ERROR 0#define OVERFLOW -1typedef int ElemType;

2014-01-03 15:04:40 4124 1

原创模板(template)

模板，顾名思义就是将代码模块化，方便程序重复是使用。C++中template就是用来是程序，适合多种数据类型的类定义或算法，可以针对具体某种数据类型的类定义或算法。格式：template，一般是template表明这个模板可以使用这个类实例的程序中实例成任一数据类型变量。注意：对模板类执行实例化时，作为该类的成员函数和友元函数的类型也随之确定下来。写给自

2014-01-03 13:01:30 529

转载基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现

摘要：本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述，分析了实验所用CCD 摄像机的硬件配置和相关参数，然后介绍了几种常用的摄像机标定方法，然后重点对张正友的算法进行了分析，并且利用该算法进行了标定试验，最后在此基础之上开发出了摄像机标定的GUI界面。标定实验结果表明：与过去传统的标定方法相比，张正友的平面标定法不需要太过精密的装置即可完成，实现起来相对快捷方便，且精度较高，是一种比较令人满意的标

2013-11-19 16:11:01 3504

转载如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵

摄像机的透视投影模型（即针孔成像模型）：设OXYZ为世界坐标系，uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为（X,Y,Z）,对应的图像点p在图像坐标系的坐标为（u，v），可以有：在该式中，fu、fv、u0、v0只与摄像机内部参数有关，故称矩阵M1为内参数矩阵。其中fu ＝ f/dX ,fv

2013-11-19 16:08:34 1476

原创从现在开始吧

我是个半路出家的程序猿，一家私企呆了三年后，决定考研的。一晃研究生就要毕业，然后就是各种面试，各种被鄙视...本以为曾做过不少项目，看过不少书，能对付过去；想不到，简直不堪一击，总之，基础太差了...没办法，还是先静下来，好好看看书吧！自己的技术水平还是跟真正做IT的相差很远，先自身提高再说吧！不积跬步不足以之千里，好好学学再说，毕竟自己还是比较喜欢IT这个行业的，给自己找个好平台吧！

2013-11-13 21:03:07 622

天命的专栏

原创串