24、硬件相关软件的高级开发、建模与自动生成

硬件相关软件的高级开发、建模与自动生成

1. 硬件相关软件的中断处理与状态转换

在硬件相关软件的运行中，中断处理起着关键作用。当系统接收到中断信号时，会触发相应的中断处理流程。例如，在某个场景下，当 do - while 循环、executeTask0 函数以及中断处理程序全部结束后，处理器就可以处理更低优先级的中断或者执行主函数。

当接收到下一个中断 I1 时，系统中断处理程序会调用已注册的用户中断处理程序 intHandler I1。以下是具体的操作步骤：
1. 系统中断处理程序调用 intHandler I1。
2. 该处理程序发出 S1 准备好的信号。
3. 再次调用状态机。

此时当前状态为 ST2，会再次测试第 11 行的条件。由于已经完成同步，条件通过，接着接收数据（第 12 行），随后执行第 16 行的计算 C2。

这里的 switch - case 语句（第 7 到 20 行）被 do - while 循环包围，其目的是实现状态之间的循环。在这个例子中，这个循环对于从状态 ST3 返回到 ST1 而不终止中断处理程序是必要的。

2. 二进制图像生成

硬件相关软件生成的最后一个环节是生成完整的目标二进制文件。这一过程使用特定于目标处理器和二进制格式的交叉编译器工具链（gcc）。具体步骤如下：
1. 生成用于创建二进制图像的配置文件和 Makefile。
2. 从软件数据库中选择组件。
3. 配置这些组件。
4. 控制生成代码的编译和链接。

这个过程可以用以下 mermaid 流程图表示：