Android 启动过程详解
Android从Linux系统启动有4个步骤;
(1) init进程启动
(2) Native服务启动
(3) System Server,Android服务启动
(4) Home启动
总体启动框架图如:
第一步:initial进程(system/core/init)
init进程,它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。init始终是第一个进程.
Init.rc
Init.marvell.rc
Init进程一起来就根据init.rc和init.xxx.rc脚本文件建立了几个基本的服务:
- servicemanamger
- zygote
。。。
最后Init并不退出,而是担当起property service的功能。
1.1脚本文件
init@System/Core/Init
Init.c: parse_config_file(Init.rc)
@parse_config_file(Init.marvel.rc)
解析脚本文件:Init.rc和Init.xxxx.rc(硬件平台相关)
Init.rc是Android自己规定的初始化脚本(Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)
该脚本包含四个类型的声明:
- Actions
- Commands
- Services
- Options.
1.2 服务启动机制
我们来看看Init是这样解析.rc文件开启服务的。
(1)打开.rc文件,解析文件内容@ system/core/init/init.c
将service信息放置到service_list中。@ system/core/init parser.c
(2)restart_service()@ system/core/init/init.c
service_start
execve(…).建立service进程。
第二步 Zygote
Servicemanager和zygote进程就奠定了Android的基础。Zygote这个进程起来才会建立起真正的Android运行空间,初始化建立的Service都是Navtive service.在.rc脚本文件中zygote的描述:
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
所以Zygote从main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp开始。
(1) main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp
- 建立Java Runtime
- runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer);
(2) runtime.start@AndroidRuntime.cpp
- 建立虚拟机
- 运行:com.android.internal.os.ZygoteInit:main函数。
(3)main()@com.android.internal.os.ZygoteInit//正真的Zygote。
- registerZygoteSocket();//登记Listen端口
- startSystemServer();
- 进入Zygote服务框架。
经过这几个步骤,Zygote就建立好了,利用Socket通讯,接收ActivityManangerService的请求,Fork应用程序。
第三步 System Server
startSystemServer@com.android.internal.os.ZygoteInit在Zygote上fork了一个进程: com.android.server.SystemServer.于是SystemServer@(SystemServer.java)就建立了。Android的所有服务循环框架都是建立SystemServer@(SystemServer.java)上。在SystemServer.java中看不到循环结构,只是可以看到建立了init2的实现函数,建立了一大堆服务,并AddService到service Manager。
main() @ com/android/server/SystemServer
{
init1();
}
Init1()是在Native空间实现的(com_andoird_server_systemServer.cpp)。我们一看这个函数就知道了,init1->system_init() @System_init.cpp
在system_init()我们看到了循环闭合管理框架。
{
Call "com/android/server/SystemServer", "init2"
…..
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服务。
这个init2()建立了一个线程,来New Service和AddService来建立服务
第三步 Home启动
在ServerThread@SystemServer.java后半段,我们可以看到系统在启动完所有的Android服务后,做了这样一些动作:
(1) 使用xxx.systemReady()通知各个服务,系统已经就绪。
(2) 特别对于ActivityManagerService.systemReady(回调)
Widget.wallpaper,imm(输入法)等ready通知。
Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的伪代码:
systemReady()@ActivityManagerService.java
resumeTopActivityLocked()
startHomeActivityLocked();//如果是第一个则启动HomeActivity。
startActivityLocked(。。。)CATEGORY_HOME
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38楼
jeky198306 2012-02-28 20:22发表 [回复] [引用] [举报]
- 好资料啊,谢谢分享
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37楼
Winva 2012-02-15 00:44发表 [回复] [引用] [举报]
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研究了一下fork(),明白了。执行fork()之后,Parents process继续执行,而Child process从fork()之后的指令开始执行。
520 /* Request to fork the system server process */
521 pid = Zygote.forkSystemServer(
522 parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
523 parsedArgs.gids,
524 parsedArgs.debugFlags,
525 rlimits,
526 parsedArgs.permittedCapabilities,
527 parsedArgs.effectiveCapabilities);
528 } catch (IllegalArgumentException ex) {
529 throw new RuntimeException(ex);
530 }
531
532 /* For child process */
533 if (pid == 0) {
534 handleSystemServerProcess(parsedArgs);
535 }
所以Zygote 执行到循环runSelectLoopMode(),而system_server执行handleSystemServerProcess(parsedArgs)。最终执行到SystemServer.main().
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36楼
Winva 2012-02-14 23:06发表 [回复] [引用] [举报]
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我在研究Zygote启动时发现:
01-24 06:14:26.179 D/Zygote ( 129): Begin to start system server...
01-24 06:14:26.199 I/dalvikvm( 129): System server process 315 has been created
01-24 06:14:26.199 D/Zygote ( 129): Run startSystemServer: PID=129
01-24 06:14:26.199 I/Zygote ( 129): Accepting command socket connections
01-24 06:14:26.209 D/Zygote ( 315): Run startSystemServer: PID=315
01-24 06:14:26.209 D/Zygote ( 315): Run handleSystemServerProcess: PID=315
PID 129是Zygote process,315是system_server.
我发现startSystemServer() 运行了两次,一次在Zygote,一次在system_server, 但是第二次是怎样运行的不清楚。怎么样从Zygote process切换到system_server的?
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32楼
shuhuai007 2011-08-22 09:34发表 [回复] [引用] [举报]
- 哥们分析地太简单粗略了吧
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30楼
inwardspring 2011-08-10 16:07发表 [回复] [引用] [举报]
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播思通讯!?
who?
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27楼
ywxiao 2011-07-19 17:40发表 [回复] [引用] [举报]
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在编译时提示这样的警告:
warning: `zygote' uses 32-bit capabilities (legacy support in use)
然后系统起不来,是怎么回事呢?非要每次编译时make menuconfig来配置kernel才行,就算不改kernel配置,也要运行它。很奇怪
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18楼
wuhualong1314 2011-03-30 11:26发表 [回复] [引用] [举报]
- init.rc 文件 在哪里可以找到呢
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17楼
catherine_nie 2011-03-21 15:45发表 [回复] [引用] [举报]
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16楼
sy890622 2011-03-11 16:41发表 [回复] [引用] [举报]
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你好,你文章中说的activity对应的就是一个进程,意思是开启app的第一个activity把?那如果再开同一个app的第二个activity应该也是在这个process里吗?task栈里可以有back操作,这个栈是谁来维护的阿?
谢谢
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15楼
zhaodezhong 2011-02-18 09:43发表 [回复] [引用] [举报]
- 认真学习了
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11楼
sunliang37 2010-10-20 15:47发表 [回复] [引用] [举报]
- 很不错 有收获!
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9楼
younggundog 2010-07-24 20:34发表 [回复] [引用] [举报]
- 写得好。
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8楼
bluebeach 2010-07-15 21:15发表 [回复] [引用] [举报]
- 更正一下Zygote路径应该是frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp
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6楼
zhangjun_44 2010-07-03 11:26发表 [回复] [引用] [举报]
- 膜拜!
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4楼
zou_guomin 2010-06-13 08:29发表 [回复] [引用] [举报]
- 学到很多东西,顺便问一下,你画图的工具是什么
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2楼
liuhui0522 2010-05-28 16:22发表 [回复] [引用] [举报]
- 受益非浅
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1楼
Joni_liang 2010-05-14 01:11发表 [回复] [引用] [举报]
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写的很好,支持你一直写下去,
顺便提个,建议,我发现你的图放上来很不清晰,是不是考虑用其他工具画。或者设置下字体?