小羊子的技术专栏

本文总结了Android系统开发中常见卡死、重启问题的解决方案。首先将系统异常分为五类（Java Crash、ANR、Native Crash等），并指出各类型对应的关键日志位置。文章详细讲解了ANR判定机制和Watchdog工作原理，强调日志收集的三板斧：常规Logcat、ANR traces文件、墓碑文件和内核日志。通过代码示例展示如何主动捕获异常并生成日志，最后结合Camera死锁案例说明分层定位和日志分析的方法论。核心观点是遇到问题先收集日志而非盲目复现，通过分层定位和模拟测试逐步逼近问题根源。

在车机项目开发中，我遇到过无数次因为进程调度不合理导致卡顿、因为内存管理不当引发OOM的案例。作为系统工程师，理解Linux内核的进程和内存管理机制，是驾驭Android系统的基石。今天，我将结合真实车机项目，用通俗的语言带你深入这两个核心领域。

Android系统中socketpair的源码解读与应用分析小结

在车机开发中，会遇到蓝牙无法打开的情况，需要联调测试和给出验证的解决方案，排查和验证思路是 卸载和安装相关的蓝牙驱动，可解决无法打开蓝牙的问题。

本文总结了在工作中经常用到的adb 在车载中抓取日志的批处理 bat的两种方式，是排查问题时的必须手段，如何全面的抓取日志是非常重要的一环！

本文总结了在工作中的是如何抓蓝牙协议栈日志及 dump 音频文件，用于分析蓝牙开发中遇到的各种问题。

本文总结了工作中使用的 soc mcu 4g升级的主要流程，主要是思路记录，方便日后复盘用。

本文总结了在车载车机开发中常用的 adb 脚本，为了平时方便使用，整理成了bat 脚本，方便提高开发效率，记录于此，供你参考。

Android 12 模块编译的常用命令小结，更新中

摘要：车机系统中出现反复点击按钮后仍有屏幕点击声的问题。日志分析显示输入事件处理存在epoll错误和文件描述符异常。解决方案在InputReader.cpp中注释了fadePointerLocked函数的相关调用，避免了指针控制器渐变操作。该问题涉及输入事件的分发延迟，建议参考提供的流程图进一步梳理点击事件处理流程。修改后通过屏蔽非必要操作解决了残留点击声问题。

无论是平常Framework开发还是 Framework 性能优化，熟悉常用的adb是必不可少的，现总结一下常用的 adb 相关命令，供你参考，如有更多的使用技巧，欢迎留言补充。

智能座舱相关术语全解及多模态交互在智能座舱中的应用

Audio dump 在定位音频的各种问题非常重要，我们主要在 AudioTrack、 AudioFlinger和 HAL 层中会用到，这里我们先明确一下在不同层使用 dump 的区别。

车机版Android Audio 框架涉及的知识点很多，在工作中涉及的功能板块也及其繁杂，后面我会根据工作中的一些实际遇到的实例，逐步拆解 Android Audio的知识点，这里从网上整理了一些思维导图，可以做为未来的一个研究方向，希望大家持续关注，欢迎交流~

位运算使用小结

在定制的Android 10系统中，通过修改 Framwork 层的代码后，调用标准的接口后，能实现 LED 灯的闪烁灯效，然而在 Android 12中 移植相同的调用接口后却不能实现闪速灯效。其中点亮灯效、呼吸灯效在Android 10 和 Android 12 中都正常。本文总结了在Android 12中如何实现闪烁灯效，使用场景在用户插入和拔出 USB时需要实现闪烁灯效。

Android 中关于 FileObserve r类监听文件状态的实践

Android NDK 中出现的 crash 日志分析定位，使用 addr2line 对库中定位so 动态库崩溃位置，定位到某个函数的具体的代码行。