linux timer

#include <sys/timerfd.h> int timerfd_create(int clockid, int flags); int timerfd_settime(int fd, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec *old_value); int timerfd_gettime(int fd, struct itimerspec *curr_value);

这样，由于基于文件描述符，使得该接口可以支持 select(2)，poll(2) 等异步接口，使得定时器的实现和使用更加的方便，更重要的是，支持 fork(2)，exec(2) 这样多进程的语义，因此，可以用在多线程环境之中，它们的使用比 POSIX timer ［ 2 ］更加的灵活，其根本原因在于定时器的管理统一到了 unix/linux 基本哲学之一 ---- “一切皆文件”之下。

 

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timerfd是Linux为用户程序提供的一个定时器接口。这个接口基于文件描述符，所以能够被用于select/poll的应用场景。

1.      使用方法

timerfd提供了如下接口供用户使用

timerfd_create

int timerfd_create(int clockid, int flags);

timerfd_create用于创建一个定时器文件。

参数clockid可以是CLOCK_MONOTONIC或者CLOCK_REALTIME。

参数flags可以是0或者O_CLOEXEC/O_NONBLOCK。

函数返回值是一个文件句柄fd。

timerfd_settime

int timerfd_settime(int ufd, int flags, const struct itimerspec * utmr, struct itimerspec * otmr);

此函数用于设置新的超时时间，并开始计时。

参数ufd是timerfd_create返回的文件句柄。

参数flags为1代表设置的是绝对时间；为0代表相对时间。

参数utmr为需要设置的时间。

参数otmr为定时器这次设置之前的超时时间。

函数返回0代表设置成功。

timerfd_gettime

int timerfd_gettime(int ufd, struct itimerspec * otmr);

此函数用于获得定时器距离下次超时还剩下的时间。如果调用时定时器已经到期，并且该定时器处于循环模式（设置超时时间时struct itimerspec::it_interval不为0），那么调用此函数之后定时器重新开始计时。

read

当timerfd为阻塞方式时，read函数将被阻塞，直到定时器超时。

函数返回值大于0，代表定时器超时；否则，代表没有超时（被信号唤醒，等等）。

poll/close

poll，close与标准文件操作相同。

2.      内核实现

timerfd的内核实现代码在kernel/fs/timerfd.c，它的实现基于Linux的hrtimer。

timerfd_create的实现

SYSCALL_DEFINE2(timerfd_create, int, clockid, int, flags)

l         做一些定时器的初始化工作

l         调用hrtimer_init初始化一个hrtimer

l         调用anon_inode_getfd分配一个dentry，并得到一个文件号fd，同时传入timerfd的文件操作指针struct file_operations timerfd_fops。anno_inode_getfd是文件系统anon_inodefs的一个帮助函数。anon文件系统比较简单，整个文件系统只有一个inode节点，其实现代码可以在fs/anon_inodes.c中找到。

timerfd_settime的实现

timerfd_settime最终会调用hrtimer_start启动定时器，其超时函数被设置为timerfd_tmrproc。

timerfd_tmrproc

timefd_tmrproc是timerfd的定时器超时函数。在timerfd超时时，该函数会设置定时器超时标记位；增加定时器超时次数（在设置定时器循环模式时，可能会出现多次超时没有被处理的情况）；唤醒一个等待队列，从而唤醒可能存在的正被阻塞的read、select。

timerfd_fops

static const struct file_operations timerfd_fops = {

       .release    = timerfd_release,

       .poll        = timerfd_poll,

       .read              = timerfd_read,

};

timerfd_read函数是文件操作read的内核实现，读到的是定时器的超时次数。该函数在阻塞模式下会把自身挂到timerfd的等待队列中，等待定时器超时时被唤醒。

timerfd_poll将timerfd的等待队列登记到一个poll_table，从而在定时器超时时能唤醒select系统调用。

timerfd_release

timerfd_release函数释放timerfd_create函数中申请的资源，删除已分配的定时器。

 

 

 

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使用select来提供精确定时和休眠：

    int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds,
    struct timeval *timeout);

    n指监视的文件描述符范围，通常设为所要select的fd＋1，readfds，writefds和exceptfds分别是读，写和异常文件描述符集，timeout为超时时间。

    可能用到的关于文件描述符集操作的宏有：
    FD_CLR(int fd, fd_set *set); 清除fd
    FD_ISSET(int fd, fd_set *set); 测试fd是否设置
    FD_SET(int fd, fd_set *set); 设置fd
    FD_ZERO(fd_set *set); 清空描述符集

    我们此时用不到这些宏，因为我们并不关心文件描述符的状态，我们关心的是select超时。所以我们需要把readfds，writefds和exceptfds都设为NULL，只指定timeout时间就行了。至于n我们可以不关心，所以你可以把它设为任何非负值。实现代码如下：

 

    int msSleep(long ms) {

    struct timeval tv;

 

     tv.tv_sec = 0;

    tv.tv_usec = ms;

 

    return select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);

    }

 

 

 

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  #include <sys/timerfd.h>
       #include <time.h>
       #include <unistd.h>
       #include <stdlib.h>
       #include <stdio.h>
       #include <stdint.h>        /* Definition of uint64_t */

       #define handle_error(msg) /
               do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)

       static void
       print_elapsed_time(void)
       {
           static struct timespec start;
           struct timespec curr;
           static int first_call = 1;
           int secs, nsecs;

           if (first_call) {
               first_call = 0;
               if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start) == -1)
                   handle_error("clock_gettime");
           }

           if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &curr) == -1)
               handle_error("clock_gettime");

           secs = curr.tv_sec - start.tv_sec;
           nsecs = curr.tv_nsec - start.tv_nsec;
           if (nsecs < 0) {
               secs--;
               nsecs += 1000000000;
           }
           printf("%d.%03d: ", secs, (nsecs + 500000) / 1000000);
       }

       int
       main(int argc, char *argv[])
       {
           struct itimerspec new_value;
           int max_exp, fd;
           struct timespec now;
           uint64_t exp, tot_exp;
           ssize_t s;

           if ((argc != 2) && (argc != 4)) {
               fprintf(stderr, "%s init-secs [interval-secs max-exp]/n",
                       argv[0]);
               exit(EXIT_FAILURE);
           }

           if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &now) == -1)
               handle_error("clock_gettime");

           /* Create a CLOCK_REALTIME absolute timer with initial
              expiration and interval as specified in command line */

           new_value.it_value.tv_sec = now.tv_sec + atoi(argv[1]);
           new_value.it_value.tv_nsec = now.tv_nsec;
           if (argc == 2) {
               new_value.it_interval.tv_sec = 0;
               max_exp = 1;
           } else {
               new_value.it_interval.tv_sec = atoi(argv[2]);
               max_exp = atoi(argv[3]);
           }
           new_value.it_interval.tv_nsec = 0;

           fd = timerfd_create(CLOCK_REALTIME, 0);
           if (fd == -1)
               handle_error("timerfd_create");

           if (timerfd_settime(fd, TFD_TIMER_ABSTIME, &new_value, NULL) == -1)
               handle_error("timerfd_settime");

           print_elapsed_time();
           printf("timer started/n");

           for (tot_exp = 0; tot_exp < max_exp;) {
               s = read(fd, &exp, sizeof(uint64_t));
               if (s != sizeof(uint64_t))
                   handle_error("read");

               tot_exp += exp;
               print_elapsed_time();
               printf("read: %llu; total=%llu/n",
                       (unsigned long long) exp,
                       (unsigned long long) tot_exp);
           }

           exit(EXIT_SUCCESS);
       }

 

 

 

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Linux 时间函数

Linux 的计时函数，用于获得当前时间：

• time(2) / time_t （秒）
• ftime(3) / struct timeb （毫秒）
• gettimeofday(2) / struct timeval （微秒）
• clock_gettime(2) / struct timespec （纳秒）
• gmtime / localtime / timegm / mktime / strftime / struct tm （这些与当前时间无关）

定时函数，用于让程序等待一段时间或安排计划任务：

• sleep
• alarm
• usleep
• nanosleep
• clock_nanosleep
• getitimer / setitimer
• timer_create / timer_settime / timer_gettime / timer_delete
• timerfd_create / timerfd_gettime / timerfd_settime

我的取舍如下：

• （计时）只使用 gettimeofday 来获取当前时间。
• （定时）只使用 timerfd_* 系列函数来处理定时。

gettimeofday 入选原因：（这也是 muduo::Timestamp class 的主要设计考虑）

1. time 的精度太低，ftime 已被废弃，clock_gettime 精度最高，但是它系统调用的开销比 gettimeofday 大。
2. 在 x86-64 平台上，gettimeofday 不是系统调用，而是在用户态实现的（搜 vsyscall），没有上下文切换和陷入内核的开销。
3. gettimeofday 的分辨率 (resolution) 是 1 微秒，足以满足日常计时的需要。muduo::Timestamp 用一个 int64_t 来表示从 Epoch 到现在的微秒数，其范围可达上下 30 万年。

timerfd_* 入选的原因：

1. sleep / alarm / usleep 在实现时有可能用了信号 SIGALRM，在多线程程序中处理信号是个相当麻烦的事情，应当尽量避免。（近期我会写一篇博客仔细讲讲“多线程、RAII、fork() 与信号”）
2. nanosleep 和 clock_nanosleep 是线程安全的，但是在非阻塞网络编程中，绝对不能用让线程挂起的方式来等待一段时间，程序会失去响应。正确的做法是注册一个时间回调函数。
3. getitimer 和 timer_create 也是用信号来 deliver 超时，在多线程程序中也会有麻烦。timer_create 可以指定信号的接收方是进程还是线程，算是一个进步，不过在信号处理函数(signal handler)能做的事情实在很受限。
4. timerfd_create 把时间变成了一个文件描述符，该“文件”在定时器超时的那一刻变得可读，这样就能很方便地融入到 select/poll 框架中，用统一的方式来处理 IO 事件和超时事件，这也正是 Reactor 模式的长处。我在一年前发表的《Linux 新增系统调用的启示》中也谈到这个想法，现在我把这个想法在 muduo 网络库中实现了。
5. 传统的 Reactor 利用 select/poll/epoll 的 timeout 来实现定时功能，但 poll 和 epoll 的定时精度只有毫秒，远低于 timerfd_settime 的定时精度。

必须要说明，在 Linux 这种非实时多任务操作系统中，在用户态实现完全精确可控的计时和定时是做不到的，因为当前任务可能会被随时切换出去，这在 CPU 负载大的时候尤为明显。但是，我们的程序可以尽量提高时间精度，必要的时候通过控制 CPU 负载来提高时间操作的可靠性，在程序在 99.99% 的时候都是按预期执行的。这或许比换用实时操作系统并重新编写并测试代码要经济一些。