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笑稀了的野生俊
认同它，批判它，赋予它！
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HiRT | 异步控制策略，告别VLA时延问题
HiRT 通过异步处理的策略，将 VLM 作为低频慢思考过程，将轻量的动作策略模型作为高频快响应过程 ，以此解决 VLA 驱动带来的控制时延问题。这是本菜看的第一篇具身智能相关的论文，理解总结不当处欢迎批评指正！原创 2024-10-11 18:13:10 · 1444 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉笔记 | U-net | 原理详解
在图像分割中，我们为图像中的每个像素分配一个类别。U-Net是一种流行的图像分割网络，最初是为医学图像分割设计的。它的主要特点是其U型结构，该结构具有一个收缩路径（编码器）和一个对称的扩展路径（解码器）。原创 2023-10-13 09:41:51 · 3313 阅读 · 0 评论 -
【torch笔记】图解tensor张量维度
本文以代码加图解的形式来说明tensor张量的空间概念，揭示高维张量本质是低维堆叠，这同时也是后续张量维度转换的基础，愿读者能就此通透。原创 2023-09-04 00:56:36 · 331 阅读 · 1 评论