ZedBoard-为ISE14.4工程构建内核源码树（Linux3.6.0）【详细步骤+个人总结】

最新推荐文章于 2022-08-29 15:35:29 发布

雄关迈步

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环境：ISE 14.4 + WIN7_64bit+VMware 9.0+Ubuntu 10.04 _i386版本

本文是作者试图为Zedboard编写linux驱动，可是在官方下载了对应的ISE 14.4的工程文件后，成功添加了自己定义的IP核，并且导入了SDK，生成了FSBL和BOOT.bin，并添加上了zImage、根文件系统、修改后的设备树，满以为会很顺利，可是一路走来是困难多多啊！最后在@马岷-没上大学老师和@王康康+中南同学的热心帮助下，终于搞定了！真的是非常谢谢，要不是他们，我估计现在还在纠结着呢，现在就本人在这一路中遇到的一些问题分享给大家，希望能够避免一些麻烦吧！

准备工作：

1、下载https://github.com/Digilent/linux-digilent对应的内核源码，方法

git clone https://github.com/Digilent/linux-digilent （最好创建自己存放源码的目录，笔者存放在/home/jefby/zed）

2、http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,400,1028&Prod=ZEDBOARD

到该网站下载Linux Hardware Design for ISE 14.4文件

具体步骤：

1、编译内核，构建内核源码树

在官网https://github.com/Digilent/linux-digilent下载对应的内核源码，建议直接git clone，笔者就是因为麻烦，所以自己下载了zip文件，然后在linux下各种编译，各种调试，可是总是出现如图1所示的问题，

图1

搞了一天多，可总是出现这个错误，尝试了各种办法，也尝试着去Xilinx的论坛发帖，也去Zedboard的论坛去发了话题，可是一直没消息，最后，晚上的时候经@马岷-没上大学老师指点，才发现原来是自己下载的源码有问题，并且编译内核的方法不对，笔者刚开始是怎么做的呢？

make xilinx_zynq_defconfig

make ARCH=arm CROSS-COMPILE=arm-xilinx-gnueabi-

其实正确的步骤应该是

make ARCH=arm CROSS-COMPLIE=arm-xilinx-gnueabi- digilent_zed_defconfig

(第一步应该配置内核，生成正确的.config文件)

make –j2（第二步才能正确的编译内核，说明下j2是指用两个处理器，笔者在VMware里面配置了双核，主要是为了速度问题，也可以直接make）

这样就成功构建了内核源码树，内核文件在目录<linux-源码目录>/arch/arm/boot/zImage下，将其拷贝到SD卡里面，另外，笔者在过程中还遇到了一个问题，如图2所示：

图2

这个问题是驱动程序和内核版本不兼容，在linux下因为各个内核版本之间可能的接口实现不同，故对版本的检查是非常严格的，笔者因为刚开始没按官方的步骤走，跟官方编译的内核不同，所以会出现这个问题。

2、编写测试驱动程序

我们可以试着编写一个简单的Hello,world！驱动程序来测试模块是否能够正确的插入内核，Hello,world!详细代码如下所示：

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("jefby");

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");

printk(KERN_ALERT "I'm jefby!\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

Makefile文件如下所示：

obj-m := hello.o

KERNELDIR := /home/jefby/zed/linux-digilent(这个地方是你的内核源码目录)

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm *.o *.ko

然后新建文件夹，将这两个文件放进去，切换到该文件夹下，直接make。如图3所示

图3

然后将编译成功的hello.ko文件拷贝到你的U盘里面，此时，将和从网站http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,400,1028&Prod=ZEDBOARD下载的DSD-0000414 ，Linux Hardware Design for ISE 14.4文档中的sd_image中的所有文件拷贝到SD卡里面，并用第一步构建的内核文件zImage替换掉原文件夹中的zImage，然后，连接上电源，使用USB Cable线将USB和UART口连接起来，并打开超级终端，新建一个简单的串口连接，如此，便出现如下所示的启动界面，

图4

说明我们编译的内核是正确的，此时，将U盘和USB-OTG线连接起来，如图5所示，即表示我们的U盘设备名为/dev/sda4

图5

此时，将其挂载到目录/mnt下，

Mount /dev/sda4 /mnt

切换到hello.ko文件目录下，输入命令insmod ./hello.ko

如图6所示，

图6

输出Hello,world!I'm jefby!,即驱动模块成功加载，如此便大功告成了！下一步我们就要编写自己的IP核，并为其在linux下编写驱动程序，实现简单的功能了！

最后，对于这次纠结了这么久的问题，自己做了下简单的总结：

1、官方的文档是非常重要的，需要认真阅读，笔者在编译内核的闲暇时间中，无意中打开了从digilent官网下载的文档Digilent Embedded Linux Guide，忽然发现这上面竟然有详细的内核编译方法，而我自己以前也看过，但是当时就简单的只是看了一下，并没有上心，出现问题了也没有去看文档，只是自己在瞎整，不应该啊！

2、对于下载的文件需要校验下数据是否正确，笔者因为偷懒，没有用git clone，直接用迅雷下载的是zip版本的，结果数据有错，怎么编译都不成功！

3、出现错误了先要仔细思考可能出现错误的地方，并具体分析，这样长此以往，对自己的提升很快。

4、实在解决不了的问题，请上论坛发贴求助，这次真的是非常感谢@马岷-没上大学老师