飞控
怒飞
这个作者很懒,什么都没留下…
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发布一款CAN总线接口的GPS模块
发布一款CAN接口的开源GPS模块,支持北斗、GPS、格洛纳斯,适配APM固件。原创 2023-10-30 18:30:18 · 456 阅读 · 1 评论 -
APM固件太大放不下,咋办?
APM固件越来越大,小容量单片机放不下咋办?转载 2022-12-17 12:23:32 · 189 阅读 · 0 评论 -
我设计了一款开源飞控,性能远超Pixhawk,运行APM固件-怒飞垂云
从2009年到现在,我从事无人机研发将近11年了,中途设计过很多飞控,有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控,也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控,如今,基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟,于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控,先上参数:硬件参数处理器:STM32F765IIK6(Cortex M7内核,216MHz主频,2MB flash,512kB RAM) 加速度计:ICM-20689、BMI088 陀螺仪:ICM-20689、BMI088 磁罗盘:IS..原创 2020-10-09 11:54:33 · 12436 阅读 · 5 评论 -
APM(pixhawk)飞控疑难杂症解决方法汇总(持续更新)
原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=28转载 2019-12-09 21:04:15 · 2754 阅读 · 1 评论 -
使用OpenMV引导无人机飞行
原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=307转载 2019-12-08 21:54:56 · 3151 阅读 · 0 评论 -
无人机调试、开发相关资源
一、APM(pixhawk)飞控疑难杂症解决方法汇总 http://www.nufeichuiyun.com/?p=28二、MissionPlanner使用说明 http://www.nufeichuiyun.com/?p=67三、APM/Pixhawk常用链接汇总 http://www.nufeichuiyun.com/?p=62四、APM常用参数设置方...原创 2019-11-09 11:38:50 · 464 阅读 · 0 评论 -
APM飞控发送自定义信息到地面站
原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=273原创 2019-11-30 11:07:57 · 937 阅读 · 0 评论 -
APM飞控添加自定义飞行模式
APM飞控添加自定义飞行模式,原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=277原创 2019-12-03 10:08:54 · 1179 阅读 · 0 评论 -
APM飞控添加自定义参数
原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=283原创 2019-11-30 11:08:07 · 872 阅读 · 0 评论 -
APM飞控添加新的外设驱动
APM飞控添加新的外设驱动,原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=300原创 2019-12-03 10:08:45 · 920 阅读 · 0 评论 -
APM添加自定义log日志
原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=304原创 2019-11-30 11:07:35 · 493 阅读 · 1 评论 -
APM飞控代码结构
APM飞控代码结构讲解,原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=261原创 2019-12-03 10:08:29 · 1500 阅读 · 0 评论 -
怒飞垂云视频教程 四、建立软件仿真环境
原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=256怒而飞,其翼若垂天之云!我是怒飞。QQ:3500985284原创 2019-10-26 18:27:52 · 643 阅读 · 0 评论 -
怒飞垂云视频教程 三、基于eclipse编译飞控固件
基于eclipse编译飞控固件,原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=249原创 2019-12-03 10:09:04 · 710 阅读 · 0 评论 -
MissionPlanner使用说明(持续更新)
MissionPlanner有些功能需要自己摸索,我把一些比较难找的功能使用方法列举如下:原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=67转载 2019-12-31 08:57:32 · 24084 阅读 · 1 评论 -
怒飞垂云视频教程 二、基于waf编译飞控固件
原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=246怒而飞,其翼若垂天之云!我是怒飞。QQ:3500985284原创 2019-10-26 19:10:17 · 1085 阅读 · 0 评论 -
怒飞垂云视频教程 一、建立编译环境
本文讲述如何建立APM飞控固件的编译环境原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=237转载 2019-12-31 11:57:53 · 4070 阅读 · 0 评论