等分曲线轮廓，法线方向矩形

利用Halcon均匀分割曲线，并标记法线方向。
原始图片：

处理效果如下所示：

代码：

read_image (Image, 'C:/Users/Sawyer/Desktop/13_36559_e7fc764b4adb61d.png')
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 30, 60)
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'contlength', 'and', 602.75, 848.62)

**计算其中一侧边缘
*等分50份
Number:=50
select_obj (SelectedXLD, ObjectSelected, 1)
get_contour_xld (ObjectSelected, Row, Col)
get_contour_angle_xld (ObjectSelected, 'abs', 'range', 3, Angles)

dev_set_draw ('margin')
for Index := 0 to |Row|/Number by 1
    gen_rectangle2 (Rectangle, Row[Number*Index], Col[Number*Index], Angles[Number*Index]+rad(90), 20, 10)
endfor