泰勒公式

第三节 泰勒公式 P150

对于一些较复杂的函数，为了便于研究，往往希望用一些简单的函数来仅是表达。对于用多项式表示的函数，只要对自变量x进行有限次加减乘三种算术运算，便能求出它的函数值来，因此我们经常用多项式来近似表达函数。
在微分的应用中已经知道，当|x|很小时，有如下的近似等式：
$e^x\approx1+x$，$\ln(1+x)\approx x$

但是这种近似表达式还存在着不足之处：首先精确度不高，其次是用它来做近似计算时，不能具体估算处误差大小。因此对于精确度要求较高且需要精确计算时，就必须用高次多项式来近似表达函数，同时给出误差公式。
于是提出如下的问题：设函数$f(x)$在含有$x_0$的开区间内具有直到(n+1)阶导数，试找出一个关于$(x-x_0)$的n次多项式:

$$p_n(x) = a_0+a_1(x-x_0)+a_2(x-x_0)^2+...+a_n(x-x_0)^n$$ (1)
来近似表达 $f(x)$，要求 $p_n(x)与f(x)$之差是比 $(x-x_0)^n$高阶的无穷小，并给出误差 $|f(x)-p_n(x)|$的具体表达式。
下面我们来讨论这个问题，假设 $p_n(x)在x_0$处的函数值及它的直到n阶导数在 $x_0$处的值依次与 $f(x_0),f'(x_0),f''(x_0),...f^{(n)}(x_0)$相等，即满足：
$p_n(x_0)=f(x_0), p_n'(x_0)=f'(x_0),$
$p_n''(x_0)=f''(x_0), p_n^{(n)}(x_0)=f^{(n)}(x_0)$
按这些等式来确定多项式(1)的系数 $a_0,a_1,a_2,...a_n$，为此，对(1)式求各阶导数，然后分别带入以上等式，得到：
$a_0=f(x_0),1× a_1=f'(x_0),2 !×a_2=f''(x_0), ..., n!×a_n=f^{(n)}(x_0)$,即得到：
$a_0=f(x_0),a_1=f'(x_0),a_2=\dfrac{f''(x_0)}{2!}, a_n=\dfrac{f^{(n)}(x_0)}{n!}$

上面证明方法，求$p_n(x)$的各阶导(函)数，然后将$x_0$带入到导函数中得到的。例如，设$u=x-x_0$， $p_n'(x)=\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{du}× \frac{du}{dx}=a_1+2a_2×u+...+na_n×u^{(n-1)}$，将$u$用$x-x_0$替换，将$x_0$带入到导函数中得到$p_n'(x_0)=a_1$ 。

将上面求得的系数带入(1)多项式，有：

$$p_n(x) = f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+\dfrac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+...+\dfrac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n$$ . (2)

泰勒中值定理 P151

泰勒中值定理 如果函数$f(x)$在含有$x_0$的某个开区间$(a,b)$内具有直到(n+1)阶导数，则对任一$x\in(a,b)$,有

$$f(x)= f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+\dfrac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+...+\dfrac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n+R_n(x)$$ . (3)

其中

$$R_n(x)=\dfrac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{(n+1)}$$ . (4)

这里的$\xi$是$x_0$与$x$之间的某值。

证 $R_n(x)=f(x)-p_n(x)$，只需证明
$R_n(x)=\dfrac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{(n+1)}$，（$\xi$在$x_0$与$x$之间）。

P152
由假设可知，$R_n(x)在(a,b)$内具有直到(n+1)阶导数，且$R_n(x_0)=R_n'(x_0)=R_n''(x_0)=...=R_n^{(n)}(x_0)=0$（因为上面的泰勒定理中要求f(x)的各阶导数与多项式$P_n(x)$的各阶导数在$x_0$处相等）。对两个函数$R_n(x)及(x-x_0)^{(n+1)}$在以$x_0及x$为端点的区间上应用柯西中值定理(显然这两个函数满足柯西中值定理的条件)，得到：

$\dfrac{f(b)-f(a)}{F(b)-F(a)} = \dfrac{f'(\xi)}{F'(\xi)}$（柯西中值定理的例子）
最终得到：
$\dfrac{R_n(x)-R_n(x_0)}{(x-x_0)^{n+1}-0}=\dfrac{R_n'(\xi_1)}{(n+1)(\xi_1-x_0)^n}$，由于前面提到$R_n(x_0)=0$，所以该等式相当于：
$\dfrac{R_n(x)}{(x-x_0)^{n+1}}=\dfrac{R_n'(\xi_1)}{(n+1)(\xi_1-x_0)^n}$
$\xi_1在x与x_0之间$。

再对两个函数$R_n'(x)与(n+1)(x-x_0)^n在以x_0及\xi_1$为端点的区间应用柯西中值定理，得到：

$\dfrac{R_n'(\xi_1)}{(n+1)(\xi_1-x_0)^n}=\dfrac{R_n'(\xi_1)-R_n'(x_0)}{(n+1)(\xi_1-x_0)^n-0}=\dfrac{R_n''(\xi_2)}{n(n+1)(\xi_2-x_0)^{n-1}}$
（$\xi_2在x_0与\xi_1之间$）。

综上两个等式可得：

$\dfrac{R_n(x)}{(x-x_0)^{n+1}}=\dfrac{R_n''(\xi_2)}{n(n+1)(\xi_2-x_0)^{n-1}}$

照此方法继续做下去，经过(n+1)次后，最终得到：

$\dfrac{R_n(x)}{(x-x_0)^{n+1}}=\dfrac{R_n^{n+1}(\xi)}{(n+1)!}$
（$\xi在x_0与\xi_n之间，因而也在x_0与x之间$）。

注意到：$R_n^{n+1}(x)=f^{n+1}(x)$，（因为$P_n^{n+1}(x)=0$）,由上式得：

$R_n(x)=\dfrac{f^{n+1}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}$
（$\xi在x_0与x之间$），定理证毕。

多项式(2)称为函数$f(x)按(x-x_0)$的幂展开的n次泰勒多项式，公式(3)称为$f(x)按(x-x_0)$的幂展开的带有拉格郎日型余项的n阶泰勒公式，而$R_n(x)$的表达式(4)称为拉格郎日型余项。
当n=0时，泰勒公式变成拉格郎日中值定理：

$f(x)=f(x_0)+f'(\xi)(x-x_0)$
($\xi在x_0与x之间$)。

因此，泰勒中值定理是格郎日中值定理的推广。

由泰勒中值定理可知，以多项式$P_n(x)近似表达函数f(x)时$，其误差为$|R_n(x)|$。如果对某个固定的n，当$x\in(a,b)时，|f^{(n+1)}(x)\le M|$，则有估计式：

$$\vert R_n(x)\vert=|\dfrac{f^{n+1}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}|\le \dfrac{M}{(n+1)!}\vert x-x_0\vert^{(n+1)}$$ .(5)
及

$\lim_{x\rightarrow x_0}\dfrac{R_n(x)}{(x-x_0)^n}=0$.

上面公式的分子分母分别约去$(x-x_0)^n,得到\lim_{x\rightarrow x_0}\dfrac{\dfrac{M}{(n+1)!}(x-x_0)}{1}=0$

由此可见，当$x\rightarrow x_0$时误差$\vert R_n(x) \vert 是比(x-x_0)^n$高阶的无穷小，即

$$R_n(x)=o[(x-x_0)^n]$$ .(6)
这样，我们提出的问题圆满地得到解决了。

sfsf rrtt P153