S3C2410 LED驱动程序

 

编写驱动程序代码：
#include<linux/config.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include<linux/init.h>
#include<asm/hardware.h>
#include<asm/delay.h>
#include<asm/uaccess.h>
#undef DEBUG
#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...)      printk("s3c2410-led:" x)
#else
#define DPRINTK(x...)
#endif
     
#define DEVICE_NAME   "s3c2410-led"
#define DbLedRAW_MINOR                             
static int DbLedMajor=0;
static char ledstatus=2;
static void Updateled(void)                                         
{
    if(ledstatus&0x01)     
        write_gpio_bit(GPIO_B0,1);   //LED亮
    else
        write_gpio_bit(GPIO_B0,0);   //LED灭
}
static ssize_t s3c2410_DbLed_write(struct file *file,const char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{
    copy_from_user(&ledstatus,buffer,sizeof(ledstatus));
    Updateled();
    DPRINTK("write: led=0x%x,count=%d/n",ledstatus,count); 
    return sizeof(ledstatus);
}
static int s3c2410_DbLed_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    MOD_INC_USE_COUNT;
    DPRINTK("open/n");
    return 0;
}
static int s3c2410_DbLed_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    MOD_DEC_USE_COUNT;
    DPRINTK("release/n");
    return 0;
}
static struct file_operations s3c2410_fops={                                 //注册字符设备时调用
    owner:     THIS_MODULE,
    open:       s3c2410_DbLed_open,
 write:       s3c2410_DbLed_write,
    release:     s3c2410_DbLed_release,
};
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
static  devfs_handle_t devfs_DbLed_dir,devfs_DbLedraw;
#endif
static int __init s3c2410_DbLed_init(void)                                //begin
{
    int ret;
    set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_OUT|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_B0);      //GPIO_B0设为输出无上拉状态
    Updateled();                                                                                
    ret=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&s3c2410_fops);           //注册字符设备驱动
    if(ret<0) {                                                               //小于0，也就是失败
        printk(DEVICE_NAME "can't get major number/n");
        return ret;
    }
    DbLedMajor=ret;
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS                                                    //创建文件系统节点
    devfs_DbLed_dir=devfs_mk_dir(NULL,"led",NULL);
    devfs_DbLedraw=devfs_register(devfs_DbLed_dir,"0",DEVFS_FL_DEFAULT,DbLedMajor,0,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR,&s3c2410_fops,NULL);
#endif
    printk(DEVICE_NAME " initialized/n");
    return 0;
}
static void __exit s3c2410_DbLed_exit(void)
{
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS
        devfs_unregister(devfs_DbLedraw);
        devfs_unregister(devfs_DbLed_dir);
#endif
    unregister_chrdev(DbLedMajor,DEVICE_NAME);
}
module_init(s3c2410_DbLed_init);
module_exit(s3c2410_DbLed_exit);
因为LED位字符设备，习惯上将简单的字符设备的驱动程序放在内核跟目录drivers/char目录下
2.
在LED驱动程序中，把驱动程序添加到内核，实现裁剪和编译，需要修改drivers/char/Config.in和drivers/char/Makefile
在drivers/char/Config.in文件中添加：
Dep_tristate ‘S3C2410 LED support’  CONFIG_S3C2410_GPIO_LED
$CONFIG_ARCH_S3C2410
其含义是：只要定义了CONFIG_ARCH_S3C2410位y或m，在内核配置时(make menuconfig)，Character devices 分类下，就会出现S3C2410 LED support选项，它对应了CONFIG_S3C2410_GPIO_LED的定义。
在drivers/char/Makefile文件中添加：
obj-$ (CONFIG_S3C2410_GPIO_LED) +=LED.o
Makefile会根据obj-m和obj-y编译并连接对应的源码。这里在配置内核时选择编译为内核可加载的模块。
3.执行编译命令：
Make modules
可以编译内核中所有配置为模块的驱动程序。
或者使用命令：
Make modules SUBDIRS=drivers/char
只编译内核源码中drivers/char目录下的模块。
4.将编译好的LED.o文件复制到网络文件系统文件夹nfsfile(或者复制到开发板),启动开发板，挂载nfsfile文件夹，然后进入nfsfile文件夹，执行insmod命令把驱动程序加载到内核中：
Insmod LED.o
（使用rnmod LED卸载已经加载到内核中的模块）
5.测试LED驱动程序
用echo命令的重定向(>)方法，实现对这个设备的open,close,write等操作。
使用echo –n 1 >/dev/led/0  (-n阻止echo命令自动换行)
向驱动程序写入0x31( 1的ASCII码)，LED被点亮
执行echo –n 0 > /dev/led/0，led熄灭
(也可以直接编译进内核) 

文章出处：DIY部落(http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/20090305/158300.html)