I AM BACK

你内心的平庸就是你失去追求卓越信念的那个瞬间。

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CNN Architecture:从LeNet-5到CapsulesNet

LeNet-5 AlexNet VGGNet GoogLeNet ResNet DenseNet CapsulesNet Summary 转载请注明出处: http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/79119303 对于LeNet-5...

2018-01-22 03:48:21

阅读数:1237

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RAM: Recurrent Models of Visual Attention 学习笔记

论文解析 Torch代码 Glimpse Network hidden layer locator attention network Agent parameter setting TF实践 论文解析 看了论文【1】和博客【9】【10】,我对RAM进行总结。要看懂这篇论文,需...

2018-01-14 21:32:00

阅读数:1283

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深度强化学习之Policy Gradient & Actor-Critic Model & A3C

policy gradient actor-critic A3Cpolicy gradient在之前的DQN是进行value function的approximation,是value-vased RL。这次要讲的是policy-based RL。对于RL的policy直接进行参数表示:比如可以输...

2018-01-12 02:45:01

阅读数:2095

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DRL之DQN Deep Q Network 学习总结

本次总结从最底下的Ref Links的material中得来,如果对于某些细节不清楚可以看看链接中的内容。我在看10-703的视频的时候,我觉得Russ讲课还是很不错的,很多东西讲得言简意赅,短短几句就把DQN的核心讲得清楚。 RL中核心的三个东西:policy,model和value func...

2018-01-11 09:07:18

阅读数:1239

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Look-ahead before you leap: end-to-end active recognition by forecasting the effect of motion 讲解

Introduction Details and Questionsettings system architecture look-ahead module我看了一下,基本上没有什么资料对这篇文章【1】进行描述【2】,那我就试着讲一讲这个东西,尽量试着把各个模块搞清楚。这玩意涉及CNN,RNN,...

2017-12-28 08:23:25

阅读数:182

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Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation 笔记

框架简介 细节 Mapping Planning 实验框架简介该论文【1】【4】【5】提出了CMP的框架来同时进行建图和路径规划,并且建图不是传统意义上的3D重建,使用SLAM建图这种。这里面建的图是confidence map,并且通过map的不断叠加,可以构造出局部confidence map...

2017-12-17 00:16:24

阅读数:559

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Target-Driven Visual Navigation In Indoor Scenes Using DRL 讲解

简介 细节问题 learning setup简介机器人要对目标物体进行操作的时候,比如机器人从冰箱里拿出可乐。那么在传统方法中,一般是需要进行环境感知,机器人知道周围环境以及它目前所处的位置,位姿,以及目标的位置,接着进行路径规划,然后是决策控制。当然,中间还有landmark建模等等,可以看出为...

2017-12-16 06:20:52

阅读数:446

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ShuffleNet: An Extremely Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices的理解

前沿 加速方法 Channel Shuffle for Group Convolutions ShuffleNet单元 网络结构 实验对比 Github实现前沿随着近几年AI算法爆发式的发展,越来越多的运用场景出现了。为了让更多的算法落地,如何做移动端的模型加速和模型压缩成了近期的一个热点。比如前...

2017-07-14 23:01:43

阅读数:5711

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ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF

介绍 FAST关键点 rBRIEF描述子介绍目前SIFT特征准确度高,但是计算复杂度也高。很多时候需要用到匹配、追踪什么的,使用SIFT就比较慢。本文作者提出了ORB(Oriented FAST and Rotation BRIEF)特征。ORB有个特点是这个特征没有申请专利,另外这种特征的好处是...

2017-02-20 10:13:12

阅读数:1885

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Visual Odometry(视觉里程计): StereoScan Dense 3d Reconstruction in Real-time

介绍 系统概述 A特征匹配 Bego-motion估计 C立体匹配 D3D重建 实验结果 运行结果及代码介绍从多个二维图片中重建3D影像是机器视觉必不可少的部分,这篇论文【1】提出的就是做3D重建的工作。这篇论文提出了一种巧妙的实时的方法做3D地图重建——使用稀疏特征和视觉里程计相结合的方法。这种...

2017-01-15 14:13:24

阅读数:2643

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My First SLAM Implementation EKF-SLAM

EKF-SLAM First step to SLAM......

2016-09-29 00:36:43

阅读数:2271

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Resource

very source(海量免费资源): http://www.verysource.com/category/vhdl-fpga-verilog/list-page-3.html riscv(新一代开源处理器): http://riscv.org/ FPGA使用者的datasheet:...

2016-02-01 18:02:54

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软件工程思考(五)

设计模式 设计模式就是从实践中提取出来的一套核心的思想。 设计模式可以用在不同的领域,是思想的提炼。 一个模式包含了命名、所解决的问题、解决方法(抽象出每个部分以及做好它们之间的联系)、结果(在benefit和cost之间权衡)。 Creational Pattern Structural Pa...

2018-10-28 10:03:47

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软件工程思考(四)

Prototyping 在生成产品以前,一般需要进行原型验证,可以得到遇到的困难以及用户体验,需要增加的功能进行加入新的东西。原型验证中,平台选择、需求清晰化以及用户接口这些都是未知的,所以有较高的风险。 原型验证中UI设计可以使用纸质或者是用程序写。在原型和产品间有鸿沟,比如需求、平台等等。而且...

2018-10-14 10:25:06

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Test Driven Development感悟

编程的思想有面向过程编程、面向对象编程、面向接口编程。面向接口编程是现在很多公司在使用的,面向接口效率更好,而且使得业务代码更加简洁易调试。面向对象的方法使得代码会多出很多接口,可以为以后的使用留接口,但是开发效率不高。面向过程写代码,可以比较快的完成任务,但是之后要再修改复用就很浪费时间,要改很...

2018-10-14 08:37:43

阅读数:38

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软件工程思考(三)

项目风险评估,项目的原型设计以及需求理解。 Risk Management 项目风险管理中,先要明白什么是风险,风险涉及未知性和损失。在进行风险评估的时候需要知道动态和静态的损失,明白得到与失去,同时要知晓其中的机会。 风险评估需要进行各方面的权衡,系统性的看问题,对于突发情况需要有应急处理...

2018-09-30 01:02:49

阅读数:26

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软件工程思考(二)

软件工程思考(二)框架项目规划软件的周期测试 框架 在实际软件设计中,我们更倾向于使用现有的已经证明比较好用的框架。在人工智能领域,比如Tensorflow、PyTorch就是很好的框架。使用框架可以提高代码重用、后期维护等等。而且速度做起来更快很多,所以软件设计中很喜欢用框架来做,自己造轮子...

2018-09-23 02:03:27

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软件工程思考(一)

在实际工作的时候,码代码并不是一切,是我们实现一个完整软件的一个重要步骤。 在软件设计的过程中,我们需要知道软件设计流程、项目管理、需求分析、技术和架构设计、测试和分析性能等等。我们在软件设计的过程中,最好能够使用较好的debug工具、配置管理、单元测试、性能分析等等。在这里特别推荐一本书《Ro...

2018-09-16 07:51:28

阅读数:83

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漫步人生路

在美帝工作了几个月,感觉生活很不错,很小资,朝九晚五的生活让我慢慢觉得缺少了些什么。目前做的事情是我喜欢的方向,做的是自动驾驶中很重要的一个领域,挑战还是不小的,需要正视这些差距,但是我最近懈怠了,在靡靡之音中容易忘记自己想要做的事情,没有努力去做。居安而思危,我需要保持清醒的头脑,知道自己需要做...

2018-08-27 03:02:14

阅读数:131

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新的文章地址

我最近写文章都在知乎上面写了,感觉写的东西更多人来看和讨论。 贴一个地址: https://zhuanlan.zhihu.com/c_156056199

2018-02-25 23:17:57

阅读数:453

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