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转载 图像的膨胀与腐蚀--确认这个大牛的才是正确的

网上找到很多个版本,经过自己分析对比概念,发现有些说自己方法是正确的,但是我觉得这个大牛的分析才是正确的。图像的膨胀与腐蚀、细化原理:在特殊领域运算形式——结构元素(Sturcture Element),在每个像素位置上与二值图像对应的区域进行特定的逻辑运算。运算结构是输出图像的相应像素。运算效果取决于结构元素大小内容以及逻辑运算性质。结构元素:膨胀和腐蚀操作的最基本组成部分,用于测试输出图像,通...

2018-04-16 11:48:18 25365 7

原创 Word07关闭时无响应的解决

重装了两台电脑问题都是一样,后来网上找了很多方法,包括删除模板的各种方法,但是都没有搞定,后来重装了系统还是不行。最后找到如下方法真的解决了我的问题,两台都解决了,今天老板的也有这个问题,问我的时候我就给他说了,顺便来这里做个备份,让我自己以后遇到了能够记得起来怎么解决的同时也给各位网友留一点经验。http://social.technet.microsoft.com/Forums/zh-CN

2013-10-29 15:27:51 5477

转载 kienct 散斑测量原理

PrimeSense的专利中是这样解释“标定方法”的:每隔一段距离,取一个参考平面,把参考平面上的散斑图案记录下来。假设Kinect规定的用户空间是距离摄像头1~4m的范围,每隔1cm取一个参考平面,那么标定下来我们就保存了300幅散斑图像。标定的间距越小,精度越高,如图3-31所示。需要进行测量的时候,拍摄一幅待测量的散斑图像,将这幅图像和我们保存下来的300幅参考图依次做互相关运算,进而得

2013-09-16 11:20:58 8240 1

原创 激光散斑测量

引言散斑现象普遍存在于光学成像的过程中,很早以前牛顿就解释过恒星闪烁而行星不闪烁的现象。由于激光的高度相干性,激光散斑的现象就更加明显。最初人们主要研究如何减弱散斑的影响。在研究的过程中发现散斑携带了光束和光束所通过的物体的许多信息,于是产生了许多的应用。例如用散斑的对比度测量反射表面的粗糙度,利用散斑的动态情况测量物体运动的速度,利用散斑进行光学信息处理、甚至利用散斑验光等等。激光散斑可以用

2013-09-16 10:32:12 8130

转载 OpenCV 邻域滤波:方框、高斯、中值、双边滤波

邻域滤波(卷积)邻域算子值利用给定像素周围像素的值决定此像素的最终输出。如图左边图像与中间图像卷积禅城右边图像。目标图像中绿色的像素由原图像中蓝色标记的像素计算得到。通用线性邻域滤波是一种常用的邻域算子,输入像素加权得到输出像素:其中权重核   为“滤波系数”。上面的式子可以简记为:【方框滤波】最简单的线性滤波是移动平均或方框滤波,用

2013-09-04 13:51:09 1017

原创 Bilateral Filters

Bilateral FiltersBilateral filtering is a non-linear filtering technique introduced by Tomasi et al. [1]. It extends the concept of Gaussian smoothing by weighting the filter coefficients with t

2013-09-04 10:47:14 1320

原创 matlab 双边滤波

双边滤波原理:http://scien.stanford.edu/pages/labsite/2006/psych221/projects/06/imagescaling/bilati.html双边滤波matlab程序函数help说明,当在command窗口输入help bfilter2时会显示这些说明文字。这些说明文字在m文档中以注释形式出现,在遇到第一个空行(这行什么也么有)或者没

2013-09-04 10:00:12 3972

原创 VS2010 路径一次性配置的方法

记得VS2005、VS2008路径配置都是配置一次后下次新建工程不再需要重新配置。但是VS2010开始支持独立工程方案,每次都需要重新配置,后来找到了一次性配置的方法。这里以opencv的为例讲解配置方法 大家在使用opencv的时候肯定会面对这样一个问题:根据官网以及大多数教程提供的方法中,似乎每一次新建一个opencv的新项目以后都需要重新再配置“VC++目录”中的“包含目录”和“

2013-08-29 14:05:51 1539

原创 Approximate Nearest Neighbor Searching

在 被动立体视觉中用ANN匹配如何呢,值得去试一下,这里先记录下来吧  ANN: A Library for  Approximate Nearest Neighbor Searching    David M. Mount   and   Sunil Arya    Version 1.1.2Release Date:

2013-08-27 21:48:35 1042

原创 SIFT

Demo Software: SIFT Keypoint DetectorDavid Lowe This page provides access to a demo version of David Lowe's SIFT keypoint detector in the form of compiled binaries that can run under Linux or

2013-08-27 20:37:14 779

原创 A Generic Sparse BA

http://users.ics.forth.gr/~lourakis/sba/ sba: A Generic Sparse Bundle Adjustment C/C++ Package Based on the Levenberg-Marquardt AlgorithmIf you reached this page while looking for a general-purp

2013-08-27 16:38:55 808

原创 Bundler

http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/  What is Bundler?Bundler is a structure-from-motion (SfM) system for unordered image collections (for instance, images from the Inte

2013-08-27 15:54:58 1358 1

转载 Bundler的安装和配置

http://blog.csdn.net/gisstar/article/details/6776041 一、什么是Bundler  Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm(struct-from-motion)的系统,它能够利用无序的图片集合(例如来自网络的图片)重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的项目上。  Bundler的输入是一些图

2013-08-27 15:53:01 983

转载 如何编译安装Bundler

http://blog.csdn.net/gisstar/article/details/6776053 前几天一直忙录公司招聘的事情,没有更新博客。上一篇博客我们讨论了Bundler的安装和配置,今天我们来讨论一下Bundler的编译方法。笔者主要是在Ubuntu进行下面的编译安装工作,而Windows下如果已经装了Cygywin,整个过程大同小异。  编译安装Bundler比直接安

2013-08-27 15:51:57 672

原创 应用程序无法正常启动(Oxc0150002)--新方法

新进了两台电脑,想装win7的系统,程序在xp下写的,vs2008,在win7下安装好相应环境后,将程序靠过来,无法运行,具体:编译连接通过,运行报错,无法进去main应用程序无法正常启动(Oxc0150002),采取了下列解决办法:1:vs08安装补丁,无效2:将文件拷贝到目录下,无效3:从新装win7系统,久经考验的版本,从新配置,无效新建项目,从建

2013-08-13 17:00:56 13322

转载 批处理,修改文件后缀名,本例是将.txt改为.m文件

::修改SET old=.txtSET new=.m::还原::SET new=.TXT::SET old=%old%%COMPUTERNAME% ::文件列表SET list=%old%.VAB :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

2013-08-13 16:59:31 1469

转载 立体匹配十大概念综述

一、概念        立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数,通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题,通过建立合理的能量函数,增加一些约束,采用最优化理论的方法进行方程求解,这也是所有的病态问题求解方法。二、主要立体匹配算法分类1)根据采用图像表示的基元不同,立体匹配算法分为:       A、区域立体匹配算法(可获取稠密视差图。

2013-08-13 16:58:58 789

转载 stl格式说明和stl文件生成(ascII,binary),vs2005,文件生成后imageware读取成功

1引言STL(Stereo lithographic)文件格式是美国3D SYSTEMS公司提出的三维实体造型系统的一个接口标准,其接口格式规范。采用三角形面片离散地近似表示三维模型,目前已被工业界认为是快速成形(rapid prototypi ng)领域的标准描述文件格式。在逆向工程、有限元分析、医学成像系统、文物保护等方面有广泛的应用。STL文件的最大特点也是其主要问题是,它是由一系列

2013-08-13 16:57:23 3636

转载 Kinect的三维重建

有关Kinect应用开发正日新月异,稍有懈怠就会被远远甩在身后。不过,Kinect目前带给我们的仍只是一个充满无限可能的远景,正如App store能吸引年仅11岁的开发者一样,Kinect未来将对“全民开发者”产生重要推动作用。另一方面,一些基于Kinect的应用研究仍颇复杂,主要是因为一些关键环节的滞后而导致的。2011年的siggraph talks上,KinectFusion首次展示了实时

2013-08-13 16:54:43 2028

转载 通过Kinect的深度图像数据计算三维点云

本文来自http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/05/22/2053496.html在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後,其實就可以試著用這些資訊,來重建 3D 的環境做顯示了~不過實際上,在前面的範例中所讀到的深度資訊,都算是原始資料,而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統,如果要重建 3D 場景

2013-07-05 10:46:22 2291

A comparative review of camera calibrating methods

很好的摄像机标定文献,里面总结了所有的标定方法并且进行了对比,总共19页

2009-11-10

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