第十一周项目五

1. 烟台大学计算机学院  
2.  
3. 作者:王雪行
4.   
5. 问题描述: 
6.  
7. 　设计一个程序，采用深度优先遍历算法的思路，解决迷宫问题。  
8. 　　（1）建立迷宫对应的图数据结构，并建立其邻接表表示。  
9. 　　（2）采用深度优先遍历的思路设计算法，输出从入口(1,1)点到出口(M,N)的所有迷宫路径。 
10.   
11. 输入描述：无 
12.   
13. 输出描述：迷宫邻接表，与路径。 
14.  
15.  
16. 用到了算法库graph.h 
17.   
18. */   
19.   
20.    
21.   
22.   
23. #include <stdio.h>  
24. #include <malloc.h>  
25. #define MaxSize 100  
26. #define M 4  
27. #define N 4  
28. int mg[M+2][N+2]=   //迷宫数组  
29.     {  
30.         {1,1,1,1,1,1},  
31.         {1,0,0,0,1,1},  
32.         {1,0,1,0,0,1},  
33.         {1,0,0,0,1,1},  
34.         {1,1,0,0,0,1},  
35.         {1,1,1,1,1,1}  
36.     };  
37. //以下定义邻接表类型  
38. typedef struct ANode            //边的结点结构类型  
39. {  
40.     int i,j;                    //该边的终点位置(i,j)  
41.     struct ANode *nextarc;      //指向下一条边的指针  
42. } ArcNode;  
43.   
44. typedef struct Vnode            //邻接表头结点的类型  
45. {  
46.     ArcNode *firstarc;          //指向第一条边  
47. } VNode;  
48.   
49. typedef struct  
50. {  
51.     VNode adjlist[M+2][N+2];    //邻接表头节点数组  
52. } ALGraph;                      //图的邻接表类型  
53.   
54. typedef struct  
55. {  
56.     int i;                      //当前方块的行号  
57.     int j;                      //当前方块的列号  
58. } Box;  
59.   
60. typedef struct  
61. {  
62.     Box data[MaxSize];  
63.     int length;                 //路径长度  
64. } PathType;                     //定义路径类型  
65.   
66. int visited[M+2][N+2]= {0};  
67. int count=0;  
68. void CreateList(ALGraph *&G,int mg[][N+2])  
69. //建立迷宫数组对应的邻接表G  
70. {  
71.     int i,j,i1,j1,di;  
72.     ArcNode *p;  
73.     G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));  
74.     for (i=0; i<M+2; i++)                   //给邻接表中所有头节点的指针域置初值  
75.         for (j=0; j<N+2; j++)  
76.             G->adjlist[i][j].firstarc=NULL;  
77.     for (i=1; i<=M; i++)                    //检查mg中每个元素  
78.         for (j=1; j<=N; j++)  
79.             if (mg[i][j]==0)  
80.             {  
81.                 di=0;  
82.                 while (di<4)  
83.                 {  
84.                     switch(di)  
85.                     {  
86.                     case 0:  
87.                         i1=i-1;  
88.                         j1=j;  
89.                         break;  
90.                     case 1:  
91.                         i1=i;  
92.                         j1=j+1;  
93.                         break;  
94.                     case 2:  
95.                         i1=i+1;  
96.                         j1=j;  
97.                         break;  
98.                     case 3:  
99.                         i1=i, j1=j-1;  
100.                         break;  
101.                     }  
102.                     if (mg[i1][j1]==0)                          //(i1,j1)为可走方块  
103.                     {  
104.                         p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));   //创建一个节点*p  
105.                         p->i=i1;  
106.                         p->j=j1;  
107.                         p->nextarc=G->adjlist[i][j].firstarc;   //将*p节点链到链表后  
108.                         G->adjlist[i][j].firstarc=p;  
109.                     }  
110.                     di++;  
111.                 }  
112.             }  
113. }  
114. //输出邻接表G  
115. void DispAdj(ALGraph *G)  
116. {  
117.     int i,j;  
118.     ArcNode *p;  
119.     for (i=0; i<M+2; i++)  
120.         for (j=0; j<N+2; j++)  
121.         {  
122.             printf("  [%d,%d]: ",i,j);  
123.             p=G->adjlist[i][j].firstarc;  
124.             while (p!=NULL)  
125.             {  
126.                 printf("(%d,%d)  ",p->i,p->j);  
127.                 p=p->nextarc;  
128.             }  
129.             printf("\n");  
130.         }  
131. }  
132. void FindPath(ALGraph *G,int xi,int yi,int xe,int ye,PathType path)  
133. {  
134.     ArcNode *p;  
135.     visited[xi][yi]=1;                   //置已访问标记  
136.     path.data[path.length].i=xi;  
137.     path.data[path.length].j=yi;  
138.     path.length++;  
139.     if (xi==xe && yi==ye)  
140.     {  
141.         printf("  迷宫路径%d: ",++count);  
142.         for (int k=0; k<path.length; k++)  
143.             printf("(%d,%d) ",path.data[k].i,path.data[k].j);  
144.         printf("\n");  
145.     }  
146.     p=G->adjlist[xi][yi].firstarc;  //p指向顶点v的第一条边顶点  
147.     while (p!=NULL)  
148.     {  
149.         if (visited[p->i][p->j]==0) //若(p->i,p->j)方块未访问,递归访问它  
150.             FindPath(G,p->i,p->j,xe,ye,path);  
151.         p=p->nextarc;               //p指向顶点v的下一条边顶点  
152.     }  
153.     visited[xi][yi]=0;  
154. }  
155.   
156. int main()  
157. {  
158.     ALGraph *G;  
159.     int mg[M+2][N+2]=                           //迷宫数组  
160.     {  
161.         {1,1,1,1,1,1},  
162.         {1,0,0,0,1,1},  
163.         {1,0,1,0,0,1},  
164.         {1,0,0,0,1,1},  
165.         {1,1,0,0,0,1},  
166.         {1,1,1,1,1,1}  
167.     };  
168.     CreateList(G,mg);  
169.     printf("迷宫对应的邻接表:\n");  
170.     DispAdj(G); //输出邻接表  
171.     PathType path;  
172.     path.length=0;  
173.     printf("所有的迷宫路径:\n");  
174.     FindPath(G,1,1,M,N,path);  
175.     return 0;  
176. }  

运行结果：